跟踪式旋盖机的制作方法

本发明涉及机械包装技术领域，尤其涉及了一种跟踪式旋盖机。

背景技术：

旋盖机是一种将盖子旋在瓶身上的装置，广泛应用于润滑油、食用油、日化、食品及医药等行业。现有的旋盖机有旋转式和直线式两种结构形式，其中旋转式旋盖机一般包括机架、传动装置、旋盖装置、模具及进瓶螺杆装置，而现有的旋转式旋盖机都有很大的不足：（1）旋转式旋盖机在瓶子经过进瓶螺杆进入机器时容易卡瓶和爆瓶，从而导致瓶子里的物料溢出，污染包装流水线、增加成本，降低生产效率；（2）旋盖时瓶子与模具硬接触、硬摩擦，易于伤瓶、伤标签，降低产品质量；（3）旋转式旋盖机生产多规格产品时必须根据瓶型配备相应的进瓶螺杆及模具，螺杆及模具没有通用性，增加成本，且在切换规格时更换螺杆和模具费时费力，降低生产效率。而直线式旋盖机一般包括机架、传动装置、旋盖装置及挡瓶装置，而现有的直线式旋盖机都有很大的不足：直线式旋盖机的旋盖装置只能在竖直方向上上下移动，因此旋盖过程是间断的，进瓶时由挡瓶装置挡住瓶子，而挡瓶装置调节难度较大，换产不便，且挡瓶装置在挡住瓶子时由于惯性瓶子里的物料会溅出，污染包装流水线，挡瓶装置容易夹瓶，导致物料溢出，同时损伤瓶体，影响产品质量、增加成本，降低生产效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种跟踪式旋盖机，采用运动控制器控制，送盖、抓盖、旋盖全自动化，进瓶采用柔性皮带夹持进瓶，进瓶过程中不会夹瓶、爆瓶、伤瓶，连续旋盖，物料不会溅出，保证产品质量，产量高，所有需要调节处都有标尺，数字化调节，换产时只需调节旋盖部高度及夹瓶部宽度，调节简单、高效，旋盖部设有缓冲装置，柔性旋盖，不伤盖、不伤瓶，提升产品质量。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种跟踪式旋盖机，包括机架以及设置于机架上的输送部、夹瓶部、送盖部、传动部、旋盖部，所述输送部输送瓶子至夹瓶部，所述送盖部将盖子输送至抓盖位；所述旋盖部设置于传动部上，旋盖部从抓盖位抓取盖子并通过传动部带动旋盖部放置旋盖等待位；所述夹瓶部上设置有传感器，且夹瓶部控制瓶子传送至传感器处的旋盖位上；所述传动部带动旋盖部追踪瓶子至旋盖位，使旋盖部上的盖子对准瓶子瓶口并与瓶子保持同步；所述旋盖部在传动部的驱动下将盖子旋至瓶子上，且旋盖部回到抓盖位。

作为一种优选方案，所述机架包括框架、升降传动部、升降动力部以及升降部，所述夹瓶部设置于框架上；所述升降动力部与升降传动部均设置于框架内，其中升降动力部提供动力通过升降传动部带动升降部升降；所述传动部设置于升降部上，通过升降部的升降对旋盖部的高低进行调整。

作为一种优选方案，所述升降传动部包括轴承座、升降链轮、圆螺母，所述轴承座的两端设置有升降轴承；所述升降链轮设置于轴承座内壁，且升降链轮与轴承座之间设置有定距圈；所述圆螺母设置于轴承座的底部，且圆螺母与升降轴承之间还设置有止动垫圈。

作为一种优选方案，所述升降动力部包括支架、设置于支架上的升降固定板、设置于升降固定板下的升降电机、设置于升降固定板上的主动链轮与涨紧链轮，所述支架设置于框架上；所述主动链轮套设于升降主动轴上，该升降主动轴的顶端设置有升降压片、顶端穿过升降固定板与升降电机相连接，且升降主动轴与升降固定板之间设置有主动轴承；所述涨紧链轮套设于涨紧轴上，该涨紧轴通过涨紧板固定于升降固定板上，且涨紧轴与涨紧板之间设置有涨紧轴承。

作为一种优选方案，所述升降部包括升降固定座、升降轴、安装板，该升降固定座固定设置于框架上；所述升降轴的顶部与安装板相连接，升降轴的底部穿过升降固定座、框架并连接于升降传动部上，且升降轴与升降固定座之间设置有滑套；所述安装板上开设有接油槽。

作为一种优选方案，所述夹瓶部包括结构相同且平行设置的一组夹瓶机构以及调节装置，该夹瓶机构包括上榜板与下榜板组成的板架，所述板架上设置有夹瓶伺服电机、夹瓶主动组件、夹瓶从动组件，所述夹瓶伺服电机通过夹瓶伺服减速机将动力传动到夹瓶主动组件；所述夹瓶主动组件通过夹瓶皮带与夹瓶从动组件相连接，夹瓶主动组件带动夹瓶皮带转动并带动瓶子的运行；所述调节装置设置于下榜板的底部，用于调节夹瓶部的间隙；所述传感器通过传感器固定装置设置于上榜板上，用于检测瓶子。

作为一种优选方案，所述调节装置包括两个调节连接板，两个调节连接板分别设置于一组夹瓶机构的下榜板的底部；两个调节连接板之间穿设有调节导杆与调节丝杆，调节导杆的两端设置有调节板；其中调节导杆的一端端部通过调节压片设置于调节固定板上，调节丝杆设置于调节板之间且调节丝杆的一端穿过调节固定板，并连接有调节手轮。

作为一种优选方案，所述传感器固定装置包括传感器固定杆、传感器固定块、传感器安装座，所述传感器固定杆的底部通过锁紧座固定设置于上榜板上；所述传感器固定块设置于传感器固定杆的上部，且传感器固定块安装有调节杆；所述传感器安装座套设于调节杆上，所述传感器安装于传感器安装座的底部。

作为一种优选方案，所述传动部包括侧板、第一伺服电机、第二伺服电机、第一固定座、第二固定座，所述第一伺服电机连接有第一滚珠丝杆并水平的固定设置于侧板上；所述第一滚珠丝杆套接有第一滚珠螺母，该第一滚珠螺母固定设置于第一固定座上；所述第二伺服电机连接有第二滚珠丝杆并竖直的固定设置于传动固定板上，该传动固定板设置于第一固定座上；所述第二滚珠丝杆套接有第二滚珠螺母，该第二滚珠螺母固定设置于第二固定座上，所述旋盖部设置于第二固定座上。

作为一种优选方案，所述旋盖部包括旋盖伺服电机、离合部，所述旋盖伺服电机通过旋盖伺服减速机将动力传动到离合部；所述离合部连接有从动齿轮，该从动齿轮套设于旋盖主动轴上并带动旋盖主动轴；所述旋盖主动轴的底部安装有旋盖座，该旋盖座上设置有旋盖爪。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明采用运动控制器控制，送盖、抓盖、旋盖全自动化，进瓶采用柔性皮带夹持进瓶，进瓶过程中不会夹瓶、爆瓶、伤瓶，连续旋盖，物料不会溅出，保证产品质量，产量高，所有需要调节处都有标尺，数字化调节，换产时只需调节旋盖部高度及夹瓶部宽度，调节简单、高效，旋盖部设有缓冲装置，柔性旋盖，不伤盖、不伤瓶，提升产品质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中机架的结构示意图；

图3是本发明中升降传动部的结构示意图；

图4是本发明中升降动力部的结构示意图；

图5是本发明中夹瓶部的结构示意图；

图6是本发明中传动部的正视图；

图7是本发明中传动部的侧视图；

图8是本发明中传动部的俯视图；

图9是本发明中旋盖部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例：

如图1所示，一种跟踪式旋盖机，包括机架1以及设置于机架1上的输送部2、夹瓶部3、送盖部4、传动部5、旋盖部6，所述输送部2输送瓶子7至夹瓶部3，所述送盖部4将盖子输送至抓盖位8；所述旋盖部6设置于传动部5上，旋盖部6从抓盖位8抓取盖子并通过传动部5带动旋盖部6放置旋盖等待位9；所述夹瓶部3上设置有传感器31，且夹瓶部3控制瓶子7传送至传感器31处的旋盖位10上；所述传动部5带动旋盖部6追踪瓶子7至旋盖位10，使旋盖部6上的盖子对准瓶子7瓶口并与瓶子7保持同步；所述旋盖部6在传动部5的驱动下将盖子旋至瓶子7上，且旋盖部6回到抓盖位8。

具体的，其中输送部2为输送带，输送带输送瓶子7，送盖部4输送盖子，同时设有抓盖位8、旋盖等待位9和旋盖位10。整机运行时旋盖部6从抓盖位8抓取一个盖子，然后传动部5带动旋盖部6运行至旋盖等待位9，等带瓶子7进入，瓶,7在夹瓶部3的控制下以设定速度匀速前进，当安装在夹瓶部3上的传感器31感应到瓶子7进入时传动部5启动，传动部5带动旋盖部6追踪瓶子7使盖子对准瓶口，以便旋盖，当旋盖部6追踪到瓶子7即盖子对准瓶口后传动部5与夹瓶部3速度保持同步，同时旋盖部6在传动部5竖直方向上向下运行至接触到瓶口，然后完成旋盖，旋盖完成后，旋盖部6回到抓盖位8抓取盖子然后运行至旋盖等待位9，完成一个旋盖循环，这样整个旋盖过程瓶,7以设定速度运行，做到了不间断旋盖。

具体的，如图2所示，所述机架1包括框架11、升降传动部12、升降动力部13以及升降部14，所述夹瓶部3设置于框架11上；所述升降动力部13与升降传动部12均设置于框架11内，其中升降动力部13提供动力通过升降传动部12带动升降部14升降；所述传动部5设置于升降部14上，通过升降部14的升降对旋盖部6的高低进行调整。

具体的，如图3所示，所述升降传动部12包括轴承座121、升降链轮122、圆螺母123，所述轴承座121的两端设置有升降轴承124；所述升降链轮122设置于轴承座121内壁，且升降链轮122与轴承座121之间设置有定距圈125；所述圆螺母123设置于轴承座121的底部，且圆螺母123与升降轴承124之间还设置有止动垫圈126。

具体的，如图4所示，所述升降动力部13包括支架131、设置于支架131上的升降固定板132、设置于升降固定板132下的升降电机133、设置于升降固定板132上的主动链轮134与涨紧链轮135，所述支架131设置于框架11上；所述主动链轮134套设于升降主动轴136上，该升降主动轴136的顶端设置有升降压片137、顶端穿过升降固定板132与升降电机133相连接，且升降主动轴136与升降固定板132之间设置有主动轴承138；所述涨紧链轮135套设于涨紧轴139上，该涨紧轴139通过涨紧板130固定于升降固定板132上，且涨紧轴139与涨紧板130之间设置有涨紧轴承1310。

具体的，所述升降部14包括升降固定座141、升降轴142、安装板143，该升降固定座141固定设置于框架11上；所述升降轴142的顶部与安装板143相连接，升降轴142的底部穿过升降固定座141、框架11并连接于升降传动部12上，且升降轴142与升降固定座141之间设置有滑套144；所述安装板143上开设有接油槽145。

更为具体的，旋盖部6安装在传动部5上，传动部5安装在机架1中的升降部14上，夹瓶部3固定在机架1中的框架11上，机架1中的升降动力部13提供动力，通过链条带动升降传动部12中的升降链轮122，升降链轮122则带动升降部14中的升降轴142，从而实现升降部14的上升下降，进而带动安装在升降部14上传动部5的升降，这样就可以对旋盖部6的高低进行调整，从而适应不同高度瓶子7的旋盖。

具体的，如图5所示，所述夹瓶部3包括结构相同且平行设置的一组夹瓶机构以及调节装置，该夹瓶机构包括上榜板31与下榜板32组成的板架，所述板架上设置有夹瓶伺服电机33、夹瓶主动组件34、夹瓶从动组件35，所述夹瓶伺服电机33通过夹瓶伺服减速机36将动力传动到夹瓶主动组件34；所述夹瓶主动组件34通过夹瓶皮带37与夹瓶从动组件35相连接，夹瓶主动组件34带动夹瓶皮带37转动并带动瓶子7的运行；所述调节装置设置于下榜板32的底部，用于调节夹瓶部3的间隙；所述传感器31通过传感器固定装置设置于上榜板31上，用于检测瓶子7。更为具体的，所述夹瓶主动组件34包括夹瓶主动轴与夹瓶主动轮，夹瓶从动组件35包括夹瓶从动轴、夹瓶从动轮以及夹瓶从动滑块，这里的夹瓶主动轴、夹瓶主动轮、夹瓶从动轴、夹瓶从动轮以及夹瓶从动滑块均采用本领域的技术人员熟知的构件，故不赘述了。

具体的，所述调节装置包括两个调节连接板38，两个调节连接板38分别设置于一组夹瓶机构的下榜板32的底部；两个调节连接板38之间穿设有调节导杆39与调节丝杆310，调节导杆39的两端设置有调节板311；其中调节导杆39的一端端部通过调节压片312设置于调节固定板313上，调节丝杆310设置于调节板311之间且调节丝杆310的一端穿过调节固定板313，并连接有调节手轮314。更为具体的，调节固定板313上还设置有数字显示器315，用以显示调节尺寸。

具体的，所述传感器固定装置包括传感器固定杆316、传感器固定块317、传感器安装座318，所述传感器固定杆316的底部通过锁紧座319固定设置于上榜板31上；所述传感器固定块317设置于传感器固定杆316的上部，且传感器固定块317安装有调节杆320；所述传感器安装座318套设于调节杆320上，所述传感器31安装于传感器安装座318的底部。

更为具体的，夹瓶部3中夹瓶伺服电机33通过夹瓶伺服减速机36将动力传动到夹瓶主动组件34，夹瓶主动组件34带动夹瓶皮带37转动，从而带动瓶子7向前运行，夹瓶皮带37采用柔性材料，防止伤瓶、伤标签；夹瓶部3装有传感器31用以检测瓶,7，夹瓶部3设有调节手轮314、调节丝杆310、数字显示器315等用以调整夹瓶部3的间隙以适应不同规格产品的生产。

具体的，如图6-8所示，所述传动部5包括侧板51、第一伺服电机52、第二伺服电机53、第一固定座54、第二固定座55，所述第一伺服电机52连接有第一滚珠丝杆56并水平的固定设置于侧板51上；所述第一滚珠丝杆56套接有第一滚珠螺母（由于已经安装于构件上，故图中并未示出），该第一滚珠螺母固定设置于第一固定座54上；所述第二伺服电机53连接有第二滚珠丝杆57并竖直的固定设置于传动固定板58上，该传动固定板58设置于第一固定座54上；所述第二滚珠丝杆57套接有第二滚珠螺母（由于已经安装于构件上，故图中并未示出），该第二滚珠螺母固定设置于第二固定座55上，所述旋盖部6设置于第二固定座55上。

更为具体的，传动部5中第一伺服电机52通过第一联轴器（由于已经安装于构件上，故图中并未示出）与第一滚珠丝杆56连接后水平的安装在侧板51上，第一滚珠螺母套装在第一滚珠丝杆56上后固定在第一固定座54上，这样第一伺服电机52提供动力带第一滚珠丝杆56从而带动第一固定座54，实现第一固定座54在水平方向上左右移动；第二伺服电机53通过第二联轴器（由于已经安装于构件上，故图中并未示出）与第二滚珠丝杆57连接后竖直的安装在传动固定板58上，第二滚珠螺母套装在第二滚珠丝杆57上后固定在第二固定座55上，这样第二伺服电机53提供动力带第二滚珠丝杆57从而带动第二固定座55，实现第二固定座55在竖直方向上上下移动，同时传动固定板58安装在第一固定座54上，第一固定座54可以在水平方向上左右移动，这样第二固定座55在水平方向和竖直方向上都可以移动。具体的，旋盖部6安装在第二固定座55上，这样旋盖部6就可以实现上下左右的移动，为连续旋盖提供保障。

具体的，如图9所示，所述旋盖部6包括旋盖伺服电机61、离合部62，所述旋盖伺服电机61通过旋盖伺服减速机63将动力传动到离合部62；所述离合部62连接有从动齿轮64，该从动齿轮64套设于旋盖主动轴65上并带动旋盖主动轴65；所述旋盖主动轴65的底部安装有旋盖座66，该旋盖座66上设置有旋盖爪67。

更为具体的，旋盖部6中旋盖伺服电机61通过旋盖伺服减速机63将动力传动到离合部62，离合部62带动与其相连接的从动齿轮64，从动齿轮64带动旋盖主动轴65，旋盖主动轴65带动旋盖座66，从而带动安装在旋盖座66上的旋盖爪67旋转，旋盖爪67则抓着盖子旋转，从而将盖子旋到瓶子7上，在旋盖座66与旋盖主动轴65之间装有缓冲弹簧68，这样在旋盖时旋盖爪67抓着盖子向下移动时与瓶子7之间柔性接触，不会压坏瓶口，保证了旋盖合格率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。