船至岸或船至船的流体产品传送臂的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于流体产品的传送臂，例如特别用于石油产品。
[0002] 更特别是，它涉及一种专用于传送至船的用途的装载臂，而不管它来自固定设备 还是浮动设备，用于向多种类型的船（从渡船至集装箱船等）供给石油产品或液化石油气 (LPG)或液化天然气（LNG)，该石油产品或液化石油气（LPG)或液化天然气（LNG)用作用于 这些船的机器的燃料，特别是由于与LNG的装载相关的环境原因。
【背景技术】
[0003] 这种类型的供给操作在工业上称为"装燃料"或"加燃料"。
[0004] 通常，当安装在供给船的中心处时，这样的臂可以与停泊在港口或右舷侧的船连 接。
[0005] 这样的装载臂例如在专利申请FR-2181584中介绍。
【发明内容】
[0006] 本发明涉及提供相同类型的传送臂，但是有改进的性能，以便满足传送多产品和/ 或液相和气体返回相的需求以及布置在限定空间中的多重连接部的需求。
[0007] 为此，提供了一种传送臂，它包括一个或多个传送管，该传送管有通过流体密封 铰接装置而相互连接的多个部分，并有端部，该端部设有用于使得管与目标导管连接的连 接-脱开装置，该传送臂还包括用于管的支承结构，该支承结构包括安装在基部上的内部 分支以及外部分支，其特征在于：外部分支通过铰接装置而悬挂在内部分支上，该铰接装置 使得外部分支能够绕竖直轴线和水平轴线旋转。外部分支设有：端部，该端部装备有用于平 衡所述分支的平衡配重；以及外部管，该外部管绕由铰接装置确定的水平旋转轴线而与它 相连，且该臂包括：可脱开的驱动装置，用于驱动外部分支绕水平轴线和竖直轴线旋转；以 及一个或多个柔性连杆，该柔性连杆在连接-脱开装置的上游使得传送管悬挂在外部分支 上。
[0008] 因此，本发明特别能够使得在管和支承结构之间的连接中有某种程度的柔性，这 不仅在与目标导管连接的操作过程中很有利，而且在连接后还有利于跟随船（管与该船连 接）的运动，以避免阻止连接部的运动和避免它们过载。
[0009] 根据特殊提议，主管用于传送产品，特别是液化天然气，且臂可以包括用于另一产 品或甚至用于气体蒸气返回的第二管，该第二管也成由流体密封铰接装置连接的多个部 分，设有用于使得所述第二管与第二目标导管连接的连接-脱开装置，并在它的连接-脱开 装置的上游通过第二柔性连杆而悬挂在支承结构的外部分支上。
[0010] 特别是，这种提议的优点是能够在两个阶段中连接两个管。
[0011] 以下其它特征可以组合：
[0012] 成T形总体形状的外部分支有两个侧端，用于将柔性连杆附接在该分支上。
[0013] 各柔性连杆是索缆、链或绳。
[0014] 内部分支在设有配重的第一端和第二端之间可绕水平轴线旋转地安装在基部上， 外部分支从该第二端悬挂在该内部分支上，使得该外部分支能够相对于内部分支铰接运 动，以便绕水平轴线转动，该水平轴线平行于内部分支的水平旋转轴线延伸。
[0015] 臂包括缩放仪类型装置，该缩放仪类型装置安装在内部分支上，用于使得外部分 支的竖直旋转轴线保持竖直。
[0016] 内部分支可绕竖直轴线旋转地安装在基部上。
[0017] 臂包括驱动装置，用于驱动内部分支在基部上旋转。
[0018] 铰接装置包括U形夹铰接装置，该U形夹铰接装置确定了水平旋转轴线，并通过回 转环而可绕外部分支的竖直旋转轴线旋转地安装在支承件上。
[0019] 支承件是托架形部件，U形夹铰接装置铰接在该托架形部件的一个分支上。
[0020] 托架的另一分支通过回转环而环绕所述水平轴线铰接在内部分支上，该水平轴线 与内部分支的水平旋转轴线平行地延伸。
[0021] 内部分支通过托架形支承件而安装在基部上。
[0022] 驱动装置包括至少一个千斤顶或马达。
[0023] 用于驱动内部分支环绕竖直轴线旋转的装置包括千斤顶，该千斤顶通过索缆和一 组滑轮而作用在内部分支上，或者由千斤顶或马达直接接合驱动。
[0024] 流体密封铰接装置各自采取组件的形式，该组件通过连接至少一个弯曲部和至少 一个回转接头而形成，且每个管有多个组件，该组件通过管的部分而设置成使得该管有六 个自由度。
[0025] 臂装备有一个或多个用于产品的管，该管用于传送相同或不同的产品，同时能够 在相同传送阶段中使它们独立地与专用于这些产品的连接件连接。
【附图说明】
[0026] 通过下面参考附图的说明将更清楚本发明的其它特征和优点，附图中：
[0027] 图1是根据本发明的传送臂的示意透视图；
[0028] 图2是该臂在连接位置中的局部侧视图；
[0029] 图3表示了该臂的运动图，表示有单个主产品管；
[0030] 图4表示了用于定向臂的驱动装置的操作图；
[0031] 图5是图1和2的臂在静止位置中的示意透视图；以及
[0032] 图6A至6C表示了该臂的连接运动学，该臂仅局部示出。
【具体实施方式】
[0033] 在这些图中，相同参考标号表示相同部件，在所有情况下，不同图的比例并不相 同。
[0034] 特别参考图1至4,传送臂1包括两个流体传送管2、3,还包括用于这些管2、3的 支承结构4。
[0035] 在这些图中表示的实施例中（该实施例只是通过非限定示例来给出），第一管2用 于将液化天然气（LNG)从供给船（在图5中表示了该供给船的甲板5)传送至另一船6,例 如集装箱船。
[0036] 第二管3提供为用于使得在传送过程中产生的气体蒸气返回至供给船。
[0037] 这里，它们是由多个刚性部分形成的管，这些刚性部分通过流体密封的铰接装置 而相互连接，该管用于通过一端7、8而与通向储罐（未示出）的固定管连接，并在它们的另 一端处终止于管接头9、10,这里有用于已知类型的连接/脱开（接合）的液压马达或者任 意其它装置，用于与由船6承载的目标导管11、12连接。
[0038] 这些管接头9、10是Q⑶C类型（Q⑶C表示"快速连接-脱开的管接头"），它们自 身为已知，且自身也为已知的ERS 13、14(ERS表示"紧急情况释放系统"）布置在管接头9、 10的上游。
[0039] 这里，流体密封的铰接装置是这样的组件，它们各自通过连接至少一个弯曲部和 至少一个旋转接头而形成，这里，该旋转接头是低温和Chiksan?旋转接头类型。
[0040] 如后面更详细所示，这些组件中的一些形成在这些臂的技术领域中称为"类型40" 和"类型50"的组件，一种确定了旋转接头或连接部，且该旋转接头或连接部的两端各自 焊接在弯曲部上，另一种确定为连接第一旋转接头，然后连接弯曲部，然后连接第二旋转接 头，该第二旋转接头与第一接头形成90°角度，然后连接弯曲部。而且，"类型80"（例如， 在管2、3的端部处设有管接头9、10)对应于"类型50"，补充有第三接头，该第三接头平行 于第一接头，并通过弯曲部而与第二接头连接。
[0041] 因此，在这里，流体密封铰接装置是低温Oiiksan：?旋转接头类型，但是可以是 提供环绕两端的轴线旋转的任意类型，这两端与其连接，且传递机械力和提供在内部的产 品通道和所需的流体密封。
[0042] 在该实施例中，铰接组件是9个（对于产品管2,在图3中表示为15a至15i)，并 设置成给予它们各自六个自由度：平移的三个坐标以及滚转、摇晃和摇摆的角度（Euler角 度），或者它们的船舶等效值（作为