喷涂系统(1)，在驱动轮部件(6)侧的底板
(3)上设有连接块(7);涂料一体型泵箱(4)置于底板(3)中部上方；电控系统(5)安装在底板(3)上，位于涂料一体型泵箱(4)与驱动轮部件(6)之间。
[0026]请参照图3，本具体实施例，减速器(13)置于电机套筒(12)内，一端与推料电机
(14)连接，另一端通过连轴器(11)与滚珠丝杆(19)连接；电机套筒(12)下方设有导杆(20)和导杆座(21);滚珠丝杆(19 )穿过丝杆座(26 )，通过内六角螺钉(22 )与连杆(23 )固定；连杆(23 )通过轴承(18 )与推杆套(17 )连为一体；推杆套(17 )上设有推杆(25 );推杆(25 )位于料箱(24)内部，通过O型密封圈(16)与料箱(24)形成密封空间；料箱(24)尾端设有料箱侧盖(15)。
[0027]请参照图4，本具体实施例，控制盒(51)内腔安装有PCB-C部件(53)，顶端通过螺钉与控制盒盖板(52)连接。
[0028]请参照图5，所述PCB-C部件(53)包括A组份涂料一体型泵箱模块(61 )、B组份涂料一体型泵箱模块(62)、机械结构粗调模块一(71)、机械结构粗调模块二(72)、自动跟踪化学固化速率调节装置(8)、搅拌强度调节模块(9)、增压式漆膜厚度调整模块(10)、离心雾化喷涂模组(30);所述自动跟踪化学固化速率调节装置(8)由虹吸式混流模组(81)、混合料温传感器(82 )、管腔温度传感器(83 )组成；所述A组份涂料一体型泵箱模块(61)与机械结构粗调模块一(71)相连，机械结构粗调模块一(71)与虹吸式混流模组(81)相连，B组份涂料一体型泵箱模块(62)与机械结构粗调模块二(72)相连，机械结构粗调模块二(72)与虹吸式混流模组(81)相连，自动跟踪化学固化速率调节装置(8)依次与搅拌强度调节模块(9)、增压式漆膜厚度调整模块(10)、离心雾化喷涂模组(30)相连，通过自动跟踪化学固化速率调节装置(8)的控制，根据管腔内温度自动调节两料箱涂量进给的比例，混合搅拌均匀之后，再由喷涂系统进行离心雾化喷涂。利用热反应固化速率和混合料粘度受外部温度影响的敏感这一特性，在双组份涂料混合标配的前提下，采用跟随环境温度变化能自主调节制冷或制热能量大小之喷涂工艺方案，从而解决因野外气候不确切因素影响易出现的流挂和固化周期长等一系列质量缺陷问题。
[0029]请参照图5，所述管腔温度传感器(83)采用激光式管道体温传感器，所述混合料温传感器(82)采用热敏电阻式涂料温度传感器，所述搅拌强度调节模块(9)采用带V字形混流道式半导体制冷搅拌模组，所述A组份涂料一体型泵箱模块(61)和B组份涂料一体型泵箱模块(62)采用嵌入泵式带快速加热器料箱模组，所述增压式漆膜厚度调整模块(10)采用带有便捷清洗结构式增压泵模组。
[0030]所述涂料一体型泵箱模块由料温传感器(31)、加热膜(32)、自恒温电热控制板(33 )、螺杆泵(34 )、泵电机驱动模块(35 )和电子配比细调系统(36 )组成，且所述自恒温电热控制板(33 )包括制冷调功控制板和制热调功控制板。
[0031]所述制冷调功控制板选用手动制冷调功控制板，所述制热调功控制板选用手动制热调功控制板。
[0032]在另一具体实施例中，所述制冷调功控制板选用自动制冷调功控制板，所述制热调功控制板选用自动制热调功控制板。
[0033]上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，或未经改进讲本实用新型的构思和技术方案应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种用于管道内防腐补口喷涂的智能机器人，其特征在于:由喷涂系统、从动轮部件、底板、涂料一体型泵箱、电控系统、驱动轮部件、连接块组成，所述底板两侧安装有从动轮部件和驱动轮部件，在从动轮部件侧的底板上固定有喷涂系统，在驱动轮部件侧的底板上设有连接块；涂料一体型泵箱置于底板中部上方；电控系统安装在底板上，位于涂料一体型泵箱与驱动轮部件之间。
2.根据权利要求1所述的用于管道内防腐补口喷涂的智能机器人，其特征在于:所述涂料一体型泵箱由连轴器、电机套筒、减速器、推料电机、料箱侧盖、O型密封圈、推杆套、轴承、滚珠丝杆、导杆、导杆座、内六角螺钉、连杆、料箱、推杆、丝杆座组成；减速器置于电机套筒内，一端与推料电机连接，另一端通过连轴器与滚珠丝杆连接；电机套筒下方设有导杆和导杆座；滚珠丝杆穿过丝杆座，通过内六角螺钉与连杆固定；连杆通过轴承与推杆套连为一体；推杆套上设有推杆；推杆位于料箱内部，通过O型密封圈与料箱形成密封空间；料箱尾端设有料箱侧盖。
3.根据权利要求1或2所述的用于管道内防腐补口喷涂的智能机器人，其特征在于:所述电控系统由控制盒、控制盒盖板、PCB-C部件组成；控制盒内腔安装有PCB-C部件，顶端通过螺钉与控制盒盖板连接。
4.根据权利要求3所述的用于管道内防腐补口喷涂的智能机器人，其特征在于:所述PCB-C部件包括涂料一体型泵箱模块、机械结构粗调模块、自动跟踪化学固化速率调节装置、搅拌强度调节模块、增压式漆膜厚度调整模块、离心雾化喷涂模组；所述自动跟踪化学固化速率调节装置由虹吸式混流模组、混合料温传感器、管腔温度传感器组成；所述涂料一体型泵箱模块与机械结构粗调模块相连，机械结构粗调模块与虹吸式混流模组相连，自动跟踪化学固化速率调节装置依次与搅拌强度调节模块、增压式漆膜厚度调整模块、离心雾化喷涂模组相连，通过自动跟踪化学固化速率调节装置的控制，根据管腔内温度自动调节两料箱涂量进给的比例，混合搅拌均匀之后，再由喷涂系统进行离心雾化喷涂。
5.根据权利要求4所述的用于管道内防腐补口喷涂的智能机器人，其特征在于:所述管腔温度传感器采用激光式管道体温传感器，所述混合料温传感器采用热敏电阻式涂料温度传感器，所述搅拌强度调节模块采用带V字形混流道式半导体制冷搅拌模组，所述涂料一体型泵箱模块采用嵌入泵式带快速加热器料箱模组，所述增压式漆膜厚度调整模块采用带有便捷清洗结构式增压泵模组。
6.根据权利要求5所述的用于管道内防腐补口喷涂的智能机器人，其特征在于:所述涂料一体型泵箱模块由料温传感器、加热膜、自恒温电热控制板、螺杆泵、泵电机驱动模块和电子配比细调系统组成，且所述自恒温电热控制板包括制冷调功控制板和制热调功控制板。
7.根据权利要求6所述的用于管道内防腐补口喷涂的智能机器人，其特征在于:所述制冷调功控制板可选用自动制冷调功控制板和手动制冷调功控制板中的一种。
8.根据权利要求6所述的用于管道内防腐补口喷涂的智能机器人，其特征在于:所述制热调功控制板可选用自动制热调功控制板和手动制热调功控制板中的一种。
【专利摘要】本实用新型公开一种用于管道内防腐补口喷涂的智能机器人，包括喷涂系统、从动轮部件、底板、涂料一体型泵箱、电控系统、驱动轮部件、连接块，所述底板两侧安装有从动轮部件和驱动轮部件，在从动轮部件侧的底板上固定有喷涂系统，在驱动轮部件侧的底板上设有连接块；涂料一体型泵箱置于底板中部上方；电控系统安装在底板上，位于涂料一体型泵箱与驱动轮部件之间。该用于管道内防腐补口喷涂的智能机器人以自动跟踪化学固化速率调节装置为控制系统，涂层厚度均匀、无流挂缺陷出现；且结构简单，便于制造，重量轻，体积小。
【IPC分类】F16L55-32, F16L101-16, F16L55-28
【公开号】CN204533961
【申请号】CN201520214987
【发明人】赵兴海
【申请人】新疆智安博克自动化装备有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月13日