大回转走模具灌装锁盖机的制作方法

本实用新型涉及锁盖机技术领域，尤其涉及大回转走模具灌装锁盖机。

背景技术：

锁盖机又称为压盖机、旋盖机和轧盖机，用于塑料瓶、玻璃瓶(模制瓶或管子瓶)分装后的瓶盖旋紧和旋松设备。

现有大回转式灌装机采用的是输送带带动单个瓶子移动到每个工作站点后进行整列在工作，输送带动单个的瓶子独立移动，在每个工作站点需要重新整列才能进行如灌装锁盖的步骤，效率低，移动定位不准容易出错，为此，提出大回转走模具灌装锁盖机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的大回转走模具灌装锁盖机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：大回转走模具灌装锁盖机，包括支撑架，所述支撑架上设有转盘模具，转盘模具的一侧设有空气洗瓶机构，空气洗瓶机构的远离转盘模具的一侧设有安装在支撑架上的伺服灌装机构，伺服灌装机构远离空气洗瓶机构的一侧设有自动压内塞机构，自动压内塞机构的一侧设有外盖托盘，外盖托盘远离自动压内塞机构的一侧设有伺服锁盖机构，伺服锁盖机构远离外盖托盘的一侧设有自动脱瓶装置，转盘模具的两侧设有与支撑架固定连接的左推瓶机构，两个左推瓶机构之间设有伺服推模机构，伺服推模机构安装在支撑架上，外盖托盘上设有伺服自动调模装置，支撑架上安装有右移模装置和右推模装置，且右移模装置和右推模装置均与自动脱瓶装置相适配。

优选的，所述转盘模具包括第一防撞块、第一夹瓶块、第一直线导轨、第一导向滑块、第二夹瓶块、第二直线导轨、第二导向滑块、第三夹瓶块、第三直线导轨、第三导向滑块、第四夹瓶块、第一固定底板、第二防撞块、定位销和模具调整正反压丝杆。

优选的，所述定位销的数量为八个，且八个定位销呈矩形分布。

优选的，所述伺服灌装机构包括整体移动推车、推车固定锁紧扣、料斗、灌装嘴升降伺电机、灌装嘴升降导向杆、灌装嘴、瓶口定位套、瓶口定位汽缸、第一转阀、第一灌装伺服马达、第二转阀汽缸、第一升降丝杆、第一导向杆、固定大底板、第二导向杆、第二升降丝杆、第一转阀汽缸、第二灌装伺服马达、活塞和第二转阀。

优选的，所述整体移动推车的底部对称固定安装有四个万向轮，且四个万向轮呈矩形分布。

优选的，所述伺服锁盖机构包括第一三爪锁盖头、第二三爪锁盖头、锁盖头松紧汽缸、第一锁盖头松紧汽缸、第二锁盖头松紧汽缸、第三锁盖头松紧汽缸、第三三爪锁盖头、第四三爪锁盖头、锁盖升降从动同步轮、锁盖升降主动同步轮、第一升降伺服马达、第三升降丝杆、锁盖旋转马达、整体升降导杆、整体升降丝杆、导杆固定座和第二固定底板。

优选的，所述自动脱瓶装置包括第一脱模夹瓶汽缸、第二脱模夹瓶汽缸、第三脱模夹瓶汽缸、第四脱模夹瓶汽缸、夹瓶汽缸固定板、升降固定板、升降滑块、升降导轨、第二升降伺服马达、左右移动滑块、左右移动导轨、左右移动固定板和左右移动伺服马达。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，该装置通过转盘模具、空气洗瓶机构、伺服灌装机构、自动压内塞机构、外盖托盘、伺服锁盖机构、自动脱瓶装置、左推瓶机构、伺服推模机构、伺服自动调模装置、右移模装置、右推模装置和支撑架相配合，可同时对四个瓶子进行洗瓶、灌装、封盖、锁盖和脱模，从而提高了瓶子灌装封盖的工作效率，本实用新型设计合理，提高了瓶子灌装封盖的工作效率，同时采用四个瓶子一组的模具，模具具有自动调整大小功能，快速更换不同尺寸的瓶子。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中转盘模具的结构示意图；

图4为本实用新型中转盘模具的俯视结构示意图；

图5为本实用新型中伺服灌装机构的结构示意图；

图6为本实用新型中伺服灌装机构的侧视结构示意图；

图7为本实用新型中伺服锁盖机构的结构示意图；

图8为本实用新型中伺服锁盖机构的侧视结构示意图；

图9为本实用新型中自动脱瓶装置的结构示意图；

图10为本实用新型中自动脱瓶装置的侧视结构示意图；

图11为本实用新型中自动脱瓶装置的俯视结构示意图；

图中：1、转盘模具；101、第一防撞块；102、第一夹瓶块；103、第一直线导轨；104、第一导向滑块；105、第二夹瓶块；106、第二直线导轨；107、第二导向滑块；108、第三夹瓶块；109、第三直线导轨；110、第三导向滑块；111、第四夹瓶块；112、第一固定底板；113、第二防撞块；114、定位销；115、模具调整正反压丝杆；2、空气洗瓶机构；3、伺服灌装机构；301整体移动推车；302、推车固定锁紧扣；303、料斗；304、灌装嘴升降伺电机；305、灌装嘴升降导向杆；306、灌装嘴；307、瓶口定位套；308、瓶口定位汽缸；309、第一转阀；310、第一灌装伺服马达；311、第二转阀汽缸；312、第一升降丝杆；313、第一导向杆；314、固定大底板；315、第二导向杆；316、第二升降丝杆；317、第一转阀汽缸；318、第二灌装伺服马达；319、活塞；320、第二转阀；4、自动压内塞机构；5、外盖托盘；6、伺服锁盖机构；601、第一三爪锁盖头；602、第二三爪锁盖头；603、锁盖头松紧汽缸；604、第一锁盖头松紧汽缸；605、第二锁盖头松紧汽缸；606、第三锁盖头松紧汽缸；607、第三三爪锁盖头；608、第四三爪锁盖头；609、锁盖升降从动同步轮；610、锁盖升降主动同步轮；611、第一升降伺服马达；612、第三升降丝杆；613、锁盖旋转马达；614、整体升降导杆；615、整体升降丝杆；616、导杆固定座；617、第二固定底板；7、自动脱瓶装置；701第一脱模夹瓶汽缸；702、第二脱模夹瓶汽缸；703、第三脱模夹瓶汽缸；704、第四脱模夹瓶汽缸；705、夹瓶汽缸固定板；706、升降固定板；707、升降滑块；708、升降导轨；709、第二升降伺服马达；710、左右移动滑块；711、左右移动导轨；712、左右移动固定板；713、左右移动伺服马达；8、左推瓶机构；9、伺服推模机构；10、伺服自动调模装置；11、右移模装置；12、右推模装置；13、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-11，本实用新型提供一种技术方案：大回转走模具灌装锁盖机，包括支撑架13，支撑架13上设有转盘模具1，转盘模具1的一侧设有空气洗瓶机构2，空气洗瓶机构2的远离转盘模具1的一侧设有安装在支撑架13上的伺服灌装机构3，伺服灌装机构3远离空气洗瓶机构2的一侧设有自动压内塞机构4，自动压内塞机构4的一侧设有外盖托盘5，外盖托盘5远离自动压内塞机构4的一侧设有伺服锁盖机构6，伺服锁盖机构6远离外盖托盘5的一侧设有自动脱瓶装置7，转盘模具1的两侧设有与支撑架13固定连接的左推瓶机构8，两个左推瓶机构8之间设有伺服推模机构9，伺服推模机构9安装在支撑架13上，外盖托盘5上设有伺服自动调模装置10，支撑架13上安装有右移模装置11和右推模装置12，且右移模装置11和右推模装置12均与自动脱瓶装置7相适配；

转盘模具1包括第一防撞块101、第一夹瓶块102、第一直线导轨103、第一导向滑块104、第二夹瓶块105、第二直线导轨16、第二导向滑块107、第三夹瓶块108、第三直线导轨109、第三导向滑块110、第四夹瓶块111、第一固定底板112、第二防撞块113、定位销114和模具调整正反压丝杆115，定位销114的数量为八个，且八个定位销114呈矩形分布，伺服灌装机构3包括整体移动推车301、推车固定锁紧扣302、料斗303、灌装嘴升降伺电机304、灌装嘴升降导向杆305、灌装嘴306、瓶口定位套307、瓶口定位汽缸308、第一转阀309、第一灌装伺服马达310、第二转阀汽缸311、第一升降丝杆312、第一导向杆313、固定大底板314、第二导向杆315、第二升降丝杆316、第一转阀汽缸217、第二灌装伺服马达318、活塞319和第二转阀320，整体移动推车301的底部对称固定安装有四个万向轮，且四个万向轮呈矩形分布，伺服锁盖机构6包括第一三爪锁盖头601、第二三爪锁盖头602、锁盖头松紧汽缸603、第一锁盖头松紧汽缸604、第二锁盖头松紧汽缸605、第三锁盖头松紧汽缸606、第三三爪锁盖头607、第四三爪锁盖头608、锁盖升降从动同步轮609、锁盖升降主动同步轮610、第一升降伺服马达611、第三升降丝杆612、锁盖旋转马达613、整体升降导杆614、整体升降丝杆615、导杆固定座616和第二固定底板617，自动脱瓶装置7包括第一脱模夹瓶汽缸701、第二脱模夹瓶汽缸702、第三脱模夹瓶汽缸703、第四脱模夹瓶汽缸704、夹瓶汽缸固定板705、升降固定板706、升降滑块707、升降导轨708、第二升降伺服马达709、左右移动滑块710、左右移动导轨711、左右移动固定板712和左右移动伺服马达713，通过转盘模具1、空气洗瓶机构2、伺服灌装机构3、自动压内塞机构4、外盖托盘5、伺服锁盖机构6、自动脱瓶装置7、左推瓶机构8、伺服推模机构9、伺服自动调模装置10、右移模装置11、右推模装置12和支撑架13相配合，可同时对四个瓶子进行洗瓶、灌装、封盖、锁盖和脱模，从而提高了瓶子灌装封盖的工作效率，本实用新型设计合理，提高了瓶子灌装封盖的工作效率，同时采用四个瓶子一组的模具，模具具有自动调整大小功能，快速更换不同尺寸的瓶子。

工作原理：人工把瓶在从瓶子脱盘放在转盘模具1上，通过左推瓶机构8把装好瓶子的模具移到伺服推模机构9位置，伺服推模机9把模具移动到空气洗瓶机构2工作位，空气洗瓶机构2下压密封住瓶口，通过高压吹去离子风及真空回吸把瓶子杂物吸走。在模具移动到伺服灌装机构3工位时，灌装嘴306下降到瓶底，开始灌装，同时灌装嘴306同步上升。当模具移动到压内塞工位，自动压内塞机构4把内塞压紧。当模具移动到锁盖工位，伺服锁盖机构6把盖子锁紧。通过右推模装置12把模具移动到自动脱模装置7处，自动脱模装置7工作把瓶子夹取出。空的模具通过右移模装置11把模具移动，就完成了整个瓶子的灌装锁盖工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。