本实用新型涉及灌装设备，尤其涉及一种使用灵活可靠的负压灌装装置。
背景技术：
随着科学技能的不停生长进步，各种工业加工品的出现对包装技术和包装配置都提出了新的要求，全自动灌装机等机械在流水线中发挥着越来越大的作用。较之传统全自动灌装机等机械，新型包装秘封求具有轻便化、高生产率、配套更完善，更具自动化等特点。现在全自动灌装机等机械竞争日趋猛烈，而高度自动化、智能化、高精度、高效率、低消耗的包装配置越来越受到行业的青睐。
目前，国内灌装生产线中广泛使用的灌装机机大多采用重力式灌装和正压灌装，其典型结构如中国专利ZL 201510364005.7公开的灌装机，它包括机架、储料容器、灌装装置和灌装台，灌装台位于机架上，灌装台上设有灌装位，储料容器设于机架上，储料容器与灌装装置连接，且灌装装置与灌装位相对而设，灌装装置可相对机架在远离或靠近灌装台的方向上移动，从而改变灌装装置与灌装位的距离。上述灌装机，灌装装置可相对机架在远离或靠近灌装台的方向上移动，从而改变灌装装置与灌装位的距离；总体来说国内灌装机的产量，速度和自动化程度大都相对比较落后；以上述专利文献公开的灌装机结构为例，其存在结构复杂、使用操作、精度误差、设备清洗、设备维护保养难度大等方面诸多不足。现有的灌装机难以满足产业自动化和包装配置总体水平提高的需要。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种使用灵活可靠的负压灌装装置，它具有结构可靠、操作方便和使用灵活高效的优点。
本实用新型是这样来实现的，一种使用灵活可靠的负压灌装装置，它包括机架以及安装在机架上的若干个灌装头单元，其特征在于，机架上还安装有用于调节灌装头单元高度位置的升降调节组件，灌装头单元与负压源模块连通，灌装头单元以及负压源模块中的动力件均与PLC显示触控装置控制连接。
所述灌装头单元包括升降气缸以及与升降气缸相连的灌装头，灌装头下部设有连通在负压源模块和灌装瓶之间的外套管；灌装头的顶部连接有导向杆，导向杆通过连接臂与升降气缸的伸缩轴传动连接。
所述导向杆与灌装头或连接臂滑动连接，且导向杆的外周还环绕有缓冲灌装头与灌装瓶之间冲击的缓冲弹簧。
所述升降调节组件包括由两直线导轨和连接在两直线导轨顶部的横向臂构成的n字形的升降导向机构；位于横向臂下方的两直线导轨之间滑动连接有升降调节板，所述升降气缸固定在该升降调节板上；升降调节板上连接有行程限位套，位于横向臂上的调量装置通过一丝杆与该行程限位套传动连接。
所述负压源模块包括通过管路与外套管连通的真空气源以及用于控制该管路通路的夹管装置，夹管装置与一气缸驱动连接。
优选的是：所述调量装置为旋转手轮或步进电机。
优选的是：所述灌装头单元还包括用于检测灌装瓶与灌装头相对位置的光电开关，该光电开关与PLC显示触控装置电连接。
本实用新型的有益效果为：本实用新型是一种使用方便、控制精度高的负压灌装装置，它能够满足可将各种水剂流体等物料顺利准确地注入包材中，采取真空产生负压的方式完成物料的填充，实际使用中其灌装量误差较低；另外通过对其细节结构的优化设计，使其使用操作更加方便人性化，各个关键结构位置独立，便于清洗、拆装和维护，而在PLC 的控制下其工作协调高效，操作简便，调节方便，实现了控制的一体化，可广泛适用于医药、食品、日用化工用品等行业的流体灌装需要。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
图2为图1所示实施例中灌装头单元的结构示意图。
图3为图1所示实施例中升降调节组件的结构示意图。
图4为图1所示实施例中负压源模块的结构示意图。
在图中，1、机架 2、灌装头单元 3、升降调节组件 4、负压源模块 5、PLC显示触控装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。
如图1所示，本实用新型是这样实现的，所述使用灵活可靠的负压灌装装置包括机架1 以及安装在机架1上的若干个灌装头单元2，其结构特点是，机架1上还安装有用于调节灌装头单元2高度位置的升降调节组件3，灌装头单元2与负压源模块4连通，灌装头单元2以及负压源模块4中的动力件均与PLC显示触控装置5控制连接；本实用新型根据灌装需要合理增减灌装头单元2的数量，以附图1所示的四头灌装为例，它能够同时完成对四个灌装瓶的灌装工作；在操作控制时，将灌装瓶放置到灌装头单元2正下方，然后利用升降调节组件3调节灌装头单元2的高度位置，使灌装头单元2与灌装瓶保持合适的高度，然后利用灌装头单元2自身的动力将灌装头插入到瓶中，于此同时利用负压源模块4 在灌装头单元2和瓶内的空间中形成负压，以使与灌装头单元2连通的各种水剂流体等物料顺利准确地注入瓶中，这样就顺利完成了一个灌装操作；操作过程通过PLC显示触控装置5的辅助控制，不仅其使用操作、精度误差、装量调整、设备清洗、维护等方面更加简单方便，还简化了结构，各个关键功能部件分体设置，且协调工作，显著提高了灌装的效率。
本实用新型的关键结构在于灌装头单元2、升降调节组件3以及负压源模块4，其直接影响着整个灌装装置工作的可靠性和操作使用的便利性，在具体实施时，所述灌装头单元 2的结构如图2所示，它包括升降气缸102以及与升降气缸102相连的灌装头101，灌装头101下部设有连通在负压源模块4和灌装瓶之间的外套管106；灌装头101的顶部连接有导向杆104，导向杆104通过连接臂103与升降气缸102的伸缩轴传动连接；为了进一步提高灌装头101运动配合的稳定性，本实用新型还对灌装头单元2的细节结构进行了优化设计，在具体实施时，所述导向杆104与灌装头101或连接臂103滑动连接，且导向杆 104的外周还环绕有缓冲灌装头101与灌装瓶之间冲击的缓冲弹簧105；这样，当灌装头 101与灌装瓶在升降调节组件3的调节下处于合适的位置时，在PLC显示触控装置5的控制下，升降气缸102经连接臂103的带动下使灌装头101不断靠近灌装瓶，直至灌装瓶与灌装头101伸入到瓶中，且外套管106与瓶口完成密封配合，在整个过程中，导向杆104 允许灌装头101具有一定的纵向伸缩空间，避免灌装头101和外套管106直接与灌装瓶直接碰触，且在缓冲弹簧105的作用下，配合导向杆104的伸缩，使灌装头101和外套管 106与灌装瓶保持一定的压紧力，使用更加可靠稳定。
所述升降调节组件3如图3所示，它包括由两直线导轨301和连接在两直线导轨301 顶部的横向臂302构成的n字形的升降导向机构；位于横向臂302下方的两直线导轨301 之间滑动连接有升降调节板303，所述升降气缸102固定在该升降调节板303上；升降调节板303上连接有行程限位套304，位于横向臂302上的调量装置305通过一丝杆306与该行程限位套304传动连接；在调量装置305的带动下，丝杆306带动与其螺纹配合的行程限位套304升降，从而带动升降调节板303沿着两直线导轨301升降，这样就使得与升降调节板303相连的升降气缸102以及整个灌装头单元2完成高度调节。当然所述升降调节组件3的结构并不局限于此，所述调量装置305为旋转手轮或步进电机，当采用步进电机时，该步进电机与PLC显示触控装置5控制连接；当然，为了进一步简化结构，还可以将升降调节组件3与灌装头单元2集成到一起，如在灌装头单元2的升降气缸102上螺纹连接丝杆，该丝杆直接与固定在机架1上的步进电机传动连接，且可根据实际情况为每一个灌装头单元2设置一个该结构类型的升降调节组件3，可实现多种规格罐装的联动控制。
所述负压源模块4的结构如图4所示，它包括通过管路与外套管106连通的真空气源 401以及用于控制该管路通路的夹管装置402，夹管装置402与一气缸403驱动连接；为了降低操作误差，提高控制的便利性，所述灌装头单元2还包括用于检测灌装瓶与灌装头 101相对位置的光电开关，该光电开关与PLC显示触控装置5电连接。
下面，以四组灌装头的灌装装置为例详细阐述其工作过程，在工作时，把灌装瓶放到灌装头101正下方卡口位置，通过升降调节组件3对灌装头101与瓶子的位置做初略调整，当光电开关感应检测到瓶子后，通过PLC反馈信号给升降气缸102，升降气缸102带动四组灌装头下压，瓶子与灌装头形成密封状态。
连通真空气源401与外套管106，凸轮打开机械阀以启动负压源模块4，形成一个包含真空气源401-灌装头101-灌装瓶-外套管106-管路(硅胶管)的真空环境系统，真空吸力使料灌进瓶内；这样真空吸力使料灌进瓶内；当瓶内料上升至外套管106高度，由于真空吸力通过外套管106把瓶内料吸进真空瓶内使瓶内料始终保持一定高度，这样就完成了灌瓶操作。气缸403控制夹管装置402关闭管路，负压源模块4停止产生真空，可以直到把灌装瓶拿掉，完成一次灌装循环。
在整个灌装操作中，PLC显示触控装置5可实现升降初步调整、灌装头高度精确调整、定位以及真空形成的全过程控制，实现了协调控制的一体化，提高了操作精度，它可将各种水剂流体等物料顺利准确地注入包材中，如香水等，采取真空产生负压的方式完成物料的填充，实际使用中其灌装量误差不超过1％。