本实用新型涉及一种磁流变液收集装置，尤其是一种适用于细口大容量圆柱形容器的磁流变液收集装置。
背景技术：
随着磁流变液的优良性能被不断认知，以及国家对磁流变液前沿应用的高度重视，磁流变液研究工作在研究所大量展开。由于磁流变液的粘度、沉降性、团聚性等特殊性质导致磁流变液从容器内倾倒出时有相当多的部分仍粘附在容器腔壁上，进而造成了价格昂贵的磁流变液的大量浪费，亟需解决。目前普遍使用玻璃搅拌棒、药匙等工具对粘附在容器壁面上的磁流变液进行刮取，以及采用倒立静置容器的方法实现收集，但采用这些普通工具和传统方法对粘附在容器腔壁上的磁流变液进行收集处理存在着许多缺陷，即工作效率低，工作强度大以及实际收集效果不佳。
另外，由于用来贮存磁流变液的圆柱形容器的规格多样，容器瓶口的尺寸大小也限制了普通收集磁流变液设备的正常使用，尤其是一种细口大容量的圆柱形容器，其对收集装置的整体尺寸要求更为苛刻。
基于上述问题的基础上，本实用新型提出了一种新型的磁流变液收集装置，该装置既大大地提高了收集粘附于容器腔壁上的磁流变液的效率和可靠性，又可实现折叠功能，满足了对细口大容量圆柱形容器刮取的工作要求，且对一定直径范围的圆柱形容器具有良好的通用性。
技术实现要素：
为了克服用传统方法收集磁流变液过程中存在的收集效率低、实际刮取效果差，工作强度高等缺陷，本实用新型提供一种依据四杆机构运动原理的磁流变液收集装置。该装置经折叠缩小体积后能方便的伸入细口大容量的圆柱形容器内，再通过弹簧提供的弹性力，使得装置能与容器壁面紧密贴合旋转，从而完成对粘附在容器腔壁上的磁流变液的刮取收集。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于细口大容量圆柱形容器的磁流变液收集装置，包括主支撑架、四杆机构、推杆机构和滑块机构。主支撑架由手柄1、长导杆2组成；四杆机构由连架杆A3、刮片6、连架杆B5、双螺旋扭力弹簧13、单螺旋扭力弹簧11、圆柱销4、大梅花型铰支架14和三角型铰支架12组成；推杆机构由圆柱螺旋弹簧15、推杆10和小梅花型铰支架9组成；滑块机构由十字型滑块8和U型滑槽7组成。
所述的四杆机构和滑块机构分别绕主支撑架圆周均列3个，目的是保证装置在旋转刮取磁流变液时与圆柱形容器拥有有良好的对中性，实现均匀刮取的效果。
所述的手柄1为花键型塑料制件，通过螺纹联接固定在长导杆2的上端，目的是方便手持装置，增大旋转扭矩。
所述的长导杆2为圆柱形铝棒，其上端攻有和手柄1连接的螺纹，下端沿轴向开有与推杆10同等直径的圆柱形小孔，长导杆2是作为整个装置结构的主支撑。
所述的圆柱螺旋弹簧15安置于长导杆2下端的圆柱形小孔内，并处于被压缩状态，目的是为与其相连的推杆10提供向下的弹力。
所述的推杆10为圆柱形铝棒，与长导杆2下端的圆柱形小孔同轴配合，其上端和圆柱螺旋弹簧15连接，下端通过螺纹连接小梅花型铰支架9。
所述的小梅花型铰支架9，如图4所示，通过圆柱销4和十字型滑块8连接，作为十字型滑块8的旋转副。
所述的大梅花型铰支架14，如图5所示，焊接在长导杆2上，作为连架杆A3的旋转副。
所述的连架杆A3，如图6所示，两端开有小孔A和小孔B，小孔A通过圆柱销4与大梅花型铰支架14连接；同时连架杆A3在靠近小孔B端处开有矩形槽C，刮片6的上端置于矩形槽C内，并通过圆柱销4和小孔B连接。
所述的双螺旋扭力弹簧13通过圆柱销4固定在大梅花型铰支架14和连架杆A3之间，目的是始终提供连架杆A3绕圆柱销4向外旋转的弹性力。
所述的三角型铰支架12，如图7所示，焊接在长导杆2上，且位于距大梅花型铰支架14的下方50mm处，通过圆柱销4同连架杆B5的上端相连接，目的作为连架杆B5的旋转副。
所述的连架杆B5两端开有小孔，通过圆柱销4分别与三角型铰支架12和U型滑槽7连接。
所述的单螺旋扭力弹簧11通过圆柱销4固定在三角型铰支架12和连架杆B5之间，目的是始终提供连架杆B5绕圆柱销4向外旋转的弹性力。
所述的十字型滑块8，如图8所示，其一端开有小孔A，用于和小梅花型铰支架9连接，左右两侧面分别有小凸槽B，用于和U型滑槽7配合连接，目的是使U型滑槽7能沿着小凸槽实现滑动功能。
所述的U型滑槽7，如图9所示，其一端开有小孔A和矩形槽C，U型槽内左右两侧分别有小凹槽B，用与十字型滑块8的小凸槽B配合；刮片6的下端置于矩形槽C内并通过圆柱销4与连架杆B5的下端共同连接。
所述的刮片6为两端开有小孔的不锈钢条，目的是紧贴容器腔壁对粘附的磁流变液进行刮取收集。
本实用新型的有益效果是，本实用新型磁流变液收集装置通过扭力弹簧和圆柱螺旋弹簧提供的弹性力与容器腔壁的反作用力的相互作用，保证了装置与容器腔壁的紧密贴合性，有效的消除了传统收集方法存在的工作效率低、工作强度大以及实际收集效果不佳等缺陷，使得磁流变液收集效率和可靠性得到很大的提高；依据四杆机构及滑块机构的运动原理，使装置具有很好的缩放体积功能，既满足了对细口大容量圆柱形容器进行刮取收集的工作要求，且对一定直径范围的圆柱形容器具有良好的通用性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。
图1为本实用新型装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型的工作示意图；
图3为本实用新型装置的局部放大图；
图4为小梅花型铰支架的结构示意图；
图5为大梅花型铰支架的结构示意图；
图6为连架杆A的结构示意图；
图7为三角型铰支架的结构示意图；
图8为十字型滑块的结构示意图；
图9为U型滑槽的结构示意图。
图中1.手柄，2.长导杆，3.连架杆A，4.圆柱销，5.连架杆B，6.刮片，7.U型滑槽，8.十字型滑块，9.小梅花型铰支架，10.推杆，11.单螺旋扭力弹簧，12.三角型铰支架，13.双螺旋扭力弹簧，14.大梅花型铰支架，15.圆柱螺旋弹簧。
具体实施方式
一种新型的适用于细口大容量圆柱形容器的磁流变液收集装置包括主支撑架、四杆机构、推杆机构和滑块机构；所述的四杆机构和滑块机构以主支撑架为圆心分别圆周均列3个，目的是保证装置在旋转刮取磁流变液时与圆柱形容器有良好的对中性，实现均匀刮取收集的效果；所述的主支撑架由手柄1和长导杆2组成；所述的手柄1为花键型塑料制件，通过螺纹联接固定在长导杆2的上端；所述的长导杆2为圆柱形铝棒，作为整个装置的主支撑，并能将装置送入容器腔内，其下端开有与推杆10同等直径的圆柱形小孔；所述的四杆机构由大梅花型铰支架14、圆柱销4、双螺旋扭力弹簧13、连架杆A3、刮片6、连架杆B5、单螺旋扭力弹簧11和三角型铰支架12组成；所述的大梅花型铰支架14焊接在长导杆2上，通过圆柱销4同连架杆A3的小孔A连接，目的作为连架杆A3的旋转副；所述的连架杆A3两端开有小孔A和小孔B，同时连架杆A3在靠近小孔B端处开有矩形槽C，刮片6的上端置于矩形槽C内，并通过圆柱销4和小孔B连接；所述的双螺旋扭力弹簧13通过圆柱销4固定于大梅花型铰支架14和连架杆A3之间，为连架杆A3提供绕圆柱销4向外旋转的弹力；所述的三角型铰支架12焊接在长导杆2上，位于距大梅花型铰支架14下方50mm处，通过圆柱销4与连架杆B5的上端相连接，目的是作为连架杆B5的旋转副；所述的连架杆B5两端开有小孔，通过圆柱销4分别与三角型铰支架12和U型滑槽7连接；所述的单螺旋扭力弹簧11通过圆柱销4固定在三角型铰支架12和连架杆B5之间，目的为连架杆B5提供绕圆柱销4向外旋转的弹力；所述的刮片6为两端分别开有相距50mm的小孔的不锈钢条，目的为当沿着容器壁绕长导杆2旋转时对粘附的磁流变液进行刮取；所述的推杆机构由圆柱螺旋弹簧15、推杆10和小梅花型铰支架9组成；所述的圆柱螺旋弹簧15安置于长导杆10下端的圆柱形小孔内，为推杆10提供向下的弹力；所述的推杆10为圆柱形铝棒，其上端与圆柱螺旋弹簧15连接，并和长导杆10下端的圆柱形小孔同轴配合，可实现沿长导杆10轴向移动；所述的小梅花型铰支架9通过螺纹联接固定在推杆10的下端，通过圆柱销4同十字型滑块8的小孔A连接，目的作为十字型滑块8的旋转副；所述的滑块机构由十字型滑块8和U型滑槽7组成；所述的十字型滑块8一端开有小孔A，左右两侧面分别有小凸槽B，用于和U型滑槽7配合连接，目的是使U型滑槽7能沿着小凸槽B实现滑动功能；所述的U型滑槽7一端开有小孔A和矩形槽C，刮片6的下端置于矩形槽C内，小孔A通过圆柱销4与连架杆B5的下端相连接，U型槽内左右两侧分别有小凹槽B，用与十字型滑块8的小凸槽B配合。
本实用新型装置的具体工作过程为：当要求本装置伸入细口圆柱形容器腔内对磁流变液进行刮取收集工作时，通过手动克服双螺旋扭力弹簧13和单螺旋扭力弹簧11的弹力向下挤压连架杆A3和连架杆B5，使得与其相连接的刮片6在向下平移的同时靠拢长导杆2；另外在圆柱螺旋弹簧的弹力作用下，推杆10也沿长导杆2向下轴向移动，使得由十字型滑块8和U型滑槽7组成的滑块机构绕着小梅花型铰支架9上的圆柱销4向上旋转靠拢长导杆2，从而实现了整个装置的折叠和缩小体积的功能，以至能方便的通过长导杆2将装置伸入细口大容量圆柱形容器腔内。
当本装置完全进入在细口圆柱形容器腔内后，由于挤压力的撤除以及双螺旋扭力弹簧13和单螺旋扭力弹簧11的弹力作用，连架杆A3和连架杆B5分别绕大梅花型铰支架14、三角型铰支架12向上旋转，使得与其相连接的刮片6在向上平移的同时向圆柱形容器的腔壁靠近直至紧密贴合；通过手柄1继续向下推送装置至小梅花型铰支架9与容器底面接触时，由于容器底面的反作用力，使得推杆10开始向上移动压缩圆柱螺旋弹簧15，从而使得由十字型滑块8和U型滑槽7组成的滑块机构绕着小梅花型铰支架9上的圆柱销4向下旋转，直至十字型滑块8和U型滑槽7与容器底面紧密贴合。由于双螺旋扭力弹簧13、单螺旋扭力弹簧11和圆柱螺旋弹簧15的弹簧力与容器腔壁的反作用力的相互作用，保证了装置与容器壁面的紧密贴合性和良好对中性。
再将细口大容量圆柱形容器瓶口朝下，倾斜放置，如图2所示，手持手柄1转动装置，粘附于容器底面及壁面的磁流变液会分别被装置的十字型滑块8、U型滑槽7和刮片6刮取下来，同时由于重力的作用，刮取下来的磁流变液会沿着刮片6流出容器瓶口。这样边旋转装置边向容器瓶口方向移动装置，直至整个容器腔壁清理完毕。当要求装置从容器内取出时，通过手柄1向容器瓶口提拉装置，由于连架杆A3与容器瓶口接触产生挤压，使得装置克服双螺旋弹簧13的弹簧力缩小体积至瓶口大小，从而轻易的从容器中取出。