一种电动执行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动执行器，包括支座、大齿轮、手轮、手轮齿轮、马达、马达齿轮、轴承套、输出轴套、输出轴和可竖向伸缩的缓冲装置，马达固定于支座，马达的输出端竖直向下伸出并安装有马达齿轮；大齿轮与马达齿轮之间设有手轮齿轮，大齿轮固定套设于轴套外并与手轮齿轮啮合，手轮齿轮与马达齿轮可拆卸啮合；输出轴套外还间隔固定套设有两个推力轴承，推力轴承的外圈与轴承套固定，推力轴承的内圈与输出轴套配合连接，两个推力轴承分别位于大齿轮的上方和下方；输出轴与输出轴套螺纹配合，轴承套与支座配合，缓冲装置与轴承套抵接。本实用新型旨在解决现有技术中的电动执行器难以安全精确的控制阀门开合的技术问题。
【专利说明】
-种电动执行器
技术领域
[0001] 本实用新型设及控制阀口的装置技术领域，特别设及一种电动执行器。
【背景技术】
[0002] 电动执行器常用于带动阀口的阀杆来实现阀口开度的自动调节。对于需要直线移 动的阀杆而言，需要采用可输出直线形成的直行程电动执行器，一般采用同步电机，通过齿 轮W及T型螺杆来调节阀口的开度，进而控制介质流量。当同步电机的输入信号故障或信号 故障或断电时，用户不能将阀口设置在设定位置，难W实现对阀口的控制。 【实用新型内容】
[0003] 为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种电动执行器，其能解 决现有技术中的电动执行器难W安全准确的控制阀口开合的技术问题。
[0004] 本实用新型的目的采用W下技术方案实现：
[0005] -种电动执行器，包括支座、大齿轮、手轮、手轮齿轮、马达、马达齿轮、轴承套、输 出轴套、输出轴和可竖向伸缩的缓冲装置，所述马达固定于所述支座，所述马达的输出端竖 直向下伸出并安装有所述马达齿轮;所述大齿轮与所述马达齿轮之间设有所述手轮齿轮， 所述大齿轮固定套设于所述轴套外并与所述手轮齿轮晒合，所述手轮齿轮与所述马达齿轮 可拆卸晒合;所述输出轴套外还间隔固定套设有两个所述推力轴承，所述推力轴承的外圈 与所述轴承套固定，所述推力轴承的内圈与所述输出轴套配合连接，两个所述推力轴承分 别位于所述大齿轮的上方和下方，所述输出轴套通过两个所述推力轴承竖向枢接于所述支 座上;所述输出轴与所述输出轴套螺纹配合，所述轴承套与所述支座配合，所述缓冲装置与 所述轴承套抵接。
[0006] 优选的，所述手轮包括手轮轮体、手轮轴承、手轮输出轴，所述手轮轴承套设在所 述手轮输出轴外圈，所述手轮轮体位于所述支座外侧，所述手轮输出轴竖向枢接于所述支 座并与所述支座沿竖向滑动配合。
[0007] 优选的，所述轴承套包括上轴承套和下轴承套，所述缓冲装置的数量为两个，两个 所述缓冲装置分别与所述上轴承套和所述下轴承套抵接。
[000引优选的，所述缓冲装置为可竖向伸缩的弹黃。
[0009] 优选的，所述电动执行器还包括用于控制所述马达输出预定值的限位开关。优选 的，所述限位开关包括主体部和弹性部，所述主体部与所述支座固定连接，所述弹性部的一 端与所述主体部连接，另一端与所述上轴承套抵接。
[0010] 优选的，所述马达为直流马达。
[0011] 优选的，所述电动执行器还包括用于控制所述马达的控制模块，所述控制模块固 定于所述支座的外侧。
[0012] 相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
[0013] 本实用新型的电动执行器的马达输出力矩后依次带动马达齿轮、手轮齿轮、大齿 轮和输出轴套转动，输出轴套与输出轴的螺纹配合，能够实现输出轴做直线的竖向滑移。其 次，因该电动执行器还设有手轮，大齿轮固定套设于输出轴套外并与手轮齿轮晒合，手轮齿 轮与马达齿轮可拆卸晒合，当马达的输入信号故障或断电时，工作人员能够通过操作手轮 而驱动手轮齿轮与马达齿轮脱离晒合并且保持手轮齿轮与大齿轮晒合，实现手动操作阀 n。手动操作阀口时，因手轮齿轮与马达齿轮脱离晒合，避免了马达齿轮与手轮齿轮晒合而 增加手轮齿轮转动时的驱动力，从而使工作人员在马达的输入信号故障或断电时能够轻 松、方便、安全地手动操作外部阀口。再次，因控制模块装在支座外，马达运行时发出的热量 和磁场将不会影响控制模块的正常工作，进一步延长该电动执行器的整体寿命。此外，因上 轴承套的外周缘还设有限位开关，当马达的输出力达到预定值时，缓冲装置产生位移，缓冲 装置产生的位移通过上轴承套传递给限位开关，限位开关开始控制马达，使得马达停止加 载，进而使马达输出预先设定的输出力，实现该电动执行器精确控制阀口。
【附图说明】
[0014] 图1是本实用新型一实施例提供的电动执行器的示意图；
[0015] 图2是图1中电动执行器的A-A剖视图；
[0016] 图3是图2中电动执行器的B-B剖视图；
[0017] 图4是图2中电动执行器的C-C剖视图；
[001引图5是图1中电动执行器的D-D剖视图。
[0019]附图标号说明：
[0020]
【具体实施方式】
[0021] 下面，结合附图W及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述：
[0022] 如图1至图3所示，本实用新型实施例提出一种电动执行器，包括支座1、大齿轮2、 手轮3、手轮齿轮31、马达4、马达齿轮41、轴承套81、输出轴套84、输出轴82和可竖向伸缩的 缓冲装置5,马达4固定于支座1，马达4的输出端竖直向下伸出并安装有马达齿轮41;大齿轮 2与马达齿轮41之间设有手轮齿轮31，大齿轮2固定套设于轴套81外并与手轮齿轮31晒合， 手轮齿轮31与马达齿轮41可拆卸晒合;输出轴套84外还间隔固定套设有两个推力轴承83， 推力轴承83的外圈与轴承套81固定，推力轴承83的内圈与输出轴套84螺纹配合连接，两个 推力轴承83分别位于大齿轮2的上方和下方，输出轴套84通过两个推力轴承83竖向枢接于 支座1上;输出轴82与输出轴套84螺纹配合，轴承套81与支座1配合，缓冲装置5与轴承套81 抵接。
[0023] 该电动执行器的马达4输出力矩后依次带动马达齿轮41、手轮齿轮31、大齿轮2和 输出轴套84转动，输出轴套84与输出轴82的螺纹配合，能够实现输出轴82做直线的竖向滑 移。其次，因该电动执行器还设有手轮3,大齿轮2固定套设于输出轴套84外并与手轮齿轮31 晒合，手轮齿轮31与马达齿轮41可拆卸晒合，当马达4的输入信号故障或断电时，工作人员 能够通过操作手轮3而驱动手轮齿轮31与马达齿轮41脱离晒合并且保持手轮齿轮31与大齿 轮2晒合，实现手动操作阀口。手动操作阀口时，因手轮齿轮31与马达齿轮41脱离晒合，避免 了马达齿轮41与手轮齿轮31晒合而增加手轮齿轮31转动时的驱动力，从而使工作人员在马 达4的输入信号故障或断电时能够轻松、方便、安全地手动操作外部阀口。此外，因推力轴承 83的数量为两个，其寿命长、稳定性好，有利于提高对外控制阀口的控制精度。
[0024] 如图4所示，优选的，手轮3包括手轮轮体32、手轮轴承33、手轮输出轴34,手轮轴承 33套设在手轮输出轴34外圈，手轮轮体32位于支座1外侧，手轮输出轴34竖向枢接于支座1 并与支座1沿竖向滑动配合。当马达4的输入信号故障或断电时，本实用新型的电动执行器 能够通过旋转手轮轮体32来驱动手轮齿轮31来驱动大齿轮2的旋转，进而带动轴套81的转 动而实现输出轴82做直线的竖向滑移，从而实现手动操作阀口；手轮3的手轮输出轴34与支 座1竖向滑移，当外拉手轮轮体32或推入手轮轮体32时，手轮齿轮31就可实现与马达齿轮的 可拆卸晒合。可W理解地，支座1中设有供手轮齿轮31和手轮传输轴34滑移的空腔。进一步 地，该电动执行器还可设置对手轮输出轴34进行限位的限位机构，W保持手轮齿轮31限位 在与马达齿轮41晒合点状态W及保持手轮齿轮31脱离马达齿轮41的状态。
[0025] 优选的，轴承套81包括上轴承套811和下轴承套812,缓冲装置5的数量为两个，两 个缓冲装置5分别与上轴承套811和下轴承套812抵接。优选的，缓冲装置5为可竖向伸缩的 弹黃，从而实现竖向可伸缩的缓冲功能。具体地，缓冲装置5为可竖向伸缩的蝶形弹黃。
[0026] 如图5所示，优选的，该电动执行器还包括用于控制所述马达4输出预定值的限位 开关7。当马达4的输出力达到预定值时，缓冲装置5产生位移，缓冲装置5产生的位移通过上 轴承套811传递给限位开关7，限位开关7开始控制马达4，使得马达4停止加载，进而使马达4 输出预先设定的输出力，实现该电动执行器精确控制阀口。优选的，限位开关7包括主体部 71和弹性部72,所述主体部71与所述支座1固定连接，所述弹性部72的一端与所述主体部71 连接，另一端与所述上轴承套811抵接。限位开关7的设置能够对输出轴82的位置进行限位， 从而改善该电动执行器控制阀口的安全性。优选的，马达4为直流马达。在直流马达4运行过 程中，发热小，使用寿命长，且可根据实际需要在不改变预设的输出力值的情况下调整输出 速度。
[0027] 优选的，电动执行器还包括用于控制马达的控制模块(未标示），控制模块固定于 支座1的外侧。运种结构可W避免马达4运行时发出热量将不会对控制模块造成影响，进一 步延长该电动执行器的整体寿命。
[0028] 该电动执行器的马达4输出力矩后依次带动马达齿轮41、手轮齿轮31、大齿轮2和 输出轴套84转动，输出轴套84与输出轴82的螺纹配合，能够实现输出轴82做直线的竖向滑 移。其次，因该电动执行器还设有手轮3,大齿轮2固定套设于输出轴套84外并与手轮齿轮31 晒合，手轮齿轮31与马达齿轮41可拆卸晒合，当马达4的输入信号故障或断电时，工作人员 能够通过操作手轮3而驱动手轮齿轮31与马达齿轮41脱离晒合并且保持手轮齿轮31与大齿 轮2晒合，实现手动操作阀口。手动操作阀口时，因手轮齿轮31与马达齿轮41脱离晒合，避免 了马达齿轮41与手轮齿轮31晒合而增加手轮齿轮31转动时的驱动力，从而使工作人员在马 达4的输入信号故障或断电时能够轻松、方便、安全地手动操作外部阀口。此外，因推力轴承 83的数量为两个，其寿命长、稳定性好，有利于提高对外控制阀口的控制精度。当马达4的输 出力达到预定值时，缓冲装5置产生位移，缓冲装置5产生的位移通过上轴承套811传递给限 位开关7,限位开关7开始控制马达4,使得马达4停止加载，进而使马达4输出预先设定的输 出力，实现该电动执行器精确控制阀口。
[0029]对本领域的技术人员来说，可根据W上描述的技术方案W及构思，做出其它各种 相应的改变W及形变，而所有的运些改变W及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护 范围之内。
【主权项】
1. 一种电动执行器，其特征在于，包括支座、大齿轮、手轮、手轮齿轮、马达、马达齿轮、 轴承套、输出轴套、输出轴和可竖向伸缩的缓冲装置，所述马达固定于所述支座，所述马达 的输出端竖直向下伸出并安装有所述马达齿轮;所述大齿轮与所述马达齿轮之间设有所述 手轮齿轮，所述大齿轮固定套设于所述轴套外并与所述手轮齿轮啮合，所述手轮齿轮与所 述马达齿轮可拆卸啮合;所述输出轴套外还间隔固定套设有两个推力轴承，所述推力轴承 的外圈与所述轴承套固定，所述推力轴承的内圈与所述输出轴套配合连接，两个所述推力 轴承分别位于所述大齿轮的上方和下方，所述输出轴套通过两个所述推力轴承竖向枢接于 所述支座上;所述输出轴与所述输出轴套螺纹配合，所述轴承套与所述支座配合，所述缓冲 装置与所述轴承套抵接。2. 如权利要求1所述的电动执行器，其特征在于，所述手轮包括手轮轮体、手轮轴承、手 轮输出轴，所述手轮轴承套设在所述手轮输出轴外圈，所述手轮轮体位于所述支座外侧，所 述手轮输出轴竖向枢接于所述支座并与所述支座沿竖向滑动配合。3. 如权利要求1任一所述的电动执行器，其特征在于，所述轴承套包括上轴承套和下轴 承套，所述缓冲装置的数量为两个，两个所述缓冲装置分别与所述上轴承套和所述下轴承 套抵接。4. 如权利要求3所述的电动执行器，其特征在于，所述缓冲装置为可竖向伸缩的弹簧。5. 如权利要求1-4任一所述的电动执行器，其特征在于，所述电动执行器还包括用于控 制所述马达输出预定值的限位开关。6. 如权利要求5所述的电动执行器，其特征在于，所述限位开关包括主体部和弹性部， 所述主体部与所述支座固定连接，所述弹性部的一端与所述主体部连接，另一端与上轴承 套抵接。7. 如权利要求1所述的电动执行器，其特征在于，所述马达为直流马达。8. 如权利要求6或7任一所述的电动执行器，其特征在于，所述电动执行器还包括用于 控制所述马达的控制模块，所述控制模块固定于所述支座的外侧。
【文档编号】F16K31/53GK205639790SQ201620519924
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】龚艳明
【申请人】奇伟阀门（深圳）有限公司