1.一种医用试管拔盖设备的夹紧装置,其特征在于:所述夹紧装置(3)包括安装于底座(1)上的夹紧电机(301)及对称安装于输送装置(2)两侧的夹持组件,所述夹持组件包括滑动底板(302)及通过立板(304)固连于滑动底板(302)上的夹持板(305),滑动底板(302)通过其下表面的导槽块(303)与底座(1)上的导轨(102)滑动连接,导轨(102)通过支撑板(101)与底座(1)固连,滑动底板(302)的下表面固连有滑动座(306),滑动座(306)通过横向丝杠组件(307)与夹紧电机(301)连接,夹紧电机(301)通过所述横向丝杠组件(307)驱动滑动座(306)前后移动,相对的两滑动座(306)的移动方向相反。
2.按照权利要求1所述的医用试管拔盖设备的夹紧装置,其特征在于:所述夹紧装置(3)还包括安装于底座(1)上的前后行程感应装置,所述前后行程感应装置包括安装于底座(1)上并前后设置的第一支架(308)、安装于第一支架(308)上的前后光电感应开关(309)及安装于滑动底板(302)上的第一被感应块(310)。
3.按照权利要求1所述的医用试管拔盖设备的夹紧装置,其特征在于:所述夹持板(305)包括夹持座(3050)及安装于夹持座(3050)侧面的夹持块(3051),夹持块(3051)带有与试管(7)面接触的夹持弧形槽(3053)。
4.按照权利要求3所述的医用试管拔盖设备的夹紧装置,其特征在于:所述夹持块(3051)与夹持座(3050)通过燕尾槽结构(3052)连接。