动力输入第三轴Sll上，第三轴机械挡齿轮S13通过机械挡轮滑动轴承套S23空套在动力输入第三轴Sll上，第三轴无级挡齿轮S14与静液压无级变速器动力输出齿轮S6啮合，第三轴机械挡齿轮S13与机械挡主动齿轮S3啮合；第三轴无级挡齿轮S14和双动力输入花键毂SlO之间设有紧密套筒S25，第三轴无级挡齿轮S14另一侧设有无级挡轮套筒S26，双动力输入花键毂SlO上安装有结合套S9，结合套S9上插装有换挡拨叉S8 ;第三轴输入齿轮S12通过第三轴输入轮卡环S27进行限位。
[0024]第二轴端盖S17、第三轴端盖S22通过螺栓紧固于箱体上。
[0025]工作原理:
[0026]I)向上滑动换挡拨叉S8，结合套S9上移，结合套S9分别固定在双动力输入花键毂SlO与第三轴无级挡齿轮S14上，动力由静液压无级变速器动力输出齿轮S6传递至第三轴无级挡齿轮S14，再传递至双动力输入花键毂S10，然后传递至第三轴输入齿轮S12。此时变速器为静液压无级挡，变速器可输出无级变速的前进挡和倒车挡。
[0027]2)向下滑动换挡拨叉S8，结合套S9下移，结合套S9分别固定在双动力输入花键毂SlO与第三轴机械挡齿轮S13上，动力由机械挡主动齿轮S3传递至第三轴机械挡齿轮S13，再传递至双动力输入花键毂S10，然后传递至第三轴输入齿轮S12。此时变速器为机械挡，变速器固定输出某一速度的前进挡，不能输出倒车挡，此挡位主要用于履带式车辆田间高效作业。
[0028]本实用新型采用双动力输入，包括机械挡和静液压无级挡两挡动力传输路线。
[0029]机械挡动力的传动路线为:动力输入第一轴P3上的的动力输入锥齿轮Pl与从动锥齿轮S5啮合一从动锥齿轮S5带动动力输入第二轴S4旋转传递动力一机械挡主动齿轮S3旋转一机械挡主动齿轮S3与第三轴机械挡齿轮S13啮合一第三轴机械挡齿轮S13带动动力输入第三轴Sll旋转一动力输入第三轴Sll带动第三轴输入齿轮S12旋转一第三轴输入齿轮S12将动力传递给传动机构。
[0030]静液压无级挡动力的传动路线为:动力输入第一轴P3上的的动力输入锥齿轮Pl与从动锥齿轮S5啮合一从动锥齿轮S5带动动力输入第二轴S4旋转传递动力一动力从静液压无级变速器动力输入轴S2传递进静液压无级变速器SI无级变速，然后从静液压无级变速器动力输出轴S7输出一静液压无级变速器动力输出轴S7带动静液压无级变速器动力输出齿轮S6旋转一静液压无级变速器动力输出齿轮S6与第三轴无级挡齿轮S14啮合一第三轴无级挡齿轮S14带动动力输入第三轴Sll旋转一动力输入第三轴Sll带动第三轴输入齿轮S12旋转一第三轴输入齿轮S12将动力传递给传动机构。
[0031]本实用新型采用双动力输入，重点实现了田间工作时机械挡的高效传动问题和其他工况液压无级变速操控的便捷性问题。
[0032]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种机械直连与静液压无级并联式双动力输入装置，其特征在于:包括箱体、静液压无级变速器、动力输入第一轴、动力输入第二轴、动力输入第三轴，其中: 所述的静液压无级变速器设于箱体一侧，静液压无级变速器设有静液压无级变速器动力输入轴和静液压无级变速器动力输出轴，静液压无级变速器动力输入轴和静液压无级变速器动力输出轴的端部伸入至箱体内，且静液压无级变速器动力输出轴的端部安装有静液压无级变速器动力输出齿轮； 所述的动力输入第一轴安装于箱体上，其一端为动力输入端，另一端安装有动力输入锥齿轮； 所述的动力输入第二轴一端与静液压无级变速器动力输入轴固定连接，并通过第二轴深沟球轴承安装于箱体上，其另一端设有动力输出花键，并通过第二轴推力轴承安装于箱体上，动力输入第二轴上安装有机械挡主动齿轮和从动锥齿轮，从动锥齿轮与动力输入锥齿轮啮合； 所述的动力输入第三轴两端的安装结构一样，其一端通过第三轴深沟球轴承安装于箱体上，动力输入第三轴上沿轴向依次安装有第三轴无级挡齿轮、双动力输入花键毂、第三轴机械挡齿轮和用于输出动力的第三轴输入齿轮，第三轴无级挡齿轮与静液压无级变速器动力输出齿轮啮合，第三轴机械挡齿轮与机械挡主动齿轮啮合，双动力输入花键毂上安装有结合套，结合套上插装有换挡拨叉，双动力输入花键毂在结合套的作用下与第三轴无级挡齿轮或第三轴机械挡齿轮结合。2.根据权利要求1所述的一种机械直连与静液压无级并联式双动力输入装置，其特征在于，所述的静液压无级变速器动力输出轴上:静液压无级变速器动力输出齿轮一侧设有无级输出轮卡环。3.根据权利要求1所述的一种机械直连与静液压无级并联式双动力输入装置，其特征在于，所述的动力输入第二轴上:机械挡主动齿轮一侧设有机械挡主动轮卡环，从动锥齿轮一侧设有从动锥齿轮套筒，第二轴推力轴承外侧设有第二轴端盖进行限位。4.根据权利要求3所述的一种机械直连与静液压无级并联式双动力输入装置，其特征在于，所述的第二轴端盖通过螺栓紧固于箱体上。5.根据权利要求1所述的一种机械直连与静液压无级并联式双动力输入装置，其特征在于，所述的动力输入第三轴上:第三轴无级挡齿轮通过无级挡轮滑动轴承套空套在动力输入第三轴上，第三轴机械挡齿轮通过机械挡轮滑动轴承套空套在动力输入第三轴上，第三轴无级挡齿轮和双动力输入花键毂之间设有紧密套筒，第三轴无级挡齿轮另一端设有无级挡轮套筒，第三轴输入齿轮一端设有第三轴输入轮卡环，第三轴深沟球轴承外侧设有第三轴端盖进行限位。6.根据权利要求5所述的一种机械直连与静液压无级并联式双动力输入装置，其特征在于，所述的第三轴端盖通过螺栓紧固于箱体上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种机械直连与静液压无级并联式双动力输入装置，包括箱体、静液压无级变速器、动力输入第一轴、动力输入第二轴、动力输入第三轴，静液压无级变速器设于箱体一侧，静液压无级变速器设有静液压无级变速器动力输入轴和静液压无级变速器动力输出轴；动力输入第一轴安装于箱体上，其一端为动力输入端，另一端安装有动力输入锥齿轮；所述的动力输入第二轴一端与静液压无级变速器动力输入轴固定连接，动力输入第二轴上安装有从动锥齿轮和机械挡主动齿轮。本实用新型采用机械直接传动与液压无级传动并联连接的方案，通过转换结合套解决了机械直接传动与液压无级式结合的问题，有效提高了传动效率，提高了履带车辆的操控性能。
【IPC分类】F16H47/00
【公开号】CN204942456
【申请号】CN201520717347
【发明人】张利峰, 孙松林, 肖名涛, 吴畏, 刘若桥
【申请人】湖南省农友机械集团有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月16日