专利名称：电子吊装卸现场同步数据与图像自动传输系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电子吊装卸现场同步数据与图像自动传输系统，是仓储、物
流等部门所使用的装卸设备，具体地指一种用激光器寻找和跟踪装卸设备里的起重机吊钩 在空间的位置，从而使摄像机始终对准吊钩下的物品，并将摄下的画面经过特定的图像处
理技术，送至GSM模块里，同时一种能测重量的起重吊钩将物品的重量参数，以无线电波的 方式送至GSM模块里。此时，GSM模块一方面将图像信息传至Internet网上，另一方面用 短信的方式将物品的重量数据发至相关人员的手机或者是发至信息中心或管理中心与计 算机相驳接的手机模块上。以供信息中心或管理中心的相关人员在线同步观看。
背景技术：
目前有许多的物流公司的仓储(仓库)都散布在城市的远郊处，仓储(仓库)的管 理人员由公司派出，了解现场管理情况。受条件的制约相对落后，其表现形式是"信息流严 重滞后于物流"，当信息出现不对称时，出库、入库的物资在品种、数量上难免会出现差错， 这势必会造成一定的损失。为避免上述难题，人们研制出各种各样的现场管理办法如用条 形码使之货物一一对应，用位置传感器来监视货物移动过程等来与仓储人员手中的信息对 应。这些办法充其量都只能解决现场的信息流与物流同步，而且这种同步是由仓储人员自 己来查对，并无第三方来核对，也就是说这些部门的信息中心或者管理中心只能事后在若 干时间以后才能核对。
发明内容本实用新型的目的就是要设计出一种子吊装卸现场同步数据与图像自动传输系 统，当货物在装卸过程中，在信息中心或者管理中心能和装卸现场同步知道物流和信息流 的情况，并参与管理和控制。不但能看得见整个物流过程，还能知道装卸的货物的重量。使 之现场仓储人员手中的信息同信息中心或者管理中心掌控信息高度的一致，从而避免进出 的货物和信息的差错。 本实用新型的技术方案本实用新型的电子吊装卸现场同步数据与图像自动传输 系统包括信号采集、信号处理、信号传输，所述的信号采集包括固定在现场一可旋转云台上 的激光寻找收发器和摄像机；在起重设备的无线发射吊钩装置上有重量信号发射器，装卸 吊钩上有水平和垂直的两组相对独立的黑白相间的斑马条纹，以供激光寻找收发器收到间 歇反射信号，激光寻找收发器与CPU处理器连接，将是否收到间歇反射信号和是水平还是 垂直反射信号送到CPU处理器；CPU处理器与云台旋转控制器连接，控制云台作相应的水平 或者垂直旋转，达到寻找到吊钩的目的；摄像机与图像处理器连接，将现场图象传送给图像 处理器处理，图像处理器的输出分别与CPU处理器连接和与GSM发射接收模块连接，由GSM 发射接收模块将图象信号发射；GSM发射接收模块的控制端与CPU处理器连接，由CPU处理 器控制其图象信号的发射；用于接收所述重量信号发射器所测重量信号的重量信号接收器 与CPU处理器连接；CPU处理器将重量信号送给GSM发射接收模块，GSM发射接收模块将重量信号和图象信号同时发射。 所述的无线发射吊钩装置的壳体外表面有黑白相间的水平方向和垂直方向的两 组相对独立的黑白相间的斑马条纹，重量信号发射器安装在壳体内，发射天线从壳体伸出， 在吊环与吊钩之间的拉力传感器，吊钩伸出壳体外。 本实用新型的优点在于利用激光导航的跟踪技术，并巧妙的借用现有带云台的 摄像机的机械系统，来寻找起重设备吊钩的空间位置，利用吊钩上的"斑马条纹"作为跟踪 的特定标志信号(反射的间歇激光信号)。在吊钩里还设计了一套重量传感无线发射系统 作为无线的重量数据传输。同时利用现有的图像处理电路模块与GSM模块相配合。把现场
的图像和重量信息同步送至信息中心或管理中心，从而完美的作到了"物流、信息流高度同
止"少。
图1为本实用新型的电路原理方框图； 图2为无线发射吊钩装置的示意具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步的详细描述 图1为本实用新型的电路原理方框图本实用新型包括信号采集、信号处理、信号
传输。所述的信号采集包括固定在如图3所示的现场可旋转云台上的激光寻找收发器和摄
像机；在起重设备的无线发射吊钩装置上有重量信号发射器，装卸吊钩上有水平和垂直的
两组相对独立的黑白相间的斑马条纹，以供激光寻找收发器收到间歇反射信号，激光寻找
收发器与CPU处理器连接，将是否收到间歇反射信号和是水平还是垂直反射信号送到CPU
处理器；CPU处理器与云台旋转控制器连接，控制云台作相应的水平或者垂直旋转，达到寻
找到吊钩的目的；摄像机与图像处理器连接，将现场图象传送给图像处理器处理，图像处理
器的输出分别与CPU处理器连接和GSM发射接收模块连接，由GSM发射接收模块将图象信
号发射；GSM发射接收模块的控制端与CPU处理器连接，由CPU处理器控制其图象信号的发射。 用于接收所述重量信号发射器所测重量信号的重量信号接收器与CPU处理器连 接；CPU处理器将重量信号送给GSM发射接收模块，GSM发射接收模块将重量信号和图象信 号同时发射。 图2为无线发射吊钩装置示意图无线发射吊钩装置的壳体5外表面有黑白相间 的水平方向和垂直方向的两组相对独立的黑白相间的斑马条纹，重量信号发射器6安装在 壳体5内，发射天线9从壳体5伸出，在吊环1与吊钩10之间的拉力传感器7，吊钩10伸出 壳体5外。 吊环1用螺栓2与连接块3连接，连接块3与专用固定铁块16相连后用螺丝固连 在壳体上盖4上，发射天线用螺栓固连在上盖4上，塑料套管套在拉杆天线的根部与上盖4 上的孔里，起到电绝缘作用。发射天线9的电连接线与重量信号发射器6相连。 图中拉压力传感器7上端与专用固定铁块16连接并一同固定在上盖4上与之成 为一个整体。拉压力传感器7下端与吊钩10的延长铁杆8连接，延长铁杆8与吊钩10铰接以方便提取重物。传感器7通过电缆与重量信号发射器6相连，将重量的电信号传至重 量信号发射器6，电池15通过双绞线给重量信号发射器6供电，上下端以螺纹连接的方式与 上盖4和下盖11连为一个整体。拉压力传感器7上重物所产生的电信号与重量信号发射 器6连接，重量信号发射器6的电路产生高频(2.4GHZ)的无线电波的载波信号，通过发射 天线向空间发射。重量信号发射器6是一种常用的小功率调幅无线发射电路，所发射的载 波频率为2. 4GHZ。 激光寻找收发器和摄像机固定在旋转云台上，旋转云台可作垂直90度的旋转和 水平255度的旋转。当工作时，云台旋转，激光寻找收发器和摄像机同步作水平或垂直方向 的旋转。当扫描到吊钩外壳5的"斑马条纹"后，停止旋转。摄像机将吊钩下的物品的物像 送至控制部分，进行图像处理。当吊钩上的吊钩外壳5出现移动时。图像处理系统给出跟 踪信号，之后系统作相应的旋转达到跟踪的目的。 主控制板上还有一组接口与云台旋转控制器相连，以控制云台作相应的水平或者 垂直旋转。主控制板上还有一组接口与摄像机相连，采集图像信号。箱内还安装有一个 2. 4GHZ重量信号接收器。用以接收吊钩的重量信号发射器6所测得的重量信息。箱内还要 装有一个GSM的的发射接收模块(俗称手机模块)与主控制板相连接，其作用是将经过处 理的图像信号、重量信息数据一并送至Internet上以供管理中心或信息中心在线观看和 控制。以供激光器收到间歇反射信号，达到跟踪的目的。在吊钩里，装有拉压力传感器一端 与吊环相连以供钢缆与起重设备相连。 工作原理CPU处理器开始正常工作，此时给出相关的编码信号送至云台旋转控 制器，使之产生水平和垂直方向的旋转。激光器开始扫描，当扫描至有"斑马条纹"的反射 波以后，云台停止旋转。CPU处理器给出信号图像处理器开始工作。对摄像机拍摄到的图像 进行处理， 一路送至CPU处理器进行图像的动态跟踪(即"斑马条纹"的移动跟踪)，另一路 送至GTM900 (专用手机发射模块)，向Internet的IP域名地址发送。这样就完成了 。由激 光器存照吊钩，锁定后摄像再经过图像处理对移动的吊钩进行同步跟踪。并把现场图像用 无线方式至异地的全过程。 信息储存器芯片，可事先把短信内容，电话号码，IP地址等相关信息存进去。由 CPU处理器控制对外发送，同时还可以纪录整个设备的运行状况(即黑匣子功能)。 重量信号接收器将接受到的重量数据信号送至CPU处理器，再由CPU处理器送至 GTM900模块向异地发送。
权利要求一种电子吊装卸现场同步数据与图像自动传输系统，包括信号采集、信号处理、信号传输，其特征在于所述的信号采集包括固定在现场一可旋转云台上的激光寻找收发器和摄像机；在起重设备的无线发射吊钩装置上有重量信号发射器，装卸吊钩上有水平和垂直的两组相对独立的黑白相间的斑马条纹，以供激光寻找收发器收到间歇反射信号，激光寻找收发器与CPU处理器连接，将是否收到间歇反射信号和是水平还是垂直反射信号送到CPU处理器；CPU处理器与云台旋转控制器连接，控制云台作相应的水平或者垂直旋转，达到寻找到吊钩的目的；摄像机与图像处理器连接，将现场图象传送给图像处理器处理，图像处理器的输出分别与CPU处理器连接和与GSM发射接收模块连接，由GSM发射接收模块将图象信号发射；GSM发射接收模块的控制端与CPU处理器连接，由CPU处理器控制其图象信号的发射；用于接收所述重量信号发射器所测重量信号的重量信号接收器与CPU处理器连接；CPU处理器将重量信号送给GSM发射接收模块，GSM发射接收模块将重量信号和图象信号同时发射。
2. 根据权利要求l所述的电子吊装卸现场同步数据与图像自动传输系统，其特征在 于所述的黑白相间的水平方向和垂直方向的两组相对独立的黑白相间的斑马条纹在无线 发射吊钩装置的壳体(5)外表面，重量信号发射器(6)安装在壳体(5)内，发射天线(9)从 壳体(5)伸出，在吊环(1)与吊钩(10)之间的拉力传感器(7)，吊钩(10)伸出壳体(5)夕卜。
专利摘要本实用新型提供一种电子吊装卸现场同步数据与图像自动传输系统，信号采集包括固定在现场一可旋转云台上的激光寻找收发器和摄像机；在起重设备的无线发射吊钩装置上有重量信号发射器，装卸吊钩上有水平和垂直的两组相对独立的黑白相间的斑马条纹，以供激光寻找收发器收到间歇反射信号，激光寻找收发器将是否收到间歇反射信号送到CPU处理器；CPU处理器与云台旋转控制器连接，控制云台作相应的水平或者垂直旋转；摄像机将现场图象传送给图像处理器处理，图像处理器的输出分别与CPU处理器连接和与GSM发射接收模块连接；重量信号接收器与CPU处理器连接；CPU处理器将重量信号送给GSM发射接收模块，GSM发射接收模块将重量信号和图象信号同时发射。
文档编号G08C17/02GK201533373SQ200920229419
公开日2010年7月21日 申请日期2009年11月6日 优先权日2009年11月6日
发明者王明杰, 许建华, 钱银龙 申请人:浙江川山甲物资供应链有限公司