一种顶升型凸轮分割器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种顶升型凸轮分割器。
【背景技术】
[0002]凸轮分割器，也习惯称间歇分割器。凸轮分割器是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点，是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。
[0003]但是传统的凸轮分割器的输出轴仅能做圆周运动，不能满足同时做圆周运动和上下运动的使用要求，使用范围受到极大的限制。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型为了解决上述问题，提出了一种顶升型凸轮分割器，这种凸轮分割器的输出轴既能够做圆周运动，同时又能够做上下运动，满足多方面的使用需求。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种顶升型凸轮分割器，包括机架、摆杆支架、摆杆、动力输入单元、动力输出单元和法兰盘，机架的上表面安装有轴承固定座，动力输出单元竖直的安装在轴承固定座中并通过轴承与轴承固定座连接，动力输入单元水平的安装在机架的底端，驱动动力输出单元转动，从而带动法兰盘转动，摆杆支架安装在机架的侧壁上，摆杆的一端与摆杆机架采用铰连接，动力输入单元驱动摆杆中部的导轮，使得摆杆能够绕连接铰往复摆动，摆杆的另一端安装有凸轮滚子，凸轮滚子驱动动力输出单元，从而使得法兰盘往复运动。摆杆的摆动能够驱动动力输出单元的上下往复运动，实现输出轴在间歇性圆周运动的同时能够在任意分度位置做上下运动。
[0007]所述动力输入单元包括输入轴、分度凸轮和摆杆驱动轮，分度凸轮和摆杆驱动轮依次安装在输入轴上，分度凸轮驱动动力输出机构转动，摆杆驱动轮驱动摆杆上的导轮从而使摆杆绕连接铰往复摆动。用一根输入轴同时驱动分度凸轮和摆杆驱动轮，减少了整体结构的设置，同时保证了顶升型凸轮分割器的间歇性圆周运动和上下运动。
[0008]所述动力输出单元包括凸轮滚子、回转轴、轴承固定座、输出轴和槽轮，回转轴与轴承固定座通过滚子轴承连接，输出轴和回转轴通过第一直线轴承连接，并且输出轴能够沿回转轴的轴向做往复运动，在回转轴的侧面圆周上均匀分布有若干凸轮滚子，输出轴的底端安装有槽轮，顶端安装有法兰盘。回转轴能够在轴承固定座内做回转运动，而输出轴能够在第一直线轴承内做上下的往复运动。
[0009]所述摆杆驱动轮上设有环形槽，环形槽与摆杆驱动轮采用偏心设置。
[0010]所述输入轴能够沿轴向进行调节。输入轴能够沿轴向进行调节，可实现零间隙传导，传导精度高。
[0011]所述动力输出单元与轴承固定座之间安装有油封。用于防水、防尘，以适用有水和粉尘的环境。
[0012]所述输入轴两端都能够作为动力输入端。能够减小输入轴的扭矩受力，延长使用寿命O
[0013]本实用新型的有益效果为:
[0014](I)本实用新型的输出轴在做圆周运动的同时能够做上下运动，实现两个自由度的同时运动，适用范围广；
[0015](2)本实用新型的输入轴同时驱动圆周运动和上下运动，结构简单、紧凑。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的主视图剖面示意图；
[0017]图2是本实用新型的俯视图剖面示意图；
[0018]图3是本实用新型的动力输出单元示意图；
[0019]图4是本实用新型的动力输入单元示意图；
[0020]其中，1、机架，2、摆杆支架，3、摆杆，4、动力输出单元，5、动力输入单元，6、凸轮滚子，7、输出轴，8、回转轴，9、第一滚子轴承，10轴承固定座，11、轴承压盖，12、压板，13、第一直线轴承，14、法兰盘，15、同步盘，16、同步杆，17、第二直线轴承，18、槽轮，19、压紧螺母，20、轴承盖，21、油封，22、第二滚子轴承，23、摆杆驱动轮，24、分度凸轮，25、输入轴，26轴套。
【具体实施方式】
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[0021]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
[0022]如图1和图2所示，一种顶升型凸轮分割器，包括机架1、摆杆支架2、摆杆3、动力输入单元5、动力输出单元4和法兰盘14，机架I的上表面安装有轴承固定座10，动力输出单元4竖直的安装在轴承固定座10中并通过轴承与轴承固定座10连接，动力输出单元4与轴承固定座10之间安装有油封，动力输入单元5水平的安装在机架I的底端，驱动动力输出单元4转动，从而带动法兰盘14转动。摆杆支架2安装在机架I的侧壁上，摆杆3的一端与摆杆支架2采用铰连接，动力输入单元5驱动摆杆3中部的导轮，使得摆杆3能够绕连接铰往复摆动，摆杆3的另一端安装有凸轮滚子6，凸轮滚子6驱动动力输出单元4，从而使得法兰盘14往复运动，实现输出轴7在间歇性圆周运动的同时能够在任意分度位置做上下运动。
[0023]如图4所示，动力输入单元5包括输入轴25、分度凸轮24和摆杆驱动轮23，分度凸轮24和摆杆驱动轮23依次安装在输入轴25上，输入轴25能够沿轴向进行调节，可实现零间隙传导，传导精度高。分度凸轮24驱动动力输出单元4转动，摆杆驱动轮23上设有环形槽，环形槽与摆杆驱动轮23采用偏心设置。摆杆驱动轮23驱动摆杆3上的导轮从而使摆杆3绕连接铰往复摆动。分度凸轮24和摆杆驱动轮23之间用轴套26隔开，在输入轴25两端的轴肩上分别安装有第二滚子轴承22，第二滚子轴承22安装在轴承盖20内，轴承盖20与机架I用螺栓固定，第二滚子轴承22用油封21密封，用一根输入轴25同时驱动分度凸轮24和摆杆驱动轮23，减少了整体结构的设置，同时保证了顶升型凸轮分割器的间歇性圆周运动和上下运动。
[0024]如图3所示，动力输出单元4包括凸轮滚子6、回转轴8、轴承固定座10、输出轴7和槽轮18，回转轴8与轴承固定座10通过第一滚子轴承9连接，轴承固定座10上安装有轴承压盖11，输出轴7和回转轴8通过第一直线轴承13连接，第一直线轴承13有两个，分别安装在回转轴8的上下两端，在回转轴8的上端安装有压板12，输出轴7能够通过第一直线轴承13沿回转轴8的轴向往复运动，在回转轴8的侧面圆周上均匀分布有若干凸轮滚子6，输出轴7的底端安装有槽轮18，槽轮18用压紧螺母19锁紧，安装在摆杆3上的凸轮滚子6恰好放入槽轮18上的凹槽内，输出轴7的顶端安装有法兰盘14，法兰盘14的下面安装有同步盘15，同步盘15上安装有同步杆16，同步杆16插入到回转轴8上表面的圆孔中，圆孔内安装有第二直线轴承17，对同步杆16起导向作用。回转轴8能够在轴承固定座10内做回转运动，而输出轴7能够在第一直线轴承13内做上下的往复运动。
[0025]在实际工作中，输入轴25的两端都能够作为动力输入端，减小输入轴25受力的扭矩，输入轴25的转动带动分度凸轮24，分度凸轮24驱动回转轴8上的凸轮滚子6，使回转轴8转动，回转轴8的转动带动同步杆16从而带动同步盘15，同步盘15与法兰盘14固定在一起，所以法兰盘14也随之转动作为输出动力端，同时，输入轴25的转动带动摆杆驱动轮23转动，摆杆驱动轮23上偏心设置的环形槽驱动摆杆3绕连接铰转动，安装在摆杆3另一端的凸轮滚子6驱动输出轴7下端的槽轮18做上下往复运动，即输出轴7也做上下往复运动，两个运动合成为法兰盘14的转动和法兰盘14的上下运动。也就是说输出端既可以做圆周运动，同时又可以做上下往复运动。
[0026]上述虽然结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
【主权项】
1.一种顶升型凸轮分割器，其特征是:包括机架、摆杆支架、摆杆、动力输入单元、动力输出单元和法兰盘，机架的上表面安装有轴承固定座，动力输出单元竖直的安装在轴承固定座中并通过轴承与轴承固定座连接，动力输入单元水平的安装在机架的底端，驱动动力输出单元转动，从而带动法兰盘转动，摆杆支架安装在机架的侧壁上，摆杆的一端与摆杆机架采用铰连接，动力输入单元驱动摆杆中部的导轮，使得摆杆能够绕连接铰往复摆动，摆杆的另一端安装有凸轮滚子，凸轮滚子驱动动力输出单元，从而使得法兰盘往复运动。2.如权利要求1所述的一种顶升型凸轮分割器，其特征是:所述动力输入单元包括输入轴、分度凸轮和摆杆驱动轮，分度凸轮和摆杆驱动轮依次安装在输入轴上，分度凸轮驱动动力输出机构转动，摆杆驱动轮驱动摆杆上的导轮从而使摆杆绕连接铰往复摆动。3.如权利要求1所述的一种顶升型凸轮分割器，其特征是:所述动力输出单元包括凸轮滚子、回转轴、轴承固定座、输出轴和槽轮，回转轴与轴承固定座通过滚子轴承连接，输出轴和回转轴通过第一直线轴承连接，并且输出轴能够沿回转轴的轴向做往复运动，在回转轴的侧面圆周上均匀分布有若干凸轮滚子，输出轴的底端安装有槽轮，顶端安装有法兰盘。4.如权利要求2所述的一种顶升型凸轮分割器，其特征是:所述摆杆驱动轮上设有环形槽，环形槽与摆杆驱动轮采用偏心设置。5.如权利要求2所述的一种顶升型凸轮分割器，其特征是:所述输入轴能够沿轴向进行调节。6.如权利要求1所述的一种顶升型凸轮分割器，其特征是:所述动力输出单元与轴承固定座之间安装有油封。7.如权利要求5所述的一种顶升型凸轮分割器，其特征是:所述输入轴两端都能够作为动力输入端。
【专利摘要】本实用新型公开了一种顶升型凸轮分割器，包括机架、摆杆支架、摆杆、动力输入单元、动力输出单元和法兰盘，机架的上表面安装有轴承固定座，动力输出单元竖直的安装在轴承固定座中并通过轴承与轴承固定座连接，动力输入单元水平的安装在机架的底端，驱动动力输出单元转动，从而带动法兰盘转动，摆杆支架安装在机架的侧壁上，摆杆的一端与摆杆机架采用铰连接，动力输入单元驱动摆杆中部的导轮，使得摆杆能够绕连接铰往复摆动，摆杆的另一端安装有凸轮滚子，凸轮滚子驱动动力输出单元，从而使得法兰盘往复运动。这种凸轮分割器的输出轴既能够做圆周运动，同时又能够做上下运动，满足多方面的使用需求。
【IPC分类】F16H25/04
【公开号】CN204942435
【申请号】CN201520669281
【发明人】邓华, 杨建荣
【申请人】诸城市新瑞华机械有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月31日