一种大型机械用液压制动系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种制动系统，尤其是涉及一种能精确制动和快速制动的大型机械用液压制动系统。
【背景技术】
[0002]目前，大型机械设备中被广泛应用的制动器有盘式制动器和鼓式制动器，盘式制动器和鼓式制动器均在制动速度、制动精度、制动噪音和散热方面都具有一定缺陷。
[0003]鼓式制动器的制动效能和散热性都要差很多，且制动力稳定性差，在不同的设备上或者不同的工作条件下制动力变化比较大，不易于掌控。而由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量，导致制动块和轮鼓在高温下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。另外，鼓式制动器在使用一段时间后，要定期调校刹车蹄的空隙，甚至要把整个刹车鼓拆出，以清理累积在刹车鼓内的刹车粉。
[0004]盘式制动器对制动器和制动管路的制造要求较高，摩擦片的耗损量较大，成本贵，而且由于摩擦片的面积小，相对摩擦的工作面也较小，需要的制动液压高，必须要有助力装置的车辆才能使用，效能较低，故用于液压制动系统时所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置，且制动方式比较粗暴。机器制动部分刚性摩擦较大，对及其寿命不利。两个粘有摩擦衬面的摩擦盘能在花键轴上来回滑动，是制动器的旋转部分，当制动时能在极短时间使车辆停止，再加上压盘上球槽的倾斜角不可能无限大，所以制动不平稳。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种大型机械用液压制动系统，结构合理，体积小，操作简便、控制方便、成本低，有很广的应用范围。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种大型机械用液压制动系统，其特征在于:包括同步回路、制动主体(15)，变量液压栗(10)、溢流阀(9)、过滤器(11)，其中同步回路由两个三位四通电液换向阀A(7)和B(8)、两个调速阀A(I)和B(6)、两个液压缸A(3)和B(5)、液控单向阀(4)和行程开关(2)组成，制动主体(15)由四个摩擦块A(13)、B(16)、C(20)、D(21)和制动盘(14)组成；四个摩擦块采用嵌入式固定在制动主体(15)上；
[0007]液压缸A(3)和B(5)上腔的活塞杆A(17) B(18)连接制动主体(15)，在制动盘(14)上设计有通风沟(23)有助于制动部分散热，两个液压缸底部均设有行程开关(2)，变量液压栗(10)下端和过滤器(11)相连，上端和三位四通电液换向阀B(S)相连，在三位四通电液换向阀B(S)和变量液压栗(10)之间旁路接入溢流阀(9);两个三位四通电液阀A(7)和B(8)相互串联，三位四通电液换向阀A(7)和液控单向阀(4)连接；
[0008]液压缸B (5)下腔、液压缸A (3)上腔与三位四通电液换向阀A (7)、液控单向阀(4)连接，液压缸A(3)下腔与调速阀A(I)、三位四通电液阀B(8)连接，通过三位四通电液换向阀工作位的改变实现液压缸的同步或者异步工作。
[0009]优选地、两个活塞杆A(17)和B(18)分别在圆周位置上对称布置。
[0010]优选地、两个液压缸A(3)和B(5)有效工作面积相等，并且将两个液压缸并联布置在同一水平线上。
[0011]优选地、行程开关(2)采用直动式。
[0012]优选地、摩擦块B(16)和C(20)用导向销固定在制动主体(15)上。
[0013]该制动系统不仅可以对被制动件进行精确和迅速的制动，而且可以通过节流阀的开启程度控制液压缸的开启个数，可以根据制动要求提供不同的制动输出，提高了工作效率，扩展了系统的使用范围。
[0014]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0015]1、溢流阀可以起到背压阀的作用，在紧急制动时可以有效减少由于电液换向阀中油液压力的升高对液压栗的损伤。
[0016]2、在液压缸和电液换向阀之间接入调速阀，可以通过调节调速阀开口的大小，控制进入两个液压缸或者自两个液压缸流出的流量，辅助控制液压缸运动速度，调节制动速度，这样可以使得它们在相同方向上实现速度同步或者实现其中一个液压缸的运动，可以应用于低速和大扭矩场合。
[0017]3、同步回路的设计使得系统中多个执行元件克服了负载、摩擦阻力、泄露、制造精度和结构变形上的差异等不确定性因素对系统精度的影响，从而保证了在液压缸动作上的同步。提高了系统的响应速度和精度。
[0018]4、行程开关采用直动式当电液换向阀的撞块碰压按钮使其触头动作，当运动部件离开后，在弹簧作用下，其触头自动复位。这样可以实现系统液压油的自动补偿，消除累积误差。
[0019]5、摩擦块采用嵌入式，固定在制动主体上，根据磨损量可以进行定期更换和检查。
[0020]6、制动盘上开有通风沟可以使用润滑油进行润滑和散热，延长设备使用寿命。
[0021]7、液压缸对称布置，可以提高制动精度和协同工作效率。两个液压缸布置在同一水平线上，这样可以消除液压缸在执行制动过程中产生的积累误差。
[0022]8、将摩擦块用导向销固定在制动主体上，提高了摩擦块定位精度和液压缸活塞杆的运动精度。
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型的结构示意图。
[0024]图2是制动主体的结构示意图。
[0025]图3是通风沟的结构示意图。
[0026]附图标记说明:
[0027]Al—调速阀 2—行程开关A3—液压缸4 一液控单向阀
[0028]B5—液压缸 B6—调速阀A7—电液换向阀 B8—电液换向阀
[0029]9一溢流阀 10—变量液压栗11一过滤器12—油箱
[0030]A13—摩擦块 14 一制动盘15—制动主体 B16—摩擦块
[0031]A17—液压缸活塞杆 B18—液压缸活塞杆19 一导向销
[0032]C20—摩擦块 D21 —摩擦块22—旋转主轴 23—通风沟
【具体实施方式】
[0033]下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。
[0034]如图1、图2和图3所示，一种大型机械用液压制动系统，包括同步回路、制动主体15，变量液压栗10、溢流阀9、过滤器11，其中同步回路由两个三位四通电液换向阀A7和B8、两个调速阀Al和B6、两个液压缸A3和B5、液控单向阀4和行程开关2组成，制动主体15由四个摩擦块A13、B16、C20、D21和制动盘14组成；四个摩擦块采用嵌入式固定在制动主体15上；
[0035]液压缸A3和B5上腔的活塞杆A17和B18连接制动主体15，在制动盘14上设计有通风沟23有助于制动部分散热，两个液压缸底部均设有行程开关2，变量液压栗10下端和过滤器11相连，上端和三位四通电液换向阀B8相连，在三位四通电液换向阀B8和变量液压栗10之间旁路接入溢流阀9 ;两个三位四通电液阀A7和B8相互串联，三位四通电液换向阀A7和液控单向阀4连接；
[0036]液压缸B5下腔、液压缸A3上腔与三位四通电液换向阀A7、液控单向阀4连接，液压缸A3下腔与调速阀Al、三位四通电液阀B8连接，通过三位四通电液换向阀工作位的改变实现液压缸的同步或者异步工作。
[0037]液压油从油箱12出口进入过滤器11，过滤器11出口接变量液压栗10入口，变量液压栗10出口接入三位四通电液阀B8的P 口 ；在三位四通电液阀B8和变量液压栗10之间旁路接入溢流阀9，其中三位四通电液阀B8的卸油口 T接入油