一种放射式传动变速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及变速设备领域，特别是涉及一种全新的放射式传动变速器。
【背景技术】
[0002]在减速器设备领域，减速器的体积越来越小，传动比越来越高，已经成为减速器行业的趋势。然而，现有技术中的减速器，在满足重载或超重载的使用要求时，体积往往较大，而体积较小时，传动比往往较低。
[0003]因此，如何在提高减速器传动比的同时，减小减速器的体积、重量，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种放射式传动变速器，该放射式传动变速器能够在保证重载的前提下，有效的减小自身的体积，变速比也进一步提高，受力更加均匀，使用性能更加稳定。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种放射式传动变速器，包括输入小齿轮轴、内齿圈、输出轴和位于所述输入小齿轮轴与所述内齿圈之间用于变速传动的至少两路变速轮，所述内齿圈与所述输出轴固定连接；
[0007]每路所述变速轮至少包括一个第一变速轮和两个均与所述第一变速轮连接的第二变速轮；
[0008]所述第一变速轮包括同轴同向转动的一级变速大齿轮和二级变速小齿轮，所述一级变速大齿轮与所述输入小齿轮轴啮合；
[0009]所述第二变速轮包括同轴同向转动的二级变速大齿轮和三级变速小齿轮，所述二级变速大齿轮与所述二级变速小齿轮啮合，所述三级变速小齿轮与所述内齿圈啮合；
[0010]所述输入小齿轮轴与所述变速轮均为外齿轮，所述内齿圈为内齿轮。
[0011]优选的，每个所述第二变速轮与所述内齿圈之间还设有两个第三变速轮，所述第三变速轮包括同轴同向转动的三级变速大齿轮和四级变速小齿轮，所述三级变速大齿轮与所述三级变速小齿轮啮合，所述四级变速小齿轮与所述内齿圈啮合。
[0012]优选的，所述变速轮的传动路数为三路，每路传动中靠近所述输入小齿轮轴的大齿轮与所述输入小齿轮轴啮合，每路传动中靠近所述内齿圈的小齿轮与所述内齿圈啮合。
[0013]优选的，所述变速轮的传动路数为四路，每路传动中靠近所述输入小齿轮轴的大齿轮与所述输入小齿轮轴啮合，每路传动中靠近所述内齿圈的小齿轮与所述内齿圈啮合。
[0014]优选的，还包括前盖、后盖和中箱，所述前盖与所述中箱靠近所述输入小齿轮轴的一端连接，所述后盖与所述中箱靠近所述输出轴的一端连接。
[0015]优选的，所述中箱的个数为至少两个。
[0016]优选的，所述前盖与所述中箱之间以及所述后盖与所述中箱之间均采用螺栓连接。
[0017]优选的，所述输入小齿轮轴与所述输出轴为同心轴。
[0018]本实用新型所提供的放射式传动变速器，包括输入小齿轮轴、内齿圈、输出轴和位于所述输入小齿轮轴与所述内齿圈之间用于变速传动的至少两路变速轮，所述内齿圈与所述输出轴固定连接，每路所述变速轮至少包括一个第一变速轮和两个均与所述第一变速轮连接的第二变速轮。该放射式传动变速器中所述第一变速轮的个数为所述输入小齿轮轴个数的至少两倍，所述第二变速轮的个数为所述第一变速轮个数的两倍，成倍数的提高传动轴数，有效的减小每个齿轮的受力，使得每个齿轮的直径和模数都减小，进而使得该变速器的体积进一步减小。同时，该变速器通过所述内齿圈与所述输出轴的固定连接将转动输出，由于内齿圈的齿数较大，进一步在提高了传动比的同时减小了体积。同时，由于传动轴的数量增加，使得轴承所承受的偏心力减小，使得该变速器的受力更加均匀，使用性能更加稳定。该放射式传动变速器，由于无需行星架，结构简单，使得体积、重量明显减小，加工难度降低，节能明显。
[0019]在一种优选实施方式中，每个所述第二变速轮与所述内齿圈之间还设有两个第三变速轮，所述第三变速轮包括同轴同向转动的三级变速大齿轮和四级变速小齿轮，所述三级变速大齿轮与所述三级变速小齿轮啮合，所述四级变速小齿轮与所述内齿圈啮合。所述第三变速轮的个数为所述第二变速轮个数的两倍，可以在提高传动比的同时，使得该变速器的受力分解到更多的轮齿，使得轮齿的模数和轮轴的尺寸更小，更加充分的利用空间，使得该变速器体积变小的同时保证了重载的特性。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本实用新型所提供的二路三级放射式传动变速器的结构示意图；
[0022]图2为图1所示放射式传动变速器的A-A刨面结构示意图；
[0023]图3为本实用新型所提供的三路三级放射式传动变速器的结构示意图；
[0024]图4为图3所示放射式传动变速器的A-A刨面结构示意图；
[0025]图5为本实用新型所提供的四路三级放射式传动变速器的结构示意图；
[0026]图6为图5所不放射式传动变速器的A-A刨面结构不意图。
【具体实施方式】
[0027]本实用新型的核心是提供一种放射式传动变速器，该放射式传动变速器能够在保证重载的前提下，有效的减小自身的体积、重量，受力更加均匀，使用性能更加稳定。
[0028]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0029]请参考图1至图2，图1为本实用新型所提供的二路三级放射式传动变速器的结构示意图，图2为图1所示放射式传动变速器的A-A刨面结构示意图。
[0030]本实施例所提供的放射式传动变速器，包括输入小齿轮轴201、输出轴、内齿圈210和位于输入小齿轮轴201与内齿圈210之间用于变速传动的至少两路变速轮，输出轴与内齿圈210固定连接；每路变速轮至少包括一个第一变速轮和两个均与第一变速轮连接的第二变速轮；第一变速轮包括同轴同向转动的一级变速大齿轮202和二级变速小齿轮203，一级变速大齿轮202与输入小齿轮轴201啮合；每个第二变速轮均包括同轴同向转动的二级变速大齿轮204和三级变速小齿轮205，二级变速大齿轮204均与二级变速小齿轮203啮合，三级变速小齿轮205均与内齿圈210啮合；输入小齿轮轴201和变速轮均为外齿轮，内齿圈210为内齿轮。
[0031]该变速器中，第一变速轮的个数为输入小齿轮轴201个数的至少两倍，第二变速轮的个数为第一变速轮个数的两倍，成倍数的提高传动轴数，有效的减小每个齿轮的受力，使得每个齿轮的齿数和模数都减小，进而使得该变速器的体积进一步减小。另外，由于传动轴的数量增加，使得轴承所承受的偏心力减小，使得该变速器的受力更加均匀，使用性能更加稳定。同时，由于该放射式传动变速器无需行星架，结构简单，使得体积、重量明显减小，加工难度降低，节能明显。
[0032]另一方面，该变速器通过内齿圈210与输出轴的固定连接将转动输出，由于内齿圈210的齿数较大，使得变速轮与内齿圈210之间的变速比进一步提高。
[0033]如图1和图2所示，二路三级放射式传动变速器共包括两个第一变速轮和四个第二变速轮；两个第一变速轮均与输入小齿轮轴201连接，每个第一变速轮均与两个第二变速轮连接。
[0034]当输入小齿轮轴201与电机连接时，即该放射式传动变速器作为减速器使用时，输入小齿轮轴201先将转动传递给两个一级变速大齿轮202，完成一级减速；一级变速大齿轮202分别带动与之相对应的二级变速小齿轮203转动，每个二级变速小齿轮203分别将转动传递给两个二级变速大齿轮204，完成二级减速；二级变速大齿轮204转动带动与之对应的三级变速小齿轮205转动，最终四个三级变速小齿轮205共同将转动传递给内齿圈210，完成三级减速；内齿圈210将减速后的转动通过输出轴输出至其他部件。
[0035]图1和图2所示的变速器中的传动由一个轴经过一级变速传递给两个轴，然后经过二级变速传递给四个轴，最终回到同一个内齿圈输出。
[0036]原理同上，当输出轴与电机连接时，该放射式传动变速器作为加速器使用。当然，该放射式传动变速器的使用不局限于电机与输入小齿轮轴201的直联，还可以通过皮带轮过渡联接，也可用伞齿轮过渡到输入小齿轮轴201的轴上，实现电机与输入小齿轮轴201的垂直联接传动。
[0037]另外，该二路三级放射式传动变速器还包括由前盖211、后盖212和中箱213构成的外壳，前盖211与中箱213靠近输入小齿轮轴201的一端连接，后盖212与中箱213靠近内齿圈210的一端连接。由于该变速器中，除内齿圈210之外的其他齿轮均为外齿轮，因此中箱213的横截面形状可以自由选择，在中箱213靠近前盖211的一端的横截面可以较小，能够放入输入小齿轮轴201以及变速轮即可，而靠近后盖212的中箱213的横截面积则相对较大，用于放置内齿圈210和输出轴。
[0038]具体的，前盖211与中箱213之间以及后盖212与中箱213之间均可以采用方便拆装的螺栓连接。当变速器内部结构较复杂时，中箱213的个数可以为至少两个，采用螺栓连接。外壳与其他部件可以通过方便拆装并且连接牢固的法兰连接。
[0039]这里需要说明的是