专利名称：吊臂式全方位仓库装卸机具的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种装卸机械，特别涉及一种安装在叉车上使用的吊臂式全方位仓库装卸机具。
背景技术：
现有技术中的装卸机械有许多种，如塔吊、龙门吊、叉车等等。塔吊和龙门吊主要应用于港口或车站货场，适合于场地宽敞、装卸量大的工作条件，应用的范围较窄。而叉车的应用范围则比较宽，它可在库房或站台等许多场合使用，用来装卸货物或库内拆码垛。但叉车的使用不够方便，装卸货物的难度也比较大，它需要反复倒车和转向，调整叉车与货物之间的位置，对准货物或货位后才能叉取或卸下货物，不具备全方位装卸货物的能力。而且，用叉车装卸货物时还要有比较宽敞的场地，并要求操作者具有熟练的技术，才能用叉车装卸货物。尤其是在站台上往汽车上装卸货物时，用叉车装卸货物就更加不便，由于汽车减振装置的关系，重载与轻载时车体高度变化可达100毫米左右，所以，在重载或轻载时车体高度与站台的高度是不同的，叉车难以从站台上进入到运输车辆中去装卸货物。另外，由于叉车工作时需要反复倒车和转向，移动的次数多，因而装卸货物的速度较慢，不仅工作效率低，能源消耗也比较大。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是，克服现有叉车存在的装卸速度慢、工作效率低、能源消耗大等问题，提供一种操作灵活、装卸速度快、工作效率高、能源消耗小的吊臂式全方位仓库装卸机具。
本实用新型包括叉架和货叉，其特殊之处是，叉架安装在叉架旋转装置上，所述的叉架旋转装置有一个轴套，在轴套中装有转动轴，在轴套上还安装有油马达和减速器，减速器与转动轴相连接，带动转动轴旋转，所述的叉架旋转装置铰接在吊臂上，在叉架旋转装置与吊臂之间装有叉架变幅油缸，吊臂铰接在旋转座上，在吊臂与旋转座之间装有吊臂变幅油缸，旋转座安装在底盘上。
在底盘上安装有旋转驱动装置，所述的旋转驱动装置有一个安装在底盘上的油马达，油马达的输出轴与蜗杆相连接，在旋转座上装有与蜗杆相啮合的蜗轮，油马达带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，从而带动旋转座转动。
所述的吊臂由主臂和伸缩臂构成，伸缩臂安装在主臂中，在伸缩臂与主臂之间还安装有伸缩油缸，带动伸缩臂运动，以改变吊臂的长度。
在叉架上装有货物压紧装置，所述的货物压紧装置由滑动叉架、门形支架、拉杆及压货杆构成，滑动叉架上有滑道，叉架位于滑动叉架的滑道内，在叉架与滑动叉架之间装有复位弹簧，门形支架安装在滑动叉架上，拉杆安装在叉架上，压货杆安装在拉杆上，并与门形支架铰接在一起，在滑动叉架下移时，带动压货杆压紧货物。
本实用新型的优点在于1、将吊臂安装在旋转座上，使吊臂在280°的范围内转动，在叉架与吊臂之间安装叉架旋转装置，使叉架在180°的范围内转动，并在吊臂与旋转座之间安装吊臂变幅油缸，在叉架与吊臂之间安装叉架变幅油缸，使叉架和吊臂具有变幅升降功能，从而将叉车与吊车溶为一体，在叉车车体不动的条件下，实现了在280°范围内全方位叉取或卸下货物，提高了机械化作业水平，并在装卸货物的过程中，减少了叉车行驶及调整方向位置的变化，简化了操作，减小了操作人员的工作量和繁忙程度，加快了装卸速度，提高了工作效率，并减小了叉车的能源消耗，操作简单、安全可靠，并保证了物资在动态状态下的安全。
2、扩大了机械作业范围，广泛适用于库房、站台及运输车辆的装卸收发作业，而且，无论运输车辆是重载或轻载，是否与站台处于同一平面上，均可在站台上进行装卸作业，叉车不驶入运输车辆即可叉取或装卸货物。
3、降低了叉车对作业环境的要求，不需要宽敞的作业场地，并可在较为狭窄的工作通道内作业，同时，对库房物资堆垛间距要求大大降低，在客观上增加了库房物资的储存量，提高了库房的有效使用面积。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A部视图；图3是图2的左视图；图4是图2的右视图；图5是图4的C-C剖视图；图6是图1的B向视图；图7是图6的D-D剖视图。
具体实施方式
如附图所示，本实用新型包括叉架20和货叉18，在叉架20上装有货物压紧装置，所述的货物压紧装置由滑动叉架19、门形支架29、拉杆30及压货杆32构成，所述的货叉18安装在滑动叉架19上，在滑动叉架19上有由导向块21和导向块25构成的滑道，叉架20位于滑动叉架19的滑道内，两者之间可相对移动；在叉架20与滑动叉架19之间装有复位弹簧24，所述的复位弹簧24支承在导向块25与托板23之间，导向块25固定在滑动叉架19上，托板23固定在叉架20上，复位弹簧24的作用是使滑动叉架19在货物卸去后恢复原位；所述的门形支架26通过套管27安装在滑动叉架19上，套管27用管架26和管架36固定在滑动叉架19上，在门形支架26上有若干个连接孔，门形支架26通过销钉28与套管27固定在一起，并可根据需要调节门形支架26的高度；所述的拉杆30通过套管22安装在叉架20上，套管22固定在叉架20上，在拉杆30上有若干个连接孔，拉杆30用销钉13与套管22固定在一起；在压货杆32的前部还有一个压脚35，以便于将货物压紧，所述的压货杆32通过连接杆34安装在拉杆30上，在拉杆30与连接杆34之间还装有压紧缓冲弹簧31，在压货杆32上的压力过大时起到缓冲的作用，压货杆32与门形支架29通过支承座33铰接在一起，在滑动叉架19下移时，带动压货杆32压紧货物；所述的叉架20安装在叉架旋转装置上，叉架旋转装置有一个轴套14，在叉架20上有一个圆环15，轴套14套装在圆环15内，可在圆环15中转动，叉架20通过圆环15与叉架旋转装置连接在一起；在轴套14中装有转动轴16，在轴套14的上端有两个支承板12，在支承板12上安装有油马达10和减速器11，减速器11的输出轴与转动轴16相连接，带动转动轴16旋转，所述的转动轴16通过连接板17与叉架20相连接，转动轴16一方面作为叉架20的支承点，另一方面又带动叉架20在180°的范围内转动；所述的叉架旋转装置铰接在吊臂上，吊臂由主臂6和伸缩臂8构成，伸缩臂8安装在主臂6中，在伸缩臂8与主臂6之间还安装有伸缩油缸7，带动伸缩臂8运动，以改变吊臂的长度；在叉架旋转装置与吊臂之间装有叉架变幅油缸9，以调节叉架20的变幅角度，便于叉取或卸下货物，并保持货物的稳定，所述的叉架变幅油缸9的一端安装在叉架旋转装置的轴套14上，另一端安装在吊臂的伸缩臂8上；吊臂的主臂6铰接在旋转座4上，在吊臂的主臂6与旋转座4之间装有吊臂变幅油缸5，以调节吊臂的变幅角度，扩大作业范围；所述的旋转座4安装在底盘1上，在底盘1上安装有旋转驱动装置，所述的旋转驱动装置有一个安装在底盘1上的油马达3，油马达3的输出轴与蜗杆38相连接，油马达3和蜗杆38用支座37和支座39安装在底盘1上，在旋转座4上装有与蜗杆38相啮合的蜗轮2，蜗轮2与底盘1之间通过轴承40装配在一起，油马达3带动蜗杆38旋转，蜗杆38带动蜗轮2旋转，从而带动旋转座4转动。
本实用新型通过旋转驱动装置带动旋转座4转动，进而带动吊臂在280°的范围内转动，吊臂的变幅角度由吊臂变幅油缸5实现，叉架20的变幅角度由叉架变幅油缸9实现，伸缩臂8的伸缩运动由伸缩油缸7实现，叉架20由叉架旋转装置带动旋转，在180°的范围内转动，从而实现在280°范围内全方位叉取或卸下货物。
本实用新型与叉车配套使用，装配时，将底盘1固定在叉车底盘前部即可。
权利要求1.一种吊臂式全方位仓库装卸机具，它包括叉架和货叉，其特征在于，叉架安装在叉架旋转装置上，所述的叉架旋转装置有一个轴套，在轴套中装有转动轴，在轴套上还安装有油马达和减速器，减速器与转动轴相连接，所述的叉架旋转装置铰接在吊臂上，在叉架旋转装置与吊臂之间装有叉架变幅油缸，吊臂铰接在旋转座上，在吊臂与旋转座之间装有吊臂变幅油缸，旋转座安装在底盘上。
2.根据权利要求1所述的吊臂式全方位仓库装卸机具，其特征在于，在底盘上安装有旋转驱动装置，所述的旋转驱动装置有一个安装在底盘上的油马达，油马达的输出轴与蜗杆相连接，在旋转座上装有与蜗杆相啮合的蜗轮。
3.根据权利要求1所述的吊臂式全方位仓库装卸机具，其特征在于，所述的吊臂由主臂和伸缩臂构成，伸缩臂安装在主臂中，在伸缩臂与主臂之间还安装有伸缩油缸。
4.根据权利要求1所述的吊臂式全方位仓库装卸机具，其特征在于，在叉架上装有货物压紧装置，所述的货物压紧装置由滑动叉架、门形支架、拉杆及压货杆构成，滑动叉架上有滑道，叉架位于滑动叉架的滑道内，在叉架与滑动叉架之间装有复位弹簧，门形支架安装在滑动叉架上，拉杆安装在叉架上，压货杆安装在拉杆上，并与门形支架铰接在一起。
专利摘要一种吊臂式全方位仓库装卸机具，包括叉架和货叉，其特殊之处是，叉架安装在叉架旋转装置上，所述的叉架旋转装置有一个轴套，在轴套中装有转动轴，在轴套上还安装有油马达和减速器，减速器与转动轴相连接，带动转动轴旋转，所述的叉架旋转装置铰接在吊臂上，在叉架旋转装置与吊臂之间装有叉架变幅油缸，吊臂铰接在旋转座上，在吊臂与旋转座之间装有吊臂变幅油缸，旋转座安装在底盘上；优点在于，将叉车与吊车溶为一体，在叉车车体不动的条件下，实现了在280°范围内全方位叉取或卸下货物，并在装卸货物的过程中，减少了叉车行驶及调整方向位置的变化，简化了操作，加快了装卸速度，提高了工作效率，并减小了叉车的能源消耗，操作简单、安全可靠。
文档编号B66F9/075GK2771171SQ200520088960
公开日2006年4月12日 申请日期2005年1月13日 优先权日2005年1月13日
发明者李兵, 年志刚 申请人:李兵, 年志刚