一种用于电动执行器的动力切换机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动控制领域，尤其涉及一种用于电动执行器的动力切换机构。
【背景技术】
[0002]电动执行机构，也称电动执行器，主要使用电能作为其动力，具有其它几类动力传动类型不可比拟的优势，如获取能源方便、动作快、信号传递速度快、可远距离传输信号以及便于和数字装置配合使用等；所以，电动执行机构已经成为自动控制领域的常用机电一体化设备(器件)。例如自动化仪表的三大组成部分(检测设备、调节设备和执行设备)中的执行设备，是具体控制信号的响应机构，主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，用以代替人工作业。
[0003]其中，直行程电动执行器主要应用于阀门的自动控制上，通过它可以现场或远程对阀门进行自动控制，在排水、化工及其它领域应用十分广泛。
[0004]然而，现有直行程电动执行器的手动和电动之间的切换主要是将执行器先断电才能实施手动操作，如此便导致了实际使用时的一些缺陷:工作效率低下、人工成本增加、操作复杂、安全性能低等；同时，当外施加的动力过大时，极易造成执行器机构损坏，从而进一步增加了使用的风险。
【实用新型内容】
[0005]为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于电动执行器的动力切换机构，实现了电动执行器在电力带动下和靠人力带动状态下运转能完成两者之间的切换；从而保证了产品正常、稳定的运行，延长了使用寿命，使执行器结构紧凑、外观协调；尤其是具备了在电力带动执行器工作的状态下可以直接切换到靠手力的带动下进行运转，在手动状态下需要切换到电动状态，可以在瞬间完成切换，进而具备了方便、快捷、实用、安全性能高、高效率、减少人工成本等优点，且避免了造成电动执行器的损坏。
[0006]上述的一种用于电动执行器的动力切换机构，包括手轮、手动轴以及本体；其中，所述本体的顶部设置有限位开关、基板以及电机，所述电机位于基板上；所述本体的内部自靠近手轮的一端至远离手轮的一端依次设置有压缩弹簧、导杆、圆柱压缩弹簧、定位珠、锥齿轮以及输出丝杆，所述输出丝杆固定于本体上，所述基板通过螺栓固定于本体的上表面，所述电机通过齿轮与输出丝杆相连，所述手轮通过手动轴与锥齿轮相连。
[0007]上述机构中，所述手轮设置有手柄。
[0008]上述机构中，所述限位开关位于本体顶部且靠近手轮的一端。
[0009]上述机构中，所述电机位于本体顶部且远离手轮的一端。
[0010]本实用新型的优点和有益效果在于:本实用新型提供了一种用于电动执行器的动力切换机构，具备了在电力带动执行器工作的状态下可以直接切换到靠手力的带动下进行运转，且在手动状态下需要切换到电动状态时，可以在瞬间完成切换，从而具备了方便、快捷、实用、安全性能高、高效率、减少人工成本等优点，且避免了造成电动执行器的损坏，最终达到了提高工作效率、保障工作稳定以及降低生产成本等目的。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本实用新型中动力切换机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0014]如图1所示，本实用新型记载了一种用于电动执行器的动力切换机构，包括手轮
1、手动轴2以及本体11 ;在本体11的顶部设置有限位开关7、基板10以及电机12，且电机12位于基板10上；
[0015]同时，在本体11的内部自靠近手轮I的一端至远离手轮I的一端依次设置有压缩弹簧3、导杆4、圆柱压缩弹簧5、定位珠6、锥齿轮8以及输出丝杆9 ;且输出丝杆9固定于本体11上，而基板10则通过螺栓(未在图中标出)固定于本体11的上表面，同时电机12通过齿轮与输出丝杆9相连，此外，手轮I通过手动轴2与锥齿轮8相连。
[0016]优选的，为了方便手动操作，所以手轮I设置有手柄11，同时将限位开关7设置在本体11顶部且靠近手轮I的一端，而电机12则设置在本体11顶部且远离手轮I的一端。
[0017]进一步的，通过将输出丝杠9固定在本体11上，且基板10是通过螺栓固定在本体11上，如此便形成执行器机构的主体壳体部件。而在基板10上固定电机12，使得电机12通过齿轮传动带动输出丝杆9转动，以此来打开或关闭阀门；同时，限位开关7是通过圆柱压缩弹簧5带动导杆4与手动轴2的配合来达到限位开关7的断开与闭合，在自动化的控制下，使电机12正常与停止工作，从而达到电动执行器的手动与电动之间切换的效果。
[0018]本实用新型中动力切换机构的工作原理为:
[0019]当执行器电动时，即电机12工作带动输出丝杆9开关阀门；此时，手轮I不受力，且压缩弹簧3起到轴向固定的作用，使得手轮I不会向前移动与锥齿轮8啮合，而导致手轮I转动，造成执行器停止或人身伤害；
[0020]当执行器在电动状态下需要手动时，只需在手轮I轴向方向施加向前的推力，使手轮I在原始位置上前进5mm左右，并听到“味”的声音，此时手轮I推到预定位置，导杆4在圆柱压缩弹簧5的作用下到达手动轴2的凹槽内，使限位开关7由原来的闭合状态转为断开状态，通过自动化控制，电机12停止工作，再将手轮I向前推5_，此时手动轴2上的齿轮与锥齿轮8相互啮合，同时定位珠6卡进卡槽，使手动轴2轴向位置固定，再由转动手轮I带动输出丝杆9开关阀门。
[0021]当执行器在手动状态下且需要恢复电动时:只需在手轮I轴向方向上施加向后的拉力，使手轮I在手动位置上后退5_，并听到“咔”的声音，定位珠6离开手动轴2的卡槽，此时手轮I退到预定位置，且手动轴2上的齿轮与锥齿轮8断开；然后将手轮I再次向后拉5mm，导杆4离开手动轴2的凹槽，使限位开关7由原来的断开状态转为闭合状态，通过自动化控制，电机12恢复工作，再由电机12带动输出丝杆9开关阀门，此机构是防止人在带电操作的情况下，出现因误动作而导致的人身伤害。
[0022]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于电动执行器的动力切换机构，包括手轮、手动轴以及本体；其特征在于，所述本体的顶部设置有限位开关、基板以及电机，所述电机位于基板上；所述本体的内部自靠近手轮的一端至远离手轮的一端依次设置有压缩弹簧、导杆、圆柱压缩弹簧、定位珠、锥齿轮以及输出丝杆，所述输出丝杆固定于本体上，所述基板通过螺栓固定于本体的上表面，所述电机通过齿轮与输出丝杆相连，所述手轮通过手动轴与锥齿轮相连。2.如权利要求1所述的一种用于电动执行器的动力切换机构，其特征在于，所述手轮设置有手柄。3.如权利要求1所述的一种用于电动执行器的动力切换机构，其特征在于，所述限位开关位于本体顶部且靠近手轮的一端。4.如权利要求1所述的一种用于电动执行器的动力切换机构，其特征在于，所述电机位于本体顶部且远离手轮的一端。
【专利摘要】本实用新型记载了一种用于电动执行器的动力切换机构，包括手轮、手动轴以及本体；本体设置有限位开关、基板、电机、压缩弹簧、导杆、圆柱压缩弹簧、定位珠、锥齿轮以及输出丝杆，该输出丝杆固定于本体上，且电机通过齿轮与输出丝杆相连，同时手轮通过手动轴与锥齿轮相连。由于采用了上述技术，本实用新型具备了在电力带动执行器工作的状态下可以直接切换到靠手力的带动下进行运转，且在手动状态下需要切换到电动状态时，可以在瞬间完成切换，从而具备了方便、快捷、实用、安全性能高、高效率、减少人工成本等优点，且避免了造成电动执行器的损坏，最终达到了提高工作效率、保障工作稳定以及降低生产成本等目的。
【IPC分类】F16K31/05
【公开号】CN204784965
【申请号】CN201520490845
【发明人】陈国伟, 张巧山, 袁邦振
【申请人】上海孚因流体动力设备有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月9日