专利名称：管道在线修复涂装设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种涂装设备，尤其涉及一种适用于石油、水管等 管道的外表面涂层的管道在线修复涂装设备。
技术背景现在的工程和产品都离不开防腐和装饰涂装，涂层损坏了要维修， 色彩陈旧了要翻新，对于管道而言也是如此。现在，早期管道外防腐覆 盖层所采用的石油沥青、煤焦油磁漆以及冷缠胶带等落后工艺已逐渐被 淘汰，并开始退出国际市场，现今正逐步由无溶环氧防腐涂料来代替原 有的石油沥青等防腐涂层，这样我们即使在管道工作状态下也要定期不断对石油管道表面进行清理更换防腐涂料。就石油管道而言，2007年 开始有3000多公里管道进入维修期，依靠原手工的涂刷方式每年最多只 能施工三百多公里左右，这远远满足不了施工量的要求，且远远满足不 了涂层质量要求，导致管道提前进入维护期，造成人力、物力、财力的 极大浪费的恶性循环。 发明内容本实用新型的目的在于设计一种适用于石油、水管等管道的外表面涂层的在线修复涂装设备，对管道等进行在线修复，极大程度的提高工作效率和涂层质量，完全替代人工刷涂，降低成本。本实用新型为达到上述目的，设计为如下技术方案 往复滑移机构的往复滑块设置120°均匀分布的三只自动喷枪，往复滑块与轨道均为不封闭圆弧段，往复滑块由行星齿轮减速电机通过弧形齿条和配对小齿轮啮合连接。为了更好的效果拖移机构中滑车上的驱动电机设置有120。均布的六只包覆的钢轮，两只为驱动轮，其余为导向轮，导向轮设置连杆机构，
驱动轮由行星减速器连接链轮链条。 导向轮通过气缸连接连杆机构。拖移机构中的滑车为不封闭圆弧段。气缸抱紧导向轮以及驱动轮上包裹聚氮脂橡胶。采用一套带有3只自动喷枪的往复滑车，3只自动喷枪在滑车上120。 对称分布，同时为了现场装卸方便、快捷，滑车为240。不封闭圆弧段， 喷涂时，滑车往复旋转125。，旋转速度在4r/min-12r/niin可调，3只喷 枪的涂幅形成360°的连续圆周涂层。滑车在管道上的行走由拖移机构驱 动，拖移机构动力为l. 1KW的驱动电机，其结构上具有120。均布的六只包 覆有聚氨脂的钢轮，两只为驱动轮，其余为导向轮.本实用新型的优点在于1、 往复滑移机构。往复滑块带120。均匀分布的三只自动喷枪，同 时为了现场装卸方便、快捷，滑块与轨道均为不封闭圆弧段。往复滑块 由行星齿轮减速电机通过弧形齿条和配对小齿轮啮合传动，用简单的机 构实现电机输出轴的旋转转化到滑移块的运动，在特别设计的圆型滑轨 上导向，平稳、连续旋转，结构简单，体积小，可靠性高；喷涂时，滑 车往复旋转角度为125° ，采用电磁感应换向，换向灵敏，反应时间短， 并且通过调整电磁感应器的位置，可以在120° -130°调整往复旋转的 角度；3只喷枪的涂幅形成连续的圆周涂层，旋转速度根据涂层膜厚和 工艺要求可调。2、 拖移机构。拖移机构由高防护等级的驱动电机驱动，其结构上 有120°均布的六只包覆有聚氨脂的钢轮，两只为驱动轮，其余为导向 轮。导向轮与管壁的距离通过连杆机构(气缸)进行调整和抱紧。滑车 为不封闭圆弧段，现场装卸方便、快捷；驱动轮由行星减速器通过链轮 链条传动，能根据所需要的涂层厚度与往复滑车旋转速度相匹配在一定
范围内无极可调。气缸抱紧导向轮以及驱动轮上裹的聚氨脂橡胶可以防 止驱动轮在管道上打滑。3、控制系统。根据涂层膜厚和工艺要求，由PLC可编程控制器控制 枪的准确打开和关闭，导向轮的抱紧和张开，以及实现往复旋转速度与 拖移速度的协调匹配，从而达到高质量的涂膜质量，以满足工艺要求。 可以在手动操作、自动喷涂、喷枪清洗三种工作状态自由选择。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详述。图l为本实用新型结构示意图。图2为图1的侧视图。
具体实施方式
修复涂装设备通过吊装设备准确安装在待处理管道l上，拖移机构 中滑车上的驱动电机11设置有120。均布的六只包覆的钢轮，两只为驱 动轮15，其余为导向轮14，导向轮14设置连杆机构，驱动轮15由行星减 速器连接链轮链条10:往复滑移机构的往复滑块3设置120°均匀分布的 三只自动喷枪，往复滑块3与轨道4均为不封闭圆弧段，往复滑块3由行 星齿轮减速电机9通过弧形齿条6和配对小齿轮5啮合连接。按下控制系统启动按钮，气缸13通过连杆驱动导向轮14抱紧管道1; 之后往复减速电机9驱动往复旋喷机构开始往复旋转，带有自动喷枪2的 往复滑块3沿着轨道4正向旋转角度125。，同时自动开启喷枪2，拖移机 构驱动电机ll启动，整体系统自动后退，后退的速度与喷枪喷幅相匹配； 然后往复滑块3沿着轨道4反向旋转角度125° ，拖移机构以与喷枪喷幅相 匹配的速度后退；如此反复进行连续喷涂直至管道末端。
权利要求1. 一种管道在线修复涂装设备，包括往复滑移机构、拖移机构及控制系统组成，其特征在于往复滑移机构的往复滑块(3)设置120°均匀分布的三只自动喷枪，往复滑块(3)与轨道(4)均为不封闭圆弧段，往复滑块(3)由行星齿轮减速电机(9)通过弧形齿条(6)和配对小齿轮(5)啮合连接。
2、 如权利要求l所述的管道在线修复涂装设备，其特征在于拖移 机构中滑车上的驱动电机(li)设置有120°均布的六只包覆的钢轮， 两只为驱动轮(15)，其余为导向轮(14)，导向轮(14)设置连杆机构， 驱动轮(15)由行星减速器连接链轮链条(10)。
3、 如权利要求2所述的管道在线修复涂装设备，其特征在于导向 轮(14)通过气缸(13)连接连杆机构。
4、 如权利要求l所述的管道在线修复涂装设备，其特征在于拖移 机构中的滑车为不封闭圆弧段。
5、 如权利要求2或3所述的管道在线修复涂装设备，其特征在于 气缸(13)抱紧导向轮(14)以及驱动轮(15)上包裹聚氨脂橡胶。
专利摘要本实用新型涉及一种适用于石油、水管等管道的外表面涂层的在线修复涂装设备。针对管道工作状态下手工对其表面进行清理更换防腐涂料，满足不了日益俱增的施工量及涂层质量要求，造成人力、物力、财力的极大浪费的恶性循环的缺陷。本实用新型往复滑移机构的往复滑块设置120°均匀分布的三只自动喷枪，滑块与轨道均为不封闭圆弧段，往复滑块由行星齿轮减速电机通过弧形齿条和配对小齿轮啮合连接的结构。能对管道等进行在线修复，极大程度的提高工作效率和涂层质量，完全替代人工刷涂，降低成本。
文档编号B05B13/00GK201079765SQ20072012496
公开日2008年7月2日 申请日期2007年8月13日 优先权日2007年8月13日
发明者锐 李, 刚 杨, 陈志国 申请人:重庆长江涂装机械厂