右盘(15)之间的外壳(7)围成一个空腔，所述的输出轴(I)固定连接到左盘(4)的外表面；
[0030]所述的输入轴(11)伸入空腔内的一端通过滚动轴承I (2a)与左盘(4)转动连接，所述的输入轴(11)的另一端伸出空腔且通过滚动轴承II (2b)与右盘(15)转动连接，滚动轴承II (2b)的右侧由轴承端盖(13)定位，轴承端盖(13)经梯形密封圈(12)设置在输入轴
(11)上；
[0031]所述的输入轴(11)伸入空腔的部分还有用平键(6)连接的支撑圆盘(8)，支撑圆盘(8)的左端面由输入轴(11)的轴肩定位，支撑圆盘(8)的右端面由输入轴(11)上的挡圈(14)定位，在支撑圆盘(8)的右端面沿径向间隔地固定有转子I (9a)、转子III(9c)和与其间插配合设在右盘(15)内表面上的转子II (%)、转子IV (9d)，类似地，在支撑圆盘(8)的左端面沿径向间隔地固定有转子I (9a)、转子III(9c)和与其间插配合设在左盘(4)内表面上的转子II (9b)、转子IV (9d)，所述的转子I (9a),转子II (9b),转子III(9c),转子IV (9d)分别沿各自圆周方向均匀地设置相等的偶数个，所述的沿各自圆周方向均匀地设置的多个转子I (9a)的相邻两两之间、多个转子II (9b)的相邻两两之间、多个转子III (9c)的相邻两两之间、多个转子IV(9d)的相邻两两之间分别用铝块I (17a)、铝块II (17b)、铝块III(17c)、铝块IV (17d)连接，所述的转子I (9a)、转子II (%)、转子111(9(3)和转子1￥(9(1)上还分别绕有线圈I (10a)、线圈II (10b)、线圈III (1c)和线圈IV (1d)；
[0032]所述的转子I (9a)与转子II (9b)、转子II (9b)与转子III (9c)、转子III (9c)与转子IV(9d)以及转子IV(9d)与输入轴(11)、转子I (9a)与外壳(7)之间设有间隙，间隙中设有磁流变液(5)，磁流变液(5)由输入轴(11)上的密封圈I (3a)和密封圈II (3b)密封在空腔里。
[0033]在线圈没有通电的情况下，间隙I (16a)、间隙II (16b)、间隙III (16c)、间隙IV(16d)和间隙V (16e)中的磁流变液(5)均没有磁场作用，磁流变液(5)的粘度很小、流动性很好，当输入轴(11)旋转时，带动支撑圆盘(8)及转子I (9a)、转子III(9c)在空腔里自由转动，离合器处于“离”状态。
[0034]在线圈通上电的情况下，间隙I (16a)、间隙II (16b)、间隙IIK 16c)、间隙IV (16d)和间隙V (16e)中的磁流变液(5)将会受到磁场的作用，由液体变为类固体，磁流变液(5)的粘度增大、流动性变差，此时输入轴(11)、支撑圆盘(8)、转子、左盘(4)、右盘(15)、外壳
(7)、输出轴(I)成为一体，当输入轴(11)旋转时，输出轴(I)将会同步旋转，离合器处于
“合”状态。
[0035]本装置所述的径向多层式磁流变离合器，沿径向设置多层转子及线圈、周向设置多个转子及线圈，可以根据设计要求设置不同的层数和个数来获得不同的输出力矩，也可以通过改变轴向尺寸来获得不同的输出力矩，还可以调节线圈中电流的大小来控制输出力矩。
[0036]最后需要说明的是，本实用新型未详述部分为现有技术，故本实用新型未对其进行详述。本【具体实施方式】仅用于更好的解释说明本实用新型而非限制本实用新型的使用范围。本领域的技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者是等同替换，而不脱离本实用新型的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的保护范围当中。
【主权项】
1.径向多层式磁流变离合器，其特征在于:包括输出轴(1)、左盘(4)、外壳(7)、支撑圆盘(8)、转子、磁流变液(5)、线圈、右盘(15)、铝块和输入轴(11)，所述的转子包括转子I(9a)、转子II (%)、转子III(9c)和转子IV(9d)，所述的线圈包括线圈I (10a)、线圈II(10b)、线圈IIK1c)和线圈IV(10d)，所述的铝块包括铝块I (17a)、铝块II (17b)、铝块III(17c)和铝块IV(17d)，所述的左盘(4)、右盘(15)和设置在左盘(4)与右盘(15)之间的外壳(7)围成一个空腔，所述的输出轴(I)固定连接到左盘(4)的外表面； 所述的输入轴(11)伸入空腔内的一端通过滚动轴承I (2a)与左盘(4)转动连接，所述的输入轴(11)的另一端伸出空腔且通过滚动轴承II (2b)与右盘(15)转动连接，滚动轴承II(2b)的右侧由轴承端盖(13)定位，轴承端盖(13)经梯形密封圈(12)设置在输入轴(11)上; 所述的输入轴(11)伸入空腔的部分还有用平键(6)连接的支撑圆盘(8)，支撑圆盘(8)的左端面由输入轴(11)的轴肩定位，支撑圆盘(8)的右端面由输入轴(11)上的挡圈(14)定位，在支撑圆盘(8)的右端面沿径向间隔地固定有转子I (9a)、转子III(9c)和与其间插配合设在右盘(15)内表面上的转子II (%)、转子IV (9d)，类似地，在支撑圆盘(8)的左端面沿径向间隔地固定有转子I (9a)、转子III(9c)和与其间插配合设在左盘(4)内表面上的转子II (9b)、转子IV (9d)，所述的转子I (9a),转子II (9b),转子III(9c),转子IV (9d)分别沿各自圆周方向均匀地设置相等的偶数个，所述的沿各自圆周方向均匀地设置的多个转子I(9a)的相邻两两之间、多个转子II (9b)的相邻两两之间、多个转子III(9c)的相邻两两之间、多个转子IV(9d)的相邻两两之间分别用铝块I (17a)、铝块II (17b)、铝块III(17c)、铝块IV(17d)连接，所述的转子I (9a)、转子II (%)、转子111(9(0和转子IV(9d)上还分别绕有线圈 I (10a)、线圈 II (10b)、线圈III (1c)和线圈IV (1d)； 所述的转子I (9a)与转子II (%)、转子II (9b)与转子III(9c)、转子III(9c)与转子IV(9d)以及转子IV(9d)与输入轴(11)、转子I (9a)与外壳(7)之间设有间隙，间隙中设有磁流变液(5)，磁流变液(5)由输入轴(11)上的密封圈I (3a)和密封圈II (3b)密封在空腔里。
2.如权利要求1所述的径向多层式磁流变离合器，其特征在于:所述的转子在支撑圆盘(8)的左端面与左盘(4)内表面、在支撑圆盘(8)的右端面与右盘(15)内表面沿径向间隔地设置一层或多层。
3.如权利要求1所述的径向多层式磁流变离合器，其特征在于:所述的转子I(9a)的截面形状与工字型相似，所述的转子II (%)、转子111(9(3)、转子1￥(9(1)与转子I (9a)有相似的结构。
4.如权利要求1所述的径向多层式磁流变离合器，其特征在于:所述的铝块I(17a)的截面形状与梯形相似，所述的铝块II (17b)、铝块III(17c)、铝块IV (17d)与铝块I (17a)有相似的结构。
5.如权利要求1所述的径向多层式磁流变离合器，其特征在于:所述的沿同一径向间插配合的转子I (9a)、转子II (%)、转子III(9c)、转子IV(9d)上所对应的线圈I (10a)、线圈II (10b)、线圈IIK 10c)、线圈IV (1d)的绕向相同。
6.如权利要求1所述的径向多层式磁流变离合器，其特征在于:所述的沿各自圆周方向均匀地设置的多个转子I (9a)的相邻两个上的线圈I (10a)、多个转子II (9b)的相邻两个上的线圈II (10b)、多个转子III(9c)的相邻两个上的线圈IIK 10c)、多个转子IV (9d)的相邻两个上的线圈IV(1d)的绕向相反。
7.如权利要求1所述的径向多层式磁流变离合器，其特征在于:所述的铝块I (17a)、铝块II (17b)、铝块III (17c)、铝块IV (17d)为不导磁材料，转子I (9a)、转子II (9b)、转子III(9c)、转子IV (9d)、外壳(7)、左盘(4)、右盘(15)以及输入轴(11)为导磁材料。
【专利摘要】本实用新型公开一种径向多层式磁流变离合器，主要包括输出轴、左盘、外壳、支撑圆盘、转子、线圈、右盘和输入轴，左盘、右盘和设置在左盘与右盘之间的外壳围成一个空腔，输出轴固定连接到左盘的外表面，输入轴伸入空腔的部分用平键连接支撑圆盘，在支撑圆盘的左、右端面沿径向间隔地固定有转子Ⅰ、转子Ⅲ和与其间插配合设在左盘和右盘内表面上的转子Ⅱ、转子Ⅳ，所有转子分别沿各自圆周方向均匀地设置相等的偶数个，转子上还分别绕有线圈，不同圆周的转子之间设有间隙，间隙中通入磁流变液。本实用新型利用径向工作间隙、径向多层叠加，传递转矩大，结构紧凑，转子上的线圈也可以灵活拆换。
【IPC分类】F16D37-02
【公开号】CN204572848
【申请号】CN201520203768
【发明人】吴杰, 蒋学争, 姚进, 曹修全, 黄春强
【申请人】四川大学
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月8日