技术总结
本实用新型公开一种基于Android平台的可视化管道机器人定位系统，属于故障检测定位领域，系统检测的故障信号，经放大滤波等预处理后，进行AD转换，利用STM32微处理器进行信号处理。处理后信号经WiFi模块传输到可视化终端。系统可视化终端依靠Android操作系统读取电压信号，并绘制曲线，根据曲线结果系统自动进行分析管道的故障位置，生成故障位置报告，达到实时在线检测的目的。同时，系统可先采集电压信号数据，再通过SD卡进行存储、回放，实现线下定位故障位置。本实用新型在信号处理的基础上，通过在线或线下分析，及时生成故障报告，构成一个灵活便携、互联有效、兼容性强、体验度高的系统。
技术研发人员：张春亚;魏明生;宋龙进
受保护的技术使用者：江苏师范大学
文档号码：201621056295
技术研发日：2016.09.14
技术公布日：2017.05.31