本发明涉及旋盖式包装机械领域，特别是利用偏心定位调整瓶盖后，适用于不同直径、高度的瓶身，同时适用于不同直径的瓶盖锁紧，达到旋盖效益高、机构调节便利的目标。
背景技术：
由于螺纹盖具有封口快捷、密封安全性好、开启方便，且开启后瓶可重新封好等优点，旋盖机构在包装机械中运用较为广泛。但由于瓶的尺寸、盖的尺寸等种类繁多，较难用一种旋盖机构实现。
旋盖机是主要适用于不同材质的规格及不同规格的盖、旋(轧)盖。适用螺旋盖、防盗盖防童盖、压入盖等。备有恒扭矩旋盖头，压力可方便调整。段学连等人采用plc电气控制，实现瓶盖自动定位，瓶盖扭紧力可调，达到送盖、抓盖、旋盖一步完成的目标。赵振等人设计的旋盖机构，主要特征为设计出优化的支架、滑动设置，使抓取瓶盖和旋盖装置动力源的相互利用，使整个过程按设定轨迹运动，进行自动取盖，然后旋盖，整个过程无需人工参与，可实现完全自动化。
但瓶盖在初始状态往往不正，需要首先将瓶盖平衡后，再锁紧，并且瓶子的大小不同，对旋盖机的定位、旋盖、锁紧力等都有要求。
技术实现要素：
由于旋盖机需要根据不同瓶身，实现有效定位后，用适合的旋转力将瓶盖锁紧，从而提高利用旋转锁盖的效率，导致其成本较高。本发明设计适合一定尺寸范围的自动平衡旋盖机构，其主要技术方案如下。
本发明通过新颖地设计出关键拓朴结构，利用圆的自调心特性，设计出调心装置，达到当瓶盖放不平衡时能自动调心放平；利用齿轮传递，设计出夹紧装置，实现4个转动轴能紧固住瓶身，满足瓶身高度和直径的瓶子能用同一台机构实现旋盖锁紧；借助4个转动轴的夹持力，利用交流减速电机的螺旋力，设计出旋转装置，使瓶盖能旋锁紧。将上述组合形成适合一定尺寸范围的自动平衡旋盖机构，实现自动平衡锁盖的目的。
在其中一个实施案例中，调心装置由定位杆、迷你气缸、压盖轴、滑套、尼龙压头、v型定位板构成，达到定位瓶盖、防止瓶身旋转、定位瓶身等目的。
在其中一个实施案例中，夹紧装置由超薄气缸、活动导杆、直线轴承、宽度调节块、可调手柄、t型挡块、活动连接板、活动侧板、气缸连接轴、活动座构成，活动底板安装于连接板上，两侧安装两活动侧板，用于固定两超薄气缸，活动连接板将气缸和连接座相连于一起，活动连接板的此结构方式便于气缸和活动底座的安装和拆卸。两活动侧板之间为直径12的精密杆导杆，每个活动底座中安装有两个直线轴承，用导轨的方式使气缸的伸缩力作用于移动活动底座，带动旋转装置，实现夹紧瓶盖。
在其中一个实施案例中，旋转装置由交流减速电机、电机安装板、胶轮、电机支撑板、转动轴、胶轮固定座、从动齿轮、尼龙缓冲块、主动齿轮构成，交流减速电机通过电机安装板和支撑板固定连接在活动座，随活动座的动作而左右滑动。
在其中一个实施案例中，迷你气缸在超薄气缸动作夹紧工作的同时向下伸出，使尼龙压头在压盖轴的作用下打压在瓶盖上，给瓶盖一定的下压力以防止瓶盖在歪斜不正的情况也能旋正。
在其中一个实施案例中，利用鸭嘴型瓶盖的凸出的形貌特征，设计出具有卡位功能的定位杆，安装板固定在转动轴上，可绕转动轴调节角度，用于具有鸭嘴型瓶盖的鸭嘴不同宽度的调节。
在其中一个实施案例中，v型定位板的前后位置调节通过调节杆的固定螺钉的松紧前后移动调节杆，适用符合不同瓶子的瓶身直径的大小调节。
在其中一个实施案例中，底座组合部分材质为碳钢焊件，外表面发黑处理，作为总机的安装平台，四方沟槽内放置一硅胶用于瓶底增加摩擦，防止工作时瓶子旋转。
在其中一个实施案例中，当气缸置于完全收缩状态时，导杆的尾部装有四个尼龙缓冲块，防止气缸收缩时力过大活动底座和两侧板产生撞击。
在其中一个实施案例中，气缸前推时为四轮夹紧瓶盖旋转动作，活动底板侧边中间装有t型挡块，活动底座上装有宽度调节块，宽度调节块两边各装有螺钉，调节螺钉的伸出长度来调节宽度调节块与t型挡块的距离，从而限制气缸的伸出长度，从而满足夹旋瓶盖的不同直径的调节。
在其中一个实施案例中，电机轴下连主动齿轮，同时带动2个从动齿轮，从动齿轮与转轴连接，依靠电机主动齿轮和从动齿轮的啮合传动将电机的旋转力传动到转轴上，转动轴上下端部装有两滑套，用于支撑转轴上下的转轴导向和旋转，实现旋盖机的旋转功能。
在其中一个实施案例中，胶轮外套固定在胶轮固定座上，固定座安装在转轴上，将转轴上的旋转力传导于胶轮上，胶轮材质为软尼龙，此材质可保持在旋转时有足够的夹紧硬度而不会刮花瓶盖。
将适合一定尺寸范围的自动平衡旋盖机构与其它包装机械相结合，组成各类瓶的旋盖机械设备。本发明适用于一定尺寸范围瓶身的瓶盖锁紧，达到旋盖效益高、机构调节便利的目标。
本发明利用圆的自调心特性，设计出调心装置，达到当瓶盖放不平衡时能自动调心放平；利用齿轮传递，设计出夹紧装置，实现4个旋转杆能紧固住瓶身，满足瓶身高度和直径的瓶子能用同一台机构实现旋盖锁紧；借助4个胶轮的夹持力，利用螺旋机构，设计出旋转装置，使瓶盖能旋锁紧。整个机构结构紧凑，方便安装和调试，有效地提高了旋盖的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本发明适合一定尺寸范围的自动平衡旋盖机构的立体装配图。
图2为本发明适合一定尺寸范围的自动平衡旋盖机构的主剖视图。
图3为本发明适合一定尺寸范围的自动平衡旋盖机构的左剖视图。
图4为适合一定尺寸范围的自动平衡旋盖机构的俯视图。
图中，本发明包括调心装置100、夹紧装置200、旋转装置300、定位杆101、迷你气缸102、压盖轴103、滑套104、尼龙压头105、v型定位板106、超薄气缸201、活动导杆202、直线轴承203、宽度调节块204、可调手柄205、t型挡块206、活动连接板207、活动侧板208、气缸连接轴209、活动座210、交流减速电机301、电机安装板302、胶轮303、电机支撑板304、转动轴305、胶轮固定座306、从动齿轮307、尼龙缓冲块308、主动齿轮309。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-4所示，在其中一个实施例中，利用圆的自调心特性，设计出调心装置100，达到当瓶盖放不平衡时能利用尼龙压头105自动调心放平；利用主动齿轮309和从动齿轮307传递，设计出夹紧装置200，实现4个转动轴305能紧固住瓶身，满足瓶身高度和直径的瓶子能用同一台机构实现旋盖锁紧；借助4个胶轮303的夹持力，利用交流减速电机301的螺旋力，设计出旋转装置300，使瓶盖能旋锁紧。将上述组合形成适合一定尺寸范围的自动平衡旋盖机构，实现自动平衡锁盖的目的。
在其中一个实施案例中，调心装置100由迷你气缸102、压盖轴103、滑套104、尼龙压头105、v型定位板106、定位杆101构成，起到定位瓶盖、防止瓶身旋转和定位瓶身等目的。
在其中一个实施案例中，夹紧装置200由超薄气缸201、活动导杆202、直线轴承203、宽度调节块204、可调手柄205、t型挡块206、活动连接板207、活动侧板208、气缸连接轴209、活动座210构成，活动底板安装于连接板上，两侧安装两活动侧板，用于固定两超薄气缸201，活动连接板207将超薄气缸201和活动座210相连于一起，活动连接板207的此结构方式便于超薄气缸201和活动座210的安装和拆卸。每个活动座210中安装有两个直线轴承，用导轨的方式使超薄气缸201的伸缩力作用于移动活动座210，带动旋转装置300，实现夹紧瓶盖。
在其中一个实施案例中，旋转装置300由交流减速电机301、电机安装板302、胶轮303、电机支撑板304、转动轴305、胶轮固定座306、从动齿轮307、尼龙缓冲块308、主动齿轮309，交流减速电机301通过电机安装板302和电机支撑板304固定连接在活动座210，随活动座210的动作而左右滑动。
在其中一个实施案例中，迷你气缸102在超薄气缸201动作夹紧工作的同时向下伸出，使尼龙压头105在压盖轴103的作用下打压在瓶盖上，给瓶盖一定的压力，以保证瓶盖在歪斜不正的情况也能旋正。
在其中一个实施案例中，利用鸭嘴型瓶盖的凸出的形貌特征，设计出具有卡位功能的定位杆，电机安装板302固定在转动轴305上，可绕转动轴305调节角度，并用定位杆101挡位，实现具有不同宽度的鸭嘴型瓶盖旋转。
在其中一个实施案例中，v型定位板106固定瓶子的底部，通过调节杆的固定螺钉的松紧移动调节杆，适用符合不同瓶子的瓶身直径的大小调节。
在其中一个实施案例中，当超薄气缸201置于完全收缩状态时，导杆的尾部装有四个尼龙缓冲块306，防止超薄气缸201收缩时力过大时，活动座210和活动侧板208产生撞击。
在其中一个实施案例中，活动侧板208中间装有t型挡块210，活动底座上装有宽度调节块，宽度调节块211两边各装有螺钉，调节螺钉的伸出长度来调节与t型挡块210的距离，从而限制超薄气缸201的伸出长度，从而满足夹旋瓶盖的不同直径的调节。
在其中一个实施案例中，电机轴下连主动齿轮309，同时带动2个从动齿轮307，从动齿轮307与转动轴307连接，依靠交流减速电机301带动主动齿轮309和从动齿轮307的啮合传动，将交流减速电机301的旋转力传动到转动轴307上，实现旋盖机的旋转功能。
在其中一个实施案例中，胶轮309固定在胶轮固定座310上，胶轮固定座310安装在转动轴307上，将转动轴307上的旋转力传导于胶轮309上，胶轮309材质为软尼龙，此材质可保持在旋转时有足够的夹紧硬度而不会刮花瓶盖。
将适合一定尺寸范围的自动平衡旋盖机构与其它包装机械相结合，组成各类瓶的旋盖机械设备。本发明适用于一定尺寸范围瓶身的瓶盖锁紧，达到旋盖效益高、机构调节便利的目标。