实验室部件和液体装卸系统及辅助性可流动材料装卸系统的制作方法

实验室部件和液体装卸系统及辅助性可流动材料装卸系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及实验室部件和液体装卸系统及辅助性可流动材料装卸系统。一种在实验室液体装卸系统中使用的实验室部件，实验室液体装卸系统包括吸移模块和驱动系统，吸移模块包括第一吸移器和第二吸移器，第一吸移器和第二吸移器分别包括第一吸移器轴和第二吸移器轴、从第一吸移器轴的端部延伸的第一吸移末端，以及从第二吸移器轴的端部延伸的第二吸移末端，该实验室部件包括实验室对象以及第一一体式转接器结构和第二一体式转接器结构。第一一体式转接器结构和第二转接器结构构造成分别接合第一吸移器轴和第二吸移器轴。第一转接器结构构造成将实验室部件可释放地固定到第一吸移器轴上。
【专利说明】实验室部件和液体装卸系统及辅助性可流动材料装卸系统
[0001]相关申请
[0002]本申请要求2011年5月20日提交的美国临时专利申请N0.61/488, 529的优先权，该申请的公开内容通过引用而整体地结合在本文中。

【技术领域】
[0003]本发明涉及实验室液体装卸(handle)系统，并且更特别地，涉及用于在实验室液体装卸系统中使用的实验室部件，以及实验室液体装卸系统和结合它们的方法。

【背景技术】
[0004]使用实验室液体装卸系统来运送和操作大量液体。例如,可在液体装卸系统中的容器(例如微孔板或管瓶)中提供一种或多种液体样本。液体装卸系统可包括一个或多个吸移器，吸移器用来从容器中移除(例如通过抽吸)样本的一部分，以及/或者将材料添加(例如分配)到容器中的样本中。在一些情况下，移动系统内的实验室设备或工具可为合乎需要的或必要的。例如，可能想要将盖子放在容器上，从容器上移除盖子，或者移动容器(例如，移动到加热台、搅拌器或传感器)。通过机器人执行前述过程，以及在一些情况下自动地以及以程序的方式执行前述过程可为合乎需要的或必要的。


【发明内容】

[0005]根据本发明的实施例，一种用于在实验室液体装卸系统中使用的实验室部件，实验室液体装卸系统包括吸移模块和驱动系统，吸移模块包括第一吸移器和第二吸移器，第一吸移器和第二吸移器分别包括第一吸移器轴和第二吸移器轴、从第一吸移器轴的端部延伸的第一吸移末端，以及从第二吸移器轴的端部延伸的第二吸移末端，该实验室部件包括实验室对象以及第一一体式转接器结构和第二一体式转接器结构。第一转接器结构和第二转接器结构构造成分别接合第一吸移器轴和第二吸移器轴。第一转接器结构构造成将实验室部件可释放地固定到第一吸移器轴上。
[0006]根据一些实施例，第一转接器结构构造成与第一吸移器轴紧密地联接，以在实验室部件在吸移模块上进行运送的期间支承实验室部件，并且第二转接器结构构造成与第二吸移器轴松弛地联接。
[0007]在一些实施例中，第一转接器结构和第二转接器结构构造成与第一吸移器轴和第二吸移器轴紧密地联接，以在实验室部件在吸移模块上进行运送的期间将实验室部件固定到吸移模块上。
[0008]实验室部件可进一步包括第三一体式转接器结构，其构造成接合吸移模块的第三吸移器轴，第三转接器结构构造成将实验室部件可释放地固定到第三吸移器轴上。
[0009]根据一些实施例，实验室对象是实验室工具和/或实验室设备。在一些实施例中，实验室对象是盖子。在一些实施例中，实验室对象是容座承载器。在一些实施例中，实验室对象是过滤盘组件。在一些实施例中，实验室对象包括电子器件模块。实验室部件可构造成通过第一一体式转接器结构和第二一体式转接器结构中的至少一个，将功率和/或通信信号传递到电子器件模块，以及或者从电子器件模块传递出功率和/或通信信号。在一些实施例中，实验室对象是传感器模块。在一些实施例中，实验室对象包括喷雾器。
[0010]根据一些实施例，第一转接器结构和第二转接器结构中的至少一个可移除地和可更换地固定到实验室对象上。
[0011]根据本发明的实施例，一种实验室液体装卸系统包括吸移模块、实验室部件和驱动系统。吸移模块包括第一吸移器和第二吸移器。第一吸移器和第二吸移器分别包括第一吸移器轴和第二吸移器轴。第一吸移末端从第一吸移器轴的端部延伸。第二吸移末端从第二吸移器轴的端部延伸。实验室部件包括实验室对象，以及构造成分别接合第一吸移器轴和第二吸移器轴的第体式转接器结构和第二一体式转接器结构。第一转接器结构构造成将实验室部件可释放地固定到第一吸移器轴上。驱动系统可运行来:使第一吸移轴选择性地与第一转接器结构接合，以将实验室部件固定到吸移模块上；使第二吸移轴选择性地与第二转接器结构接合；移动吸移模块，以运送固定到其上的实验室部件；以及使第一吸移器轴选择性地与第一转接器结构脱开，从而从吸移模块释放实验室部件，
[0012]在一些实施例中，第一转接器结构构造成与第一吸移器轴紧密地联接，以在实验室部件在吸移模块上进行运送的期间支承实验室部件，并且第二转接器结构构造成与第二吸移器轴松弛地联接。
[0013]根据一些实施例，第一转接器结构和第二转接器结构构造成与第一吸移器轴和第二吸移器轴紧密地联接，以在吸移模块上进行运送的期间将实验室部件固定到吸移模块上。
[0014]根据一些实施例，吸移模块进一步包括第三吸移器，第三吸移器包括第三吸移器轴和从第三吸移器轴的端部延伸的第三吸移末端，并且实验室部件进一步包括构造成接合第三吸移器轴的第三一体式转接器结构。第三转接器结构构造成将实验室部件可释放地固定到第三吸移器轴上。驱动系统可运行来:使第三吸移器轴选择性地与第三转接器结构接合，以将实验室部件固定到吸移模块上；以及使第三吸移器轴选择性地与第三转接器结构脱开，从而从吸移模块释放实验室部件。
[0015]在一些实施例中，驱动系统进一步包括在第一吸移器轴上的推顶器机构，推顶器机构可运行来使第一转接器结构与第一吸移器轴脱开。
[0016]根据一些实施例，实验室对象是实验室工具和/或实验室设备。在一些实施例中，实验室对象选自下者组成的组:盖子、容器承载器、过滤盘组件和传感器模块。
[0017]根据本发明的方法实施例，一种用于使用实验室液体装卸系统来运送实验室部件的方法，实验室液体装卸系统包括吸移模块和驱动系统，吸移模块包括第一吸移器和第二吸移器，第一吸移器和第二吸移器分别包括第一吸移器轴和第二吸移器轴、从第一吸移器轴的端部延伸的第一吸移末端，以及从第二吸移器轴的端部延伸的第二吸移末端，该方法包括提供实验室部件。实验室部件包括实验室对象，以及构造成分别接合第一吸移器轴和第二吸移器轴的第体式转接器结构和第二一体式转接器结构。第一转接器结构构造成将实验室部件可释放地固定到第一吸移器轴上。方法进一步包括，使用驱动系统:使第一吸移器轴选择性地与第一转接器结构接合，以将实验室部件固定到吸移模块上；使第二吸移器轴选择性地与第二转接器结构接合；移动吸移模块，以运送固定到其上的实验室部件；以及使第一吸移器轴选择性地与第一转接器结构脱开，从而从吸移模块释放实验室部件。
[0018]在一些实施例中，使第一吸移器轴与第一转接器结构脱开包括沿轴向从第一转接器结构收回第一吸移器轴，同时使第二转接器结构与第二吸移器轴接合，以阻止实验室部件的轴向移位。
[0019]根据本发明的实施例，一种用于在实验室液体装卸系统中使用的实验室部件，实验室液体装卸系统包括吸移模块和驱动系统，吸移模块包括吸移器，吸移器包括吸移器轴和从吸移器轴的端部延伸的吸移末端，实验室部件包括实验室对象和一体式转接器结构。转接器结构构造成将实验室部件可释放地固定到吸移器轴上。转接器结构包括构造成可释放地抓住吸移器轴的夹紧机构。
[0020]在一些实施例中，夹紧机构包括构造成接纳吸移器轴的套管。套管具有限定在其中的扩张槽口，以容许套管沿径向扩张。根据一些实施例，转接器结构包括在套管上的互锁结构，该互锁结构布置成和构造成在吸移器轴与转接器结构接合时，可释放地与吸移器轴上的互锁结构互锁，以将实验室部件固定到吸移模块上。
[0021]根据一些实施例，实验室对象包括插头工具。
[0022]根据本发明的实施例，一种实验室液体装卸系统包括吸移模块、实验室部件和驱动系统。吸移模块包括吸移器。吸移器包括吸移器轴和从吸移器轴的端部延伸的吸移末端。实验室部件包括实验室对象和一体式转接器结构。转接器结构构造成将实验室部件可释放地固定到吸移器轴上。驱动系统可运行来:使吸移器轴选择性地与转接器结构接合，以将实验室部件固定到吸移模块上；移动吸移模块，以运送固定到其上的实验室部件；以及使吸移器轴选择性地与转接器结构脱开，从而从吸移模块释放实验室部件。转接器结构包括构造成可释放地抓住吸移器轴的夹紧机构。
[0023]在一些实施例中，夹紧机构包括构造成接纳吸移器轴的套管。套管具有限定在其中的扩张槽口，以容许套管沿径向扩张。
[0024]根据一些实施例，实验室液体装卸系统包括在吸移器轴上的第一互锁结构和在套管上的第二互锁结构。第一互锁结构和第二互锁结构布置成和构造成在吸移器轴与转接器结构接合时，彼此可释放地互锁，以将实验室部件固定到吸移模块上。
[0025]根据本发明的方法实施例，一种用于使用实验室液体装卸系统来运送实验室部件的方法，实验室液体装卸系统包括吸移模块和驱动系统，吸移模块包括吸移器，吸移器包括吸移器轴和从吸移器轴的端部延伸的吸移末端，该方法包括提供实验室部件。实验室部件包括实验室对象和一体式转接器结构。转接器结构构造成将实验室部件可释放地固定到吸移器轴上。转接器结构包括构造成可释放地抓住吸移器轴的夹紧机构。方法进一步包括使吸移器与转接器结构接合，使得夹紧机构可释放地抓住吸移器轴，以将实验室部件固定到吸移器上。
[0026]根据本发明的实施例，一种用于在实验室液体装卸系统中使用的实验室部件，实验室液体装卸系统包括吸移模块和驱动系统，吸移模块包括吸移器，吸移器包括吸移器轴和从吸移器轴的端部延伸的吸移末端，实验室部件包括实验室对象和一体式转接器结构。转接器结构构造成将实验室部件可释放地固定到吸移器轴上。转接器结构包括互锁结构，互锁结构布置成和构造成在吸移器轴与转接器结构接合时，可释放地与吸移器轴上的互锁结构互锁，以将实验室部件固定到吸移模块上。
[0027]根据本发明的实施例，一种实验室液体装卸系统包括吸移模块、实验室部件和驱动系统。吸移模块包括吸移器。吸移器包括吸移器轴、从吸移器轴的端部延伸的吸移末端，以及吸移器轴上的第一互锁结构。实验室部件包括实验室对象和一体式转接器结构。转接器结构包括第二互锁结构，并且构造成将实验室部件可释放地固定到吸移器轴上。驱动系统可运行来:使吸移器轴选择性地与转接器结构接合，以将实验室部件固定到吸移模块上；移动吸移模块，以运送固定到其上的实验室部件；以及使吸移器轴选择性地与转接器结构脱开，从而从吸移模块释放实验室部件。第一互锁结构和第二互锁结构布置成和构造成在吸移器轴与转接器结构接合时，彼此可释放地互锁，以将实验室部件固定到吸移模块上。
[0028]根据本发明的方法实施例，一种用于使用实验室液体装卸系统来运送实验室部件的方法，实验室液体装卸系统包括吸移模块和驱动系统，吸移模块包括吸移器，吸移器包括吸移器轴和从吸移器轴的端部延伸的吸移末端，该方法包括提供实验室部件。实验室部件包括实验室对象和一体式转接器结构。转接器结构构造成将实验室部件可释放地固定到吸移器轴上。转接器结构包括互锁结构，其布置成和构造成可释放地与吸移器轴上的互锁结构互锁。方法进一步包括使吸移器与转接器结构接合，使得转接器结构的互锁特征可释放地与吸移器轴上的互锁结构互锁，以将实验室部件固定到吸移模块上。
[0029]根据本发明的实施例，一种在实验室液体装卸系统中与固体工件一起使用的实验室部件，实验室液体装卸系统包括吸移模块和驱动系统，吸移模块包括吸移器，吸移器包括吸移器轴和从吸移器轴的端部延伸的吸移末端，该实验室部件包括实验室对象、一体式转接器结构和一体式保持器结构。转接器结构构造成将实验室部件可释放地固定到吸移器轴上。保持器结构构造成将实验室部件可释放地固定到固体工件上。
[0030]根据本发明的实施例，一种与固体工件一起使用的实验室液体装卸系统，包括吸移模块、实验室部件和驱动系统，吸移模块包括吸移器。吸移器包括吸移器轴和从吸移器轴的端部延伸的吸移末端。实验室部件包括实验室对象、一体式转接器结构和一体式保持器结构。转接器结构构造成将实验室部件可释放地固定到吸移器轴上。保持器结构构造成将实验室部件可释放地固定到固体工件上。驱动系统可运行来:使吸移器轴选择性地与转接器结构接合，以将实验室部件固定到吸移模块上；移动吸移模块，以运送固定到其上的实验室部件；以及使吸移器轴选择性地与转接器结构脱开，从而从吸移模块释放实验室部件。
[0031]根据本发明的方法实施例，一种用于使用实验室液体装卸系统来移动固体工件的方法，实验室液体装卸系统包括吸移模块和驱动系统，吸移模块包括吸移器，吸移器包括吸移器轴和从吸移器轴的端部延伸的吸移末端，该方法包括提供实验室部件。实验室部件包括实验室对象、一体式转接器结构和一体式保持器结构。转接器结构构造成将实验室部件可释放地固定到吸移器轴上。保持器结构构造成将实验室部件可释放地固定到固体工件上。方法进一步包括；使吸移器与转接器结构接合，使得转接器结构将实验室部件可释放地固定到吸移器轴上；以及使保持器结构与固体工件接合，使得保持器结构将固体工件可释放地固定到实验室部件上，以及从而固定到吸移器轴上。
[0032]根据本发明的实施例，一种用于在实验室液体装卸系统中使用的实验室部件，实验室液体装卸系统包括吸移模块和驱动系统，吸移模块包括吸移器，吸移器包括吸移器轴和从吸移器轴的端部延伸的吸移末端，实验室部件包括插头工具和一体式转接器结构。插头工具包括构造成从液体样本收集液滴、保持液滴和释放液滴的末端。转接器结构构造成将实验室部件可释放地固定到吸移器轴上。
[0033]插头工具可包括本体和可滑动地安装在本体中的浮动插头部件。
[0034]根据本发明的实施例，一种用于在实验室液体装卸系统中使用的实验室部件，实验室液体装卸系统包括吸移模块和驱动系统，吸移模块包括吸移器，吸移器包括吸移器轴和从吸移器轴的端部延伸的吸移末端，实验室部件包括电子器件模块和一体式转接器结构。转接器结构构造成将实验室部件可释放地固定到吸移器轴上。
[0035]在一些实施例中，电子器件模块包括传感器。
[0036]在一些实施例中，电子器件模块包括电子喷雾器。
[0037]根据一些实施例，实验室部件构造成通过一体式转接器结构，将功率和/或通信信号传递到电子器件模块，以及/或者从电子器件模块传递出功率和/或通信信号。
[0038]根据本发明的实施例，一种用于在实验室液体装卸系统中使用的实验室部件，实验室液体装卸系统包括吸移模块和驱动系统，吸移模块包括吸移器，吸移器包括吸移器轴和从吸移器轴的端部延伸的吸移末端，实验室部件包括喷雾器和一体式转接器结构。转接器结构构造成将实验室部件可释放地固定到吸移器轴上。
[0039]根据本发明的实施例，一种用于在实验室液体装卸系统中使用的实验室部件，实验室液体装卸系统包括吸移模块和驱动系统，吸移模块包括吸移器，吸移器包括吸移器轴和从吸移器轴的端部延伸的吸移末端，实验室部件包括实验室对象和一体式转接器部件。转接器结构构造成将实验室部件可释放地固定到吸移器轴上。转接器结构可移除地和可更换地固定到实验室对象上。
[0040]根据本发明的实施例，一种用于在实验室液体装卸系统中使用的辅助性可流动材料装卸系统，实验室液体装卸系统包括吸移模块和驱动系统，吸移模块包括吸移器，吸移器包括吸移器轴和从吸移器轴的端部延伸的吸移末端，辅助性可流动材料装卸系统包括材料装卸机、实验室部件和管道。实验室部件包括喷嘴和一体式转接器结构。转接器结构构造成将实验室部件可释放地固定到吸移器轴上。管道将材料装卸机流体地连接到喷嘴上。辅助性可流动材料装卸系统可运行来从喷嘴分配可流动材料，以及/或者将可流动材料抽吸到喷嘴中。
[0041]在一些实施例中，喷嘴包括构造成刺穿隔片的插管。
[0042]根据本发明的方法实施例，一种用于使用实验室液体装卸系统来运送实验室部件的方法，实验室液体装卸系统包括吸移模块和驱动系统，吸移模块包括吸移器，吸移器包括吸移器轴和从吸移器轴的端部延伸的吸移末端，该方法包括提供传感器实验室部件，传感器实验室部件包括:传感器模块；以及一体式转接器结构，其中，转接器结构构造成将传感器实验室部件可释放地固定到吸移器轴上。方法进一步包括:使吸移器与转接器结构接合，以将传感器实验室部件固定到吸移器上；移动吸移模块，以将固定到其上的传感器实验室部件运送到选定位置；使用传感器实验室部件来感测期望位置处的特性，以及产生对应的数据信号，并且将对应的数据信号发送到控制器；以及使用控制器来基于数据信号以程序的方式确定下一个动作。
[0043]要注意的是，关于一个实施例描述的本发明的各方面可结合在不同的实施例中，尽管未关于该实施明确地描述。也就是说，所有实施例和/或任何实施例的特征都可以任何方式和/或组合结合。因此 申请人:保留更改任何原来提交的权利要求或提交任何新权利要求的权利，包括能够修改任何原来提交的权利要求以依赖和/或结合任何其它权利要求的任何特征的权利，尽管原来未以那个方式声明。在下面阐述的说明书中更详细地阐明本发明的这些和其它目标和/或方面。

【专利附图】

【附图说明】
[0044]图1是根据本发明的实施例的实验室液体装卸系统的示意图，该系统包括根据本发明的实施例的吸移模块和实验室部件。
[0045]图2是沿着图3的线2-2得到的图1的实验室部件的横截面图。
[0046]图3-5是图1的实验室液体装卸系统的局部透视图，其示出将图1的实验室部件安装在吸移模块上的一系列步骤。
[0047]图6是与实验室部件的主要转换器结构接合的图1的吸移模块的吸移器的局部侧视图。
[0048]图7是沿着图5的线7-7得到的图6的吸移器和实验室部件的局部横截面图。
[0049]图8和9是图1的实验室液体装卸系统的不意图，其不出吸移I旲块运送和放直实验室部件。
[0050]图10是根据本发明的另外的实施例的实验室液体装卸系统的分解局部透视图。
[0051]图11是根据本发明的另外的实施例的实验室液体装卸系统的分解局部透视图。
[0052]图12是根据本发明的另外的实施例的实验室液体装卸系统的分解局部侧视图。
[0053]图13是根据本发明的另外的实施例的实验室液体装卸系统的分解局部透视图。
[0054]图14是根据本发明的实施例且包括吸移模块的实验室液体装卸系统和根据本发明的另外的实施例的实验室部件和容器支架的示意图。
[0055]图15是图14的实验室部件的俯视透视图。
[0056]图16是沿着图15的线16-16得到的图14的实验室部件的横截面透视图。
[0057]图17是沿着图15的线17-17得到的图14的实验室部件的横截面图。
[0058]图18和19是图14的实验室液体装卸系统的局部横截面图，其示出将图14的实验室部件安装在吸移模块上的一系列步骤。
[0059]图20是图14的实验室液体装卸系统的示意图，其示出吸移模块，以及与容器支架中的管瓶对齐的实验室部件。
[0060]图21是图14的吸移模块和接合容器支架中的管瓶的实验室部件的透视图。
[0061]图22是沿着图21的线22-22得到的吸移模块、实验室部件、管瓶和容器支架的横截面图。
[0062]图23是图14的实验室液体装卸系统的不意图，其不出吸移|旲块和将管瓶定位在台中的实验室部件。
[0063]图24是沿着图21的线22-22得到的吸移模块、实验室部件、管瓶和容器支架的横截面图，但其中，管瓶定位在容器支架的返回槽口中。
[0064]图25是表示形成图1的实验室液体装卸系统的一部分的控制器的框图。
[0065]图26是根据本发明的另外的实施例的实验室液体装卸系统的示意图。
[0066]图27是根据本发明的另外的实施例的压力过滤系统的局部视图。
[0067]图28是根据本发明的另外的实施例的实验室部件的横截面图。
[0068]图29是形成图28的实验室部件的一部分的主要转换器部件的透视图。
[0069]图30是根据本发明的另外的实施例的实验室部件的横截面图。
[0070]图31是根据本发明的另外的实施例的实验室液体装卸系统的局部图。
[0071]图32是根据本发明的另外的实施例的、包括喷雾器的实验室部件的侧视图。
[0072]图33是表示根据本发明的实施例的方法的流程图。

【具体实施方式】
[0073]现在将参照附图在下文更全面地描述本发明，在图中显示了本发明的示例性实施例。在图中，为了清楚可扩大区域或特征的相对大小。但是，本发明可实现为许多不同的形式，并且不应将其理解为局限于本文阐述的实施例；而是提供这些实施例，使得本公开将是透彻和完整的，并且将对本领域技术人员全面传达本发明的范围。
[0074]将理解的是，当元件被称为“联接”或“连接”到另一个元件上时，它可直接联接或连接到其它元件上，或者也可能存在居间元件。相反，当元件被称为“直接联接”或“直接连接”到另一个元件上时，则不存在居间元件。相同标号在全文表示相同元件。如本文所用，用语“和/或”包括一个或多个相关联的所列项目中的任一个和所有组合。
[0075]另外，诸如“下面”、“下方”、“下部”、“上面”、“上部”等空间相对用语可在本文中用来简化描述，以描述一个元件或特征与图中示出的另一个元件(一个或多个)或特征(一个或多个)的关系。将理解的是，除了图中描绘的定向之外，空间相对用语意于还包含装置在使用或运行时的不同定向，例如，如果图中的装置倒过来，则被描述成在其它元件或特征“下面”或“下方”的元件将定向在其它元件或特征“上面”。因而，示例性用语“下面”可包含上面和下面的定向两者。装置可以别的方式定向(旋转90度或处于其它定向)，并且相应地解释本文使用的空间相对描述信息。
[0076]本文使用的用语仅是为了描述特定实施例，而不意于限制本发明。单数形式“一个”或“一种”意于也包括复数形式，除非上下文另有明确的规定。将进一步理解的是，当在本说明书中使用时，用语“包括”和/或“包含”规定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或构件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、构件和/或它们的组合。
[0077]除非另有规定，本文使用的所有用语(包括科技用语)都具有与本发明所属领域的普通技术人员所普遍理解的相同的含义。将进一步理解的是，诸如常用词典中规定的那些的用语应理解为具有与它们在相关领域和本说明书的上下文中的含义一致的含义，而不应以理想或过于正式的意义理解，除非本文明确作出这样的规定。
[0078]用语“自动地”表示操作基本上和可完全在没有人或手动输入的情况下执行，而且可以程序的方式引导或执行。
[0079]用语“以程序的方式”表示计算机程序模块、代码和/或指令引导和/或主要以电子的方式执行操作。
[0080]用语“以电子的方式”包括构件之间的无线和有线连接两者。
[0081]用语“单块式”表示由没有接头或接缝的材料形成或构成的单个整体零件。
[0082]参照图1-9，在其中显示了根据本发明的实施例的实验室部件100。实验室部件100形成根据本发明的实施例的实验室液体装卸系统10的一部分。
[0083]参照图1，示出的系统10包括平台或地板12、框架20、控制器30、人机接口(HMI) 33、液体装卸机40、驱动系统50和吸移台架或模块60。容器18设置在地板12上。容器18可包括例如微孔板或包含一个或多个管瓶的支架。容器18可位于容器支架或保持器16中。还可在地板12上提供盖子支架或保持器14。
[0084]框架20包括支承件22和一个或多个传送轨道24。驱动系统50包括穿梭器或承载器52，它们操作性地安装在轨道(一个或多个)24上，以使得承载器52能够相对于地板12移动。根据一些实施例，承载器52具有至少两个侧向移动自由度(即，在X维度和Y维度上)。吸移模块60通过延伸臂62联接到承载器52上，并且从承载器52垂下，使得吸移模块60与承载器52 —起移动。承载器52可在控制器30的控制下由马达或多个马达54驱动。在控制器30的控制下，马达或多个马达56可使吸移模块60进一步在Z维度上移动。可提供处于控制器30的控制的另外的马达或多个马达58，以使吸移模块60的另外的构件如下面描述的那样移动或改变位置。
[0085]液体装卸机40可为可从容器中抽吸出期望量的液体和/或将期望量的液体分配到容器中的任何适当的设备。液体装卸机40可包括例如注射器或泵，注射器或泵通过一个或多个长度的管系42流体地连接到吸移模块60上。液体装卸机40可被控制器30控制。
[0086]参照图1和3，吸移模块60包括连接到延伸臂62的下部端上的壳体64。吸移模块60进一步包括四个吸移器72、74、76和78，它们各自通过相应的促动器组件72A、74A、76A、78A联接到壳体64上。如本文论述的那样，在一些实施例中，可采用具有更多或更少吸移器的吸移模块。
[0087]在图7中显不吸移器72的横截面图，并且可用相同的方式构建吸移器74、76、78。各个吸移器72、74、76、78包括吸移器轴80、液体管82、推顶器套管84和端壁86，根据一些实施例，吸移器轴80由金属形成。
[0088]参照图7，吸移器轴80限定通过其中的通道80B，通道80B在吸移器轴80的下部终端80中的开口 80E处终止。轴80的下部区段80F延伸超过推顶器套管84。一对沿轴向隔开的一体式环形肋80C在下部终端80A附近位于下部区段80F的外表面上。轴80的下部终端80A可具有大体倒圆台肩80D。吸移器72、74、76和78的吸移器轴80分别限定吸移器轴线 P1-P1、P2-P2、P3-P3 和 P4-P4 (图 3)。
[0089]液体管82 (图7)延伸通过通道80B，使得其探头或末端区段82C超过下部终端80A达距离Dl而延伸到下部终端82A。距离Dl可改变，而且根据一些实施例，距离Dl在O至
0.63英寸的范围中。通道82B延伸通过液体管82，以在端部开口 82D和液体装卸机40 (通过管系42)之间提供流体连通。端壁86可在液体管82和吸移器轴80之间提供不透液体的密封。
[0090]推顶器套管84限定通道84B，并且包围吸移器轴80。推顶器套管84能够在马达58的动力下沿着吸移器轴80上下滑动(即，沿着Z轴)。
[0091]促动器组件72A、74A、76A和78A分别可使吸移器72、74、76和78沿着Z轴线相对于壳体64以及独立于彼此延伸和缩回(即，下降和升高)。另外，各个促动器组件72A-78A可使其吸移器72A-78A的推顶器套管84沿着推顶器套管84安装在其上的吸移器轴80的长度可滑动地上下延伸和缩回。
[0092]参照图2、3、6和7，实验室部件100包括呈盖子结构110的形式的实验室对象，盖子结构I1具有上表面或上侧部110A。实验室部件100进一步包括转接器阵列120包括一对主要或安装转接器结构122、128，以及与盖子结构110成一体式或联接到其上的一对辅助转接器结构124、126。根据一些实施例，转接器结构122、124、126、128永久地固定到盖子结构110上。根据一些实施例，实验室部件100是单块式的。
[0093]实验室部件100可由任何耐用材料或多种耐用材料形成。根据一些实施例，实验室部件100由抗化学性，耐用且可经受灭菌而不显著损失必需的运行特性(例如弹性)的材料或多种材料形成。根据一些实施例，至少主要转换器结构122、128由弹性材料形成，而且根据一些实施例，由弹性金属或聚合物材料形成。根据一些实施例，转接器结构122、128由选自下者组成的组的材料形成=DelrinPTFE (Teflon)、铝和不锈钢。根据一些实施例，转接器结构122、128的材料具有在大约0.5 Gpa至200 Gpa的范围中的杨氏模量。根据一些实施例，至少主要转换器结构122、128是模制而成的。根据一些实施例，转接器结构122、124、126、128和盖子结构110整体地模制而成。根据其它实施例，转接器结构122、124、126、128与盖子结构110分开形成，并且通过诸如粘结剂、焊接或紧固件固定到盖子结构上。
[0094]各个主要转换器结构122、128包括本体130，本体130具有上部端130A和下部端130B。下部端130B与盖子结构110的上表面IlOA连结或合并。本体130限定通道或插座132，以及与插座132连通的顶部开口 132A。插座132具有扩大区段132B和缩小区段132C。转接器结构122的插座132限定转接器轴线Al-Al，并且转接器结构128的插座132限定转接器轴线A4-A4(图2)。在本体130中限定相对的沿轴向延伸的侧部扩张槽口 134，以形成相对的臂136 (图6)。臂136可围绕它们的基部136A有弹性地偏转开(沿相反方向E和F)。在扩大区段132B中限定一对沿轴向隔开的环形凹槽138(图2)。各个环形凹槽138都被扩张槽口 134截断。
[0095]参照图2，各个辅助转接器结构124、126包括本体140，本体140具有相对的上部端140A和下部端140B。下部端140B与盖子结构110连结或合并。通道或插座142从顶部开口 142A延伸通过本体140。在上部端140A上提供贴靠台肩144。转接器结构124的插座142限定转接器轴线A2-A2，并且转接器结构126的插座142限定转接器轴线A3-A3。
[0096]现在将参照图1和3-9来描述根据本发明的方法的系统10的示例性运行和实验室部件100的使用。一开始，实验室部件100可承座在保持器14中，并且容器18可承座在地板12上的保持器16中。容器18可包括一种或多种液体样本，并且打开。当期望覆盖容器18时，可像下面这样使用吸移模块60和转接器阵列120，以将实验室部件100安装在容器18上。根据一些实施例，经由或通过控制器30来执行下列过程，控制器30控制驱动马达54、56、58的促动。
[0097]吸移模块60按需要在框架20上且相对于地板改变位置，以使吸移器轴线P1-P2、P2-P2、P3-P3和P4-P4分别与转接器轴线A1-A、A2_A2、A3_A3和A4-A4对齐，如图1和3中显示的那样。如有必要，控制器30可调节吸移模块60的高度(例如，降低吸移模块60)。然后控制器30沿着轴线P2-P2和P3-P3驱动吸移器74和76 (即，沿Z方向)，使得其吸移器轴80插入到相应的辅助转接器结构124和126的插座142中。各个吸移器74、76的末端82C接纳在对应的转接器结构124、126的插座142中，并且各个吸移器74、76都贴靠对应的转接器结构124、126的台肩144。实验室部件100从而由吸移器74、76固定就位。
[0098]接下来，控制器30沿着轴线Pl-Pl和P4-P4向下驱动吸移器72和78，使得其轴80插入到相应的主要转换器结构122和128的插座132中，如图5_7中显示的那样。各个吸移器72、78的末端82C接纳在插座区段132C中，并且各个吸移器72、78的下部区段80F接纳在对应的转接器结构122、128的插座区段132B中。在各个下部区段80F插入到其插座132中时，其肋80C促使或迫使臂136围绕它们的端部136A沿径向向外偏转到打开位置或接纳位置，如图6中的虚线所指示的那样。根据一些实施例，最大偏转距离D2(图6)在大约0.35至0.75 mm的范围中。一旦轴80完全插入，环形凹槽138就容许臂136弹性地回到它们的关闭或夹紧位置，如图6和7中的实线所显示的那样。环形肋80C从而被捕捉在环形凹槽138中，并且转接器结构122或128大体紧密地与下部区段80F相一致。肋80C和凹槽138用作互锁结构，互锁结构协作，以使轴80与主要转换器结构122或128机械地互锁，并且从而阻止或抑制轴80和实验室部件100之间的相对的轴向移位。
[0099]在实验室部件100如描述的那样固定或安装到吸移模块60上的情况下，可提升实验室部件100、在地板12上运送实验室部件100，并且如图8和9中示出的那样将其置于容器18上，或者将其置于另一个期望位置。
[0100]一旦实验室部件100已经置于期望位置上，实验室部件100就可像下面那样释放或脱开。控制器30使吸移器72和78的轴80从主要转换器结构122和128中缩回，同时吸移器74和76的轴80 (其仍然承座在辅助转接器结构124和126中)使实验室部件100保持就位。转接器结构122、128的臂136沿径向向外偏转，以释放下部区段80F。之后，控制器30使吸移器74和76的轴80从转接器结构124、126中缩回。
[0101]根据一些实施例，控制器30使吸移器72、78的推顶器套管84在转接器结构122、128的上部端130A附近保持就位，或者保持贴靠着上部端130A，同时缩回吸移器72、78的轴80，以便在脱开期间协助稳定实验室部件100。
[0102]根据一些实施例且如示出的那样，吸移器74、76松弛地装配在转接器结构124、126的插座142中，使得吸移器74、76可插入到插座142中，以及从插座142收回，而不会不合需要地使实验室部件100移位。
[0103]根据一些实施例，转接器结构122、124、126、128未围绕对应的吸移器72、74、76、78形成不透空气的密封。
[0104]可重复上面描述的过程，以更换实验室部件100，以及/或者运送和放置设有所描述的转接器结构的其它部件。
[0105]当吸移器72、74、76、78未安装在转接器结构中时，吸移器72、74、76、78可继续用来使用其末端82C进行吸移，因而，液体装卸系统10可以已知方式或其它期望方式起别的工作。例如，控制器30可将吸移器72、74、76、78的末端82C中的一个或多个置于一定量的液体样本中或液体样本上(例如，置于地板12上的微孔板或其它容器的池或多个池中)，并且液体装卸机40然后可从体积中抽吸和收集液体，或者将材料分配到该体积中。如果收集到液体，控制器30之后就可将吸移器(一个或多个)72、74、76、78移动到另一个位置(例如，不同于从其中收集液体的那些的池或容器)上或上方，并且将液体分配到这个新位置上或新位置中。
[0106]参照图10，在其中显示了根据本发明的另外的实施例的实验室部件200，其具有吸移模块61。吸移模块61可结合在系统10中，并且以与吸移模块60相同的方式使用。吸移模块61可以与吸移模块60相同的方式构造而成，只是吸移模块61包括八个吸移器72、73、74、75、76、77、78和79，它们各自通过相应的促动器组件73联接到壳体(未显示)上。
[0107]实验室部件200包括呈承载器210的形式的实验室对象，以及一体式转接器阵列220。承载器210包括托盘或母板212和延伸部或把手214。母板212可构造成保持例如容座或容器18 (例如微孔板)。
[0108]转接器阵列220包括与四个辅助转接器结构223、225、227、229连续地交替的四个主要转换器结构222、224、226、228。主要转换器结构222、224、226、228对应于主要转换器结构122、128，并且可以与主要转换器结构122、128相同的方式构建和构造而成。辅助转接器结构223、225、227、229对应于辅助转接器结构124、126，并且可以与辅助转接器结构124、126相同的方式构建和构造而成。
[0109]吸移模块61和实验室部件200可以与吸移模块60和实验室部件100大体相同的方式用来运送对象(例如容器18)。更特别地，吸移器73、75、77和79可与辅助转接器结构223、225、227和229接合，以定位、支撑和稳定承载器210，并且主要转换器结构72、74、76和78可与主要转换器结构222、224、226和228接合和互锁，以将吸移模块61固定到实验室部件200上。
[0110]参照图11，在其中显示了根据本发明的另外的实施例的实验室部件300，其具有支架90、多个样本管瓶94，以及用以保持支架90的支架保持器96。实验室部件300和支架90例如可如上面描述的那样结合到液体装卸系统10中。
[0111]支架90限定用以将管瓶94保持就位的槽口 91。间隔件92从支架90向上凸出。间隔件92中的相对的间隔件包括对齐杆92A。
[0112]实验室部件300包括呈过滤盘组件310的形式的实验室对象，以及一体式转接器阵列320。过滤盘组件310包括承载器本体312。在承载器本体312中限定过滤器座部314、过滤器孔口 316和对齐孔口 318。过滤器320安装在各个过滤器座部314中。过滤器320可为任何适当的类型或结构。过滤器320可包括例如过滤器壳体319A，过滤器壳体319A容纳过滤介质，并且具有入口喷嘴319B和出口喷嘴319C。出口喷嘴319B接纳在过滤器孔口316中，以将经过滤的流体引导到管瓶94中。
[0113]转接器阵列320可如上面关于转接器阵列120所描述的那样构建和构造而成。吸移模块60和转接器阵列320因而可以与上面描述的相同的方式用来将过滤盘组件310运送到以及/或者运送离开支架90，以及将过滤盘组件310安装在支架90上，以及/或者从支架90移除过滤盘组件310。当实验室部件300置于支架上时(并且更特别地，置于间隔件92上)，对齐杆92A接纳在对齐孔口 318中，以使过滤器319与管瓶94确实地对齐。
[0114]参照图12，在其中显示了根据本发明的另外的实施例的实验室部件400，其安装在吸移器72上。为了说明，未在图12中显示吸移模块60的其余部分，除了促动器组件72A。
[0115]实验室部件400包括呈插头工具410的形式的实验室工具，以及一体式转接器结构422。插头工具410包括末端414和具有相对的端部412A、412B的本体或轴412。转接器结构422安装在端部412A上，并且末端414从端部412B延伸。实验室部件400可为单块式的，或者一体地形成(例如一体模制而成)。
[0116]转接器结构422对应于转接器结构122，并且可以与上面描述的相同的方式构建和构造而成。
[0117]可像下面那样使用实验室部件400。实验室部件400最初可定位在保持器中，保持器使实验室部件400保持直立。控制器30将吸移器72的吸移器轴80驱动到转接器结构422的插座432中，以将实验室部件400可释放地固定到吸移器72上。控制器30可引导吸移模块60使实验室部件400移动到样本(例如,诸如微孔板的容器中的液体样本)上方，使吸移器72向下延伸以使末端414浸到样本中，以及缩回吸移器72以从液体样本中收回末端414 (液体样本的液滴收集在其上)。然后吸移模块60可将实验室部件400 (液滴保持在末端414上)运送到期望位置，并且放下液滴，可通过使液滴触碰目标表面来从末端414释放液滴。如果需要，前述液滴转移过程可执行多次。例如在液滴收集之间，可通过浸入清洗流体来清洁末端414。
[0118]当想要从吸移器72移除实验室部件400时，控制器30使推顶器套管84沿着轴80的长度可滑动地延伸或者驱动。推顶器套管84的下部端84A贴靠着转接器结构422的顶部端，并且推动转接器结构422沿轴向离开吸移器72，并且从而推动实验室部件400沿轴向离开吸移器72。
[0119]参照图13，在其中显示了根据本发明的另外的实施例的实验室部件500。实验室部件500可与保持器515和吸移模块60 (未在图13中显示)结合起来使用。
[0120]实验室部件500包括本体或基部510、在基部510的上侧部510A上的一体式转接器阵列520，以及安装在基部510的相对的下侧部510B上的一体式传感器模块512。转接器阵列520可如上面关于转接器阵列120所描述的那样构建和构造而成。吸移模块60和转接器阵列520可以与上面描述的相同的方式用来将传感器模块512运送到以及运送离开期望位置。例如，可首先将实验室部件500安装在保持器514中，传感器模块512承座在槽口 514A中。控制器30可操作吸移模块60，以接合转接器阵列520，从保持器收回实验室部件500，将传感器模块512定位在期望位置上(例如，在样本、应答器、标签等附近或其上)，使实验室部件500回到保持器514，以及将实验室部件500顶推离开吸移器72、74、76、78。
[0121]根据一些实施例，传感器模块512包括保持换能器518或其它感测装置的壳体512A。传感器模块512可进一步包括机载控制器516。
[0122]传感器模块512可包括任何适当类型的传感器或多个传感器，诸如超声传感器、光学传感器或温度传感器。
[0123]参照图14-24，在其中显示了根据本发明的另外的实施例的液体装卸系统11。在图14-24和后面的描述中，相同参考标号表示相应的构件，如上面关于系统10所引用的那样。
[0124]系统11包括地板12、框架20、控制器30、液体装卸机40、驱动系统50和吸移模块60，它们中的各个都可以大体如前文描述的方式运行。系统11进一步包括根据本发明的实施例的实验室部件600、工具保持器640、支架保持器17、容器支架650和一个或多个样本管瓶 694。
[0125]参照图15-17，实验室部件600包括本体610、在本体610的上部端上的一体式转接器结构622，以及在本体610的相对的下部端上的一体式头部612。实验室部件600可为单块式的，或者一体地形成(例如一体地模制而成)。
[0126]转接器结构622大体以与转接器结构122相同的方式构建和构造而成，除了以下之外。上部环形凹槽638A沿轴向伸长，使得当吸移器轴80插入时，下部肋80C与下部环形凹槽638B互锁，但上部肋80C不与上部凹槽638A互锁。另外，转接器结构622的上部端设有上部凸缘632，上部凸缘632限定插座632A，插座632A可接纳推顶器套管84的下部端。转接器结构622可包括台肩639，台肩639贴靠推顶器套管84或者限制推顶器套管84的插入。
[0127]头部612限定向下开口的插座614，插座614具有周向内侧壁表面616。
[0128]参照图21和22，容器支架650包括基部652和盖660。基部652包括容器槽口654、656的阵列。容器槽口 654、656各自具有上部扩大区段654A、656A。诸如弹性O形圈的夹持元件656B承座在扩大区段656A中。盖660覆盖在基部652上面，并且捕捉扩大区段656A中的夹持元件656B。盖660具有与槽口 654、656对齐的开口 662。
[0129]参照图22,各个管瓶694包括封闭端管或道管(vessel)694A和用以密封道管694A的开口端的端帽694B。端帽694B具有周向外壁表面694C。
[0130]根据本发明的方法，可像下面那样使用系统11。首先可将实验室部件600存储在工具保持器640的槽口 642中，如图18中显示的那样。控制器30移动吸移模块60，以使吸移器72沿轴向与转接器结构622对齐(图18)。然后控制器30使吸移器72延伸，以使吸移器轴80的下部区段80F与转接器结构622接合和互锁，并且缩回吸移器72，以从保持器640收回实验室部件600 (图19)。
[0131]然后使吸移模块60移动，以使工具头部612与支架650中的选定管瓶694的帽694B对齐(图20)。然后使吸移器72延伸，以将工具头部612向下挤压到帽694B上，使得帽694B承座在插座614中(图21和22)。
[0132]头部612和帽694B相对地在大小上设置成和构造成使得头部612对帽694B施加夹持力，以及/或者与帽694B互锁。根据一些实施例，插座614的内径D3(图17)等于或小于帽694B的匹配外径D4 (图22)，使得头部612以插座内表面616和帽外表面694C之间有摩擦干涉配合的形式夹持帽694B。在一些实施例中，表面616、694C中的一个或两者都有纹理，或者涂有的材料，以加强表面616、694C之间的摩擦。头部612可为有弹性的，使得帽694B使头部612略微沿径向向外扩张，头部612又弹性地对帽694B施加沿径向向内的夹持力或夹紧力。
[0133]然后控制器30缩回吸移器72。头部612和帽694B之间的保持力Fe大于对管瓶694施加的阻力Fki (其中，Fei包括管瓶694及其内容物的重量负荷和支架650对管瓶694施加的任何摩擦力和/或夹持力Fsi)，使得从支架650收回管瓶694，并且其帽694B仍然牢固地承座在插座614中。
[0134]然后吸移模块60可在地板12上移动，并且吸移器72可延伸，以如期望的那样使管瓶694改变位置。例如，管瓶694可插入到分析器或传感器设备696中，并且保持在其中，如图23中显示的那样。
[0135]当需要时，管瓶694可回到支架650(例如，回到支架650中的新位置)或另一个支架或保持器。为了使管瓶694回到支架650，控制器30移动吸移模块60，以使吸移器72 (以及从而管瓶694)与选定槽口 656对齐，并且使吸移器72延伸，以将管瓶694插入到槽口656中，如图24中显示的那样。夹持元件656B对管瓶694施加夹持力Fs2。然后控制器30缩回吸移器72。由管瓶694施加的阻力Fk2 (其中，阻力Fk2包括重量负荷和夹持力Fs2)大于头部-帽夹持力Fe，使得在吸移器72与实验室部件600被拉走时，管瓶694仍然承座在槽P 656中ο
[0136]吸移器72(或吸移器74、76、78中的另一个)和实验室部件600之后可用来抓住和运送额外的管瓶694。当不再需要实验室部件600时，控制器30可移动吸移模块60和吸移器72，以使实验室部件600回到保持器槽口 642，并且如上面关于实验室部件400 (图12)所描述的那样使用推顶器套管84使实验室部件600从吸移器72脱开和释放。
[0137]虽然已经在本文描述和示出了某些工具，但其它工具和装置可与转接器结构结合，以形成根据本发明的实施例的实验室部件，以及如描述的那样操纵。其它这样的工具可包括例如刺穿工具。
[0138]虽然已经在本文描述了用于可释放地接合、运送和释放诸如管瓶(例如管瓶694)的固体工件的实验室部件(例如实验室部件600)，但根据实施例的实验室部件可构造成和用来可释放地保持和构造其它类型和构造的固体工件或对象。其它这样的固体工件可包括，例如盖子、帽、支架、板、歧管组件和试剂槽。
[0139]根据一些实施例，以及如图中描绘的各个实施例示出的那样，转接器结构(例如，转接器结构122、124、126、128)相对于相关联的吸移器(例如，吸移器72、74、76、78)构造成使得在吸移器插入转接器结构中时，吸移器的末端(例如末端82C)不接触转接器结构。
[0140]虽然已经在上面描述了吸移模块60、61具有四个和八个吸移器，但本发明的实施例可包括或适合用于具有任何适当数量的吸移器的吸移模块。可使给定吸移模块的不是全部吸移器与实验室部件接合。例如，插头工具实验室部件400 (图12)可用于具有仅一个吸移器的吸移模块或用于多吸移器吸移模块(例如模块60 (图1)或61 (图10))的期望吸移器。以另一个示例的方式，八吸移器吸移模块61可用来使用吸移器72、73、74、75、76、78、79中选定的四个承载四转接器结构实验室部件100。可期望的那样修改转接器结构的数量和布置或构造。例如，可改变实验室部件200的转接器阵列220 (图10)，使得主要转换器结构位于阵列的末端，并且内部转接器结构是辅助转接器结构。类似地，可修改转接器阵列120 (图3)，使得主要转换器结构122和辅助转接器结构124的位置反过来。将理解的是，前述示例不是穷尽性的，而是可提供各种其它构造。
[0141]根据本发明的实施例的实验室部件、系统和方法可使得吸移器能够用来用可编程的方法拾取、移动、组装、拆卸和/或释放固体对象。可在不需要单独的专用夹持器工具/装置的情况下提供这些能力。从而可避免与这样的夹持器工具/装置相关联的成本和空间要求。转接器结构可构造成容许有可容易地程序或执行的方法，以将实验室部件附连到吸移器上，以及从吸移器释放实验室部件。系统可为可升级或可扩展的，因为转接器结构可与任何适当的装置或设备结合。
[0142]如上面提到的那样，本文描述的运行可由控制器30执行或者通过控制器30执行。可以电子的方式控制马达54、56、58和吸移模块60和/或液体装卸机40的其它装置。根据一些实施例，控制器30以程序的方式执行一些描述的步骤，并且在一些实施例中执行所有描述的步骤。根据一些实施例，移动吸移模块60以拾取、移动和释放实验室部件由控制器30完全自动地和以程序的方式执行。
[0143]控制器30可为适合提供本文描述的功能性的任何装置。根据一些实施例，控制器120是合适地配置而成的基于微处理器的个人计算机。
[0144]控制器30的逻辑的实施例可采取完全软件实施例或结合了软件和硬件方面的实施例的形式，它们在本文中大体被称为“电路”或“模块”。在一些实施例中，电路包括软件和硬件两者，并且软件配置成与具有已知的物理特性和/或构造的特定硬件一起工作。此夕卜，控制器30逻辑可采取在计算机可用的存储介质上的计算机程序产品的形式，计算机可用的存储介质具有实现在介质中的计算机可用的程序代码。可利用任何适当的计算机可读介质，包括硬盘、CD-ROM、光学存储装置、传输介质(诸如支持互联网或内联网那些)，或者其它存储装置。
[0145]图25是可在控制器30中使用的电路或数据处理系统的示意图。电路和/或数据处理系统可结合在任何适当的装置或多个装置中的数字信号处理器32中。处理器32通过地址/数据总线32A来与HMI 33和存储器34通信。处理器32可为任何能够在市场上获得的或定制的微处理器。存储器34代表包含用来实现数据处理系统的功能性的软件和数据的整个存储器装置体系。存储器34可包括(但不限于)以下类型的装置:缓存、R0M、PR0M、EPROM、EEPR0M、闪存、SRAM 和 DRAM。
[0146]图25示出存储器34可包括在数据处理系统中使用的几类软件和数据:操作系统34A ;应用程序34B ;输入/输出(I/O)装置驱动器34C ；以及数据34D。数据34D可包括装备特有的数据。图25还示出数据34D可包括映射数据35A、实验室部件数据35B和过程数据35C。图25还示出应用程序35B可包括吸移器定位模块36A和液体装卸机控制模块36B。映射数据35A可包括表示对象或构件在系统10、11的工作空间中的位置(例如，X、Y和Z坐标)的数据。实验室部件数据35B可包括表示实验室部件或多个实验室部件(例如，实验室部件100、200、300、400、500和/或600)的特性的数据。过程数据35C可包括表示用以执行本文描述的过程的协议或一系列步骤的数据。吸移器定位模块36A可用来控制马达54、56、58，例如，以对吸移模块60、吸移器72-78和推顶器套管84进行定位和改变位置。液体装卸机控制模块36B可用来控制液体装卸机40的促动，以抽吸和/或分配流体。
[0147]如本领域技术人员将理解的那样，操作系统34A可为适合用于数据处理系统的任何操作系统，诸如来自纽约阿蒙克的国际商用机器公司的OS/2、AIX、DOS、0S/390或系统390、来自华盛顿雷德蒙德的微软公司的Windows CE、Windows NT、Windows95、Windows98、Windows2000 或其它 Windows 版本、Unix 或 Linux 或 FreeBSD、来自 Palm 公司的 Palm OS、来自苹果计算机的Mac OS、LabView或专有操作系统。1/0装置驱动器34C典型地包括软件例程，应用程序34B通过操作系统34A访问软件例程，以与诸如1/0数据端口(一个或多个)、数据存储器和某些存储器构件的装置通信。应用程序34B示出实现数据处理系统的各种特征的程序，并且可包括支持根据本发明的实施例的操作的至少一个应用程序。最后数据34D表示由应用程序34B、操作系统34A、I/0装置驱动器34C和可驻留在存储器34中的其它软件程序使用的静态和动态数据。
[0148]如本领域技术人员将理解的那样，也可使用其它构造，同时仍然受益于本发明的教导。例如，模块36A-B中的一个或多个可结合到操作系统、1/0装置驱动器或数据处理系统的其它这种逻辑分支中。因而，本发明不应理解为局限于图25的构造，本发明意于包括能够执行本文描述的操作的任何构造。另外，模块中的一个或多个可与其它构件(诸如控制器30)通信，或者完全或部分地结合在其它构件中。
[0149]参照图26，在其中显示了根据本发明的另外的实施例的液体装卸系统9。在图26和以下描述中，相同参考标号表示对应的构件，如上面关于系统10所提到的那样。
[0150]系统9包括辅助性可流动材料装卸系统790。系统790包括材料装卸机792、实验室部件700和具有一定长度的管系794 (例如，柔性管系)，管系794在材料装卸机792和实验室部件700之间延伸，以在它们之间提供流体连通。
[0151]材料装卸机792可为可抽吸或分配期望量的材料的任何适当的装置。根据一些实施例，材料装卸机792适合抽吸和/或分配液体。根据一些实施例，材料装卸机792适合抽吸或分配粉末。在一些实施例中，材料装卸机792包括泵796，而且在一些实施例中，包括蠕动泵。在一些实施例中，材料装卸机792包括流体地连接到真空源上的真空歧管。诸如例如控制器30的控制器可以电子的方式控制泵796和/或阀或多个阀797等。根据一些实施例，材料装卸机792独立于液体装卸机40受控制。
[0152]实验室部件700包括转接器结构722和本体或喷嘴710。实验室部件700可为单块式的，或者一体地形成。实验室部件700可由针对实验室部件600所描述的相同的材料以及以相同方式形成。
[0153]转接器结构722可以与本文针对例如转接器结构222或转接器结构622所描述的相同的方式构建和构造而成。
[0154]喷嘴710具有贯通通道730，贯通通道730限定在喷嘴710中，并且流体地连接第一端口 732和相对的第二端口 734。第一端口 732联接到管系794的端部上，并且第二端口734是开口的。
[0155]在使用中，根据本发明的方法，液体装卸系统9例如可用来将材料分配给容器18，或者从容器18中抽吸出材料。实验室部件700进行可释放地接合，并且如本文描述的那样，被吸移模块60的吸移器78承载，以相对于容器18选择性地定位第二端口 734。然后可促动材料装卸机792，以通过管系794、端口 732、通道730和端口 734从容器18中抽吸出材料(例如液体)，或者将材料(例如液体或粉末)分配到容器18中。根据一些实施例，以及如示出的那样，这个材料遵从与通过吸移器72、74、76和78抽吸或分配的液体的流径分开的流径。
[0156]根据一些实施例，本文公开的转接器结构可用来在吸移器和与转接器结构结合的实验室对象或者与转接器结构分开的对象、质量或空间之间传递电流。为此，转接器结构的至少一部分由导电材料形成，并且转接器结构具有用以与插入的吸移器接合和电联接的电触头部部分。导电材料可通过转接器结构(一个或多个)在吸移模块(例如吸移模块60)上的控制器和/或功率供应以及/或者在连接到吸移模块上的控制器和/或功率供应(例如控制器30)和在安装在吸移模块的吸移器上的形成实验室部件或模块(例如实验室部件500)的一部分的控制器和/或功率消耗装置之间提供电连续性。根据一些实施例，导电材料是金属或导电聚合物，诸如填有或涂有黑碳或金属颗粒的聚合物。可对转接器结构装配导电接触套管。以示例的方式，说明性地对实验室部件500 (图13)提供导电套管515，以在吸移器72、78和传感器模块512之间提供电连续性，以如下面论述的那样传递功率和/或数据信号。
[0157]根据一些实施例，导电实验室部件使得能够感测液位。以示例的方式，系统10和吸移器72可设有电容性液位传感器系统，如Harazin等人的美国专利N0.7，191，647和/或Zweifel的美国专利N0.5，365，783中公开的那样，这些专利的公开内容通过引用而整体地结合在本文中。实验室部件400(图12)可由金属(或另一种适当的导电材料)形成，以在吸移器轴80的下部区段80F和插头工具410之间提供电连续性。照这样，插头工具410成为吸移器轴80的延伸部，并且以与上面提到的专利中描述的吸移器探头相同的方式用作探头。在插头工具410和液体之间形成的电容可由例如电联接到吸移器轴72上的电容传感器电路监测。
[0158]根据一些实施例，导电实验室部件对装置提供功率供应。以示例的方式，实验室部件500的转接器结构阵列520 (图13)的转接器结构中的一个或多个可为导电的，并且构造成将功率从吸移器72、74、76、78中的一个或多个传递到传感器模块512 (例如，通过其吸移器轴或多个吸移器轴80)，以使得传感器模块512能够运行。
[0159]根据一些实施例，控制器30使用通过吸移器(一个或多个)传递的数据信号来与安装在一个或多个吸移器上的装置通信，例如，在一些实施例中，转接器阵列520和吸移器轴72、74、76、78中的一个或多个在传感器模块512(图13)和控制器30之间形成导电电路。在一些实施例中，数据信号在功率供应回路(即，对传感器装置512提供运行功率的回路)上传送，并且以不同频率实现，以使得数据通信电路能够检测、区别和处理数据信号。数据可通过电容耦合而叠加在功率信号上面。
[0160]参照图27，在其中显示了根据本发明的实施例的压力系统850。系统850包括根据本发明的实施例的安装在吸移器72上的实验室部件800。实验室部件800可进行接合、运送，以及从吸移器72推顶出或释放，如本文参照例如插头工具实验室部件400 (图13)所描述的那样。
[0161]实验室部件800包括制动器810和一体式转接器结构822。转接器结构822对应于实验室部件600的转接器结构622 (图15)。制动器810包括基部812和垫圈814。垫圈814可由适当的弹性密封材料形成，诸如橡胶，并且可粘结到或以别的方式固定到基部812上。基部812可与转接器结构822 —体地模制而成。
[0162]贯穿通道814A限定在垫圈814中，并且在出口 814B和入口 814C处终止。根据一些实施例，垫圈814是平顶锥形，其如示出的那样沿向下方向渐缩。除了插座832A(对应于插座632A ;图17)之外，通道832B通过实验室部件800从插座832A延伸到垫圈入口 814C。
[0163]压力过滤系统850进一步包括构造成保持一定量的待过滤液体L的容器组件852。容器组件852可为单个过滤器列的孔或单个孔(例如，多孔板的一列)。容器组件852包括限定室866的道管860。道管860包括限定顶部开口 860B的上部边缘860A。出口 860C位于道管860的底壁862中，并且可穿过一体式喷嘴864。过滤床870在开口 860B和出口860C之间设置在底壁862上。可在喷嘴864下面提供捕捉板或管880。
[0164]在使用中，以及根据本发明的方法实施例，将实验室部件800安装在吸移器72上，使得转接器结构822将实验室部件800可释放地接合和联接到吸移器轴80上，并且吸移器72与实验室部件800形成基本不透气的密封。吸移器72的末端82C延伸到垫圈814的通道814A中。
[0165]吸移模块60运行来使制动器810与道管860的顶部开口 860B对齐。之后吸移器72向下延伸，以迫使道管810与道管开口 860B密封性地接合。更特别地，垫圈814接合上部边缘860A，以形成不透气的耐压密封。
[0166]然后液体装卸机40运行来迫使正加压空气通过吸移器72和垫圈通道814A，进入到道管860中(例如，使用注射器)。加压空气又迫使液体L通过过滤床870和出口 860C离开室866，从而固体或其它期望材料被捕捉在过滤床870中，而且经过滤的液体被捕捉在捕捉板或管880中。
[0167]虽然仅显示和描述了单个实验室部件800和容器组件852，但可将两个或更多个实验室部件800安装在吸移器72、74、76、78中的相应的一个上，例如，用来接合相应的容器组件852，以及用来将液体体积推过容器组件852的过滤器。根据一些实施例，吸移器同时被加压，以实现过滤过程。
[0168]参照图28和29，在其中显示了根据本发明的另外的实施例的实验室部件900。实验室部件900可以与关于实验室部件100所描述的相同的方式用于吸移模块60。实验室部件900对应于实验室部件100，只是实验室部件900包括可释放或可移除地和可再连接地联接到盖子部件910上的转接器阵列920。
[0169]转接器阵列920包括分别对应于转接器结构128、122和124 (图2)的主要转换器部件928和一对辅助转接器部件922和924。各个辅助转接器部件922、924都包括限定吸移器插座942的本体940。主要转换器部件928包括限定吸移器插座932的本体930。转接器部件922、928、924不同于转接器结构122、128、124，因为转接器部件922、928、924各自包括呈具有外螺纹的杆935的形式的联接特征。
[0170]盖子部件910包括盖子本体910A和固定到盖子本体910A的顶部上的安装条910B(例如，通过粘结剂、焊接或紧固件)。在安装条910B中提供呈具有内螺纹的膛孔910C的联接特征。
[0171]在使用中，可将转接器部件922、928和924的杆935旋到膛孔910C中，以将转接器部件922、928和924刚性地固定到盖子部件910上，使得转接器部件922、928、924与盖子部件910成一体。之后转接器部件922、928和924可以与上面关于转接器结构122、128和124所描述的相同的方式用来接合、运送和释放实验室部件900。
[0172]提供可移除和可再连接的转接器部件922、928和924可提供某些优点。可移除转接器部件922、928和924，然后将它们可互换地安装在另一个实验室部件/对象或多个实验室部件/对象上(同样具有对应于安装膛孔910C的安装膛孔)。如有必要，可将转接器部件922、928和924 (或其它合适地构造的转接器部件)安装或再次安装在盖子部件910上，以再次容许如描述的那样操纵盖子部件910。这个灵活性可使得操作者能够如任务期望的那样构造转接器阵列(例如，通过选择实验室部件上采用的主要和辅助转接器的组合)。灵活性还可减少或消除对提供具有专用转接器阵列(这可显著地增加成本)的各个实验室部件的需要。
[0173]虽然实验室部件900使用螺纹杆和协作膛孔来将转接器部件922、928和924联接到盖子部件910上，但根据本发明的实施例，可使用其它联接机构。
[0174]参照图30，在其中显示了根据本发明的另外的实施例的实验室部件1000安装在吸移器72上。为了说明，除了促动器组件72A，在图30中未显示吸移模块60的其余部分。
[0175]实验室部件1000包括呈插头工具1010的形式的多件式实验室工具，以及可移除和可再连接的转接器结构928 (图29)。实验室部件1000可采用除了转接器结构928之外的转接器结构，显示转接器结构928，以便示出转接器部件928可再次用于多个不同的实验室对象或工具。备选地，实验室部件1000可包括对应于一体式转接器结构422 (图12)的一体式转接器结构。
[0176]插头工具1010包括浮动插头部件或末端1014和本体或轴部件1012。本体部件1012具有相对的端部1012A、1012B和在端部1012A中的螺纹膛孔1012C，并且限定沿轴向延伸的上部槽口 1012D和沿轴向延伸的下部槽口 1012E。下部槽口 1012E的直径小于上部槽口 1012D的直径。
[0177]转接器部件928的螺纹杆935安装在膛孔1012C中。插头部件1014可滑动地承座在槽口 1012DU012E中，并且从端部1012B延伸。更特别地，插头部件1014具有伸长的头部部分1014B，伸长头部部分1014B能够在上部槽口 1012D中滑动，但无法滑过下部槽口1012E。
[0178]可以与根据本发明的实施例的插头工具400(图12)相同的方式使用实验室部件1000。在使用中，插头部件1014能够相对于轴部件1012浮动，例如，在插头部件1014下降到容器中且碰到固体表面的情况下，插头部件1014将沿着槽口 1012DU012E向上滑动到轴部件1012中，以阻止损伤。
[0179]参照图31，在其中显示了根据本发明的另外的实施例的液体装卸系统8。除了以下之外，系统8对应于液体装卸系统9 (图26)。
[0180]系统8包括辅助性可流动材料装卸系统1190。系统1190大体对应于系统790，并且包括材料装卸机1192、实验室部件1100，以及具有一定长度的管系1194(例如柔性管系)，管系1194在材料装卸机1192和实验室部件1100之间延伸，以在它们之间提供流体连通。
[0181]示出的实验室部件1100包括分配头1110，分配头1110包括本体1112和可移除和可再连接的转接器结构1124、1122、1128的阵列1120，但将理解的是，可改为提供一体式转接器结构或多个结构。定位器结构1116从本体1112的底部延伸。
[0182]管系1194通过本体1112连接到末端、插头喷嘴或插管1118上。插管1118可由诸如不锈钢的刚性金属形成。插管1118从本体1112向下延伸到末端1118A，并且具有延伸通过其中且与管系1194中的各个连通的内腔和在末端1118A处的出口。
[0183]在使用中，根据本发明的方法，液体装卸系统8可用来例如以与上面关于系统9(图26)所描述的相同的方式将材料分配到密封瓶或容器18，或者从密封瓶或容器18中抽吸出材料，以下情况除外。插管1118构造成(例如具有较尖的末端1118A)容许插管1118刺穿和穿过隔片18A(例如，隔片帽或垫(例如由硅酮形成))，从而覆盖与容器18的容腔18B连通的端口 18C，以及容许插管1118从隔片18A中收回，而在移除插管1118之后不使隔片18A移位或密封受损。
[0184]材料装卸机1190可用作实验室部件1100的系泊部位，或者可提供另一个结构，以将其用作系泊部位。在材料装卸机1190或其它系泊部位中提供槽口 1192A，以接纳定位器杆1116，并且从而确实地定位系泊实验室部件1100。还在材料装卸机1190或其它系泊部位中提供槽口 1192B，以接纳插管1118。系泊部位可设有可运行来清洁管系1194和/或插管1118的清洗系统和/或冲洗系统。
[0185]根据一些实施例，系统8包括多个实验室部件1100和相关联的材料装卸机和系泊部位。
[0186]参照图32，在其中显示了根据本发明的另外的实施例的实验室部件1200安装在吸移器72上。为了说明，除了促动器组件72A之外，图32中未显示吸移模块60的其余部分。
[0187]实验室部件1200包括喷雾器模块1210，以及可移除和可再连接的转接器结构928 (图29)。实验室部件1200可采用转接器结构928之外的转接器结构，显示转接器结构928，以便示出转接器部件928可再次用于多个不同的实验室对象或工具。备选地，实验室部件1200可包括对应于一体式转接器结构422 (图12)的一体式转接器结构。
[0188]喷雾器模块1210包括本体或壳体1212，本体或壳体1212具有相对的端部1212A、1212B,以及在端部1212A中的螺纹膛孔1212C。转接器部件928的螺纹杆935安装在膛孔1212C中，以将喷雾器模块1210可移除地安装在转接器部件928上。
[0189]喷雾器模块1210进一步包括机载控制器1250、液体雾化机构1252、电池1254，以及安装在壳体1212中的容器1256。喷射喷嘴1258从下部端1212B延伸。
[0190]容器1256可为可更换和/或可再填充的筒，并且容纳待分配的液体L供应。容器1256可预先装有液体L，并且在安装在喷雾器模块1210中之前消毒。根据备选实施例，液体可通过供应管(例如，供应管794 ;图26)供应到喷雾器模块1210。
[0191]喷雾器机构1252可包括由电池1254提供功率的超声撞击装置或加热元件(例如，细金属丝)。根据备选实施例，可改为通过迫使液体在高压下(例如，范围为大约O至100毫升/分钟)通过小孔来使液体L雾化。可通过供应线路将压力和/或加压液体供应到喷雾器模块1210。
[0192]电池1254可对控制器1250和喷雾器机构1252两者供应功率。在一些实施例中，远程功率源通过吸移器72和转接器部件928对控制器1250和/或喷雾器机构1252提供功率，如上面关于实验室部件500 (图13)所论述的那样。在一些实施例，远程功率源通过单独的功率线路对控制器1250和/或喷雾器机构1252提供功率。
[0193]可以与根据本发明的实施例的实验室部件700 (图26)大体相同的方式使用实验室部件1200。在使用中，喷雾器机构1252使来自容器1256的规定量的液体L雾化，并且将雾化液体作为细微蒸气或薄雾M从喷嘴1258中分配或喷射出。薄雾M包含微细液滴。根据一些实施例，液滴具有范围为大约10至40微米的平均大小。
[0194]参照图33，用于使用本文描述的液体装卸系统的操作可包括通过使用由本文公开的实验室部件获取的数据来作出智能决策。根据一些实施例，检测器或传感器实验室部件由吸移模块运送，并且从而定位在选定位置或期望位置(框90)。然后使用传感器实验室部件，通过在选定位置处进行感测来获取数据(框92)。基于获取的数据，液体装卸系统的控制器以程序的方式确定是否采取动作，以及/或者接下来执行哪个步骤或动作(框94)。确定或选择的动作然后可启动，并且由控制器以程序的方式执行(框96)。
[0195]在一些实施例中，液体装卸系统使第一传感器实验室部件与吸移模块接合，并且从而将传感器实验室部件运送到样本或对象附近的位置。然后使用传感器实验室部件来感测或检测样本或对象的性质或特性，并且传感器实验室部件产生对应于或表示检测到的性质或特性的数据信号，并且将该数据信号发送到控制器。然后控制器确定采取哪个动作。如果被控制器选中，则第一吸移模块或另一个吸移模块用来接合第二实验室部件，以及将第二实验室部件运送到适当的位置，在那里，第二实验室部件用来执行考虑到检测器实验室部件所提供的数据而被认为必要或合适的另一个步骤。
[0196]以示例的方式，液体装卸系统可为系统9 (图26)，并且第一实验室部件可为实验室部件500 (图13)。吸移模块60拾取实验室部件500 (如有必要)，并且将其运送到容器18。实验室部件500用来检测或感测容器18的选定槽处的规定的样本特性，诸如样本存在/不存在、样本的高度或体积。如果检测到的体积高于或低于期望，则控制器30将拾取实验室部件700 (如有必要)，并且将实验室部件700运送到容器18。控制器30可使用第二吸移模块，或者可从吸移模块60释放实验室部件500，并且使用吸移模块60来拾取实验室部件700。一旦被定位，实验室部件700就用来将材料分配到选定槽中，或者从选定槽中抽吸出材料，以使样本体积达到期望范围。在一些实施例中，实验室部件500可用来检测多个槽的填充水平，并且之后控制器30可对填充水平低的槽添加材料(通过使用实验室部件700)，同时跳过填充水平足够的槽。
[0197]将理解的是，可检测各种其它特性，而且可按其它方式作用于其它特性。例如，检测器实验室部件可感测和报告温度、颜色或样本的其它特性，并且对此控制器可通过将容器移动到加温器或冷却器(通过使用例如实验室部件200 (图10))，或者选择不同于样本的材料的修正材料和将其添加到槽中，来作出响应。
[0198]在另外的实施例中，系统可使用安装在吸移模块上且由吸移模块运送的适当的传感器模块实验室部件(例如，扫描仪或摄像机模块)，以扫描实验室地板上的对象。例如，系统可使用传感器模块来扫描地板上的对象或液体，以用程序的方式确认(通过使用控制器)所有对象/液体都在正确位置上，或者检测在不正确位置上的对象。
[0199]虽然已经在本文描述了实验室部件包括传感器模块(例如实验室部件500)和喷雾器(例如实验室部件1200)，但本发明在实施例可包括具有其它类型的电子器件模块的实验室部件，并且可提供一个或多个一体式转接器结构，例如，转接器结构122、124、126、128或转接器部件922、928、924。这样的电子器件模块可包括机载控制器、功率供应和/或其它电路构件，并且可连接到吸移模块上，以使得能够通过转接器结构(一个或多个)传递功率和/或通信信号。
[0200]根据本发明的具有一体式转接器结构的实验室部件可在任何适当的实验室液体装卸系统中使用，或者结合在其中。适当的系统可包括具有任何合适的吸移臂的JANUSVersatipVarispan
[0201]前述内容是为了说明本发明，而不应理解为限制本发明。虽然已经描述了本发明的示例性实施例，但本领域技术人员将容易地理解，在示例性实施例中进行许多修改是可行的，而不在实质上偏离本发明的新颖教导和优点。因此，所有这样的修改都意于包括在本发明的范围内。因此，要理解的是，前述是为了说明本发明，而不应理解为使本发明局限于公开的特定实施例，而且对公开的实施例以及其它实施例的修改意于包括在本发明的范围内。
【权利要求】
1.一种在实验室液体装卸系统中使用的实验室部件，所述实验室液体装卸系统包括吸移模块和驱动系统，所述吸移模块包括第一吸移器和第二吸移器，所述第一吸移器和所述第二吸移器分别包括第一吸移器轴和第二吸移器轴、从所述第一吸移器轴的端部延伸的第一吸移末端，以及从所述第二吸移器轴的端部延伸的第二吸移末端，所述实验室部件包括: 实验室对象；以及 构造成分别接合所述第一吸移器轴和所述第二吸移器轴的第一一体式转接器结构和第二一体式转接器结构； 其中，所述第一转接器结构构造成将所述实验室部件可释放地固定到所述第一吸移器轴上。
2.根据权利要求1所述的实验室部件，其特征在于: 所述第一转接器结构构造成与所述第一吸移器轴紧密地联接，以在所述实验室部件在所述吸移模块上进行运送的期间支承所述实验室部件；以及 所述第二转接器结构构造成与所述第二吸移器轴松弛地联接。
3.根据权利要求1所述的实验室部件，其特征在于，所述第一转接器结构和所述第二转接器结构构造成与所述第一吸移器轴和所述第二吸移器轴紧密地联接，以在所述实验室部件在所述吸移模块上进行运送的期间将所述实验室部件固定到所述吸移模块上。
4.根据权利要求1所述的实验室部件，其特征在于，进一步包括第三一体式转接器结构，其构造成接合所述吸移模块的第三吸移器轴，其中，所述第三转接器结构构造成将所述实验室部件可释放地固定到所述第三吸移器轴上。
5.根据权利要求1所述的实验室部件，其特征在于，所述实验室对象选自实验室工具和实验室设备物品。
6.根据权利要求5所述的实验室部件，其特征在于，所述实验室对象是盖子。
7.根据权利要求5所述的实验室部件，其特征在于，所述实验室对象是承载器。
8.根据权利要求5所述的实验室部件，其特征在于，所述实验室对象是过滤盘组件。
9.根据权利要求5所述的实验室部件，其特征在于，所述实验室对象包括电子器件模块。
10.根据权利要求9所述的实验室部件，其特征在于，所述实验室对象是传感器模块。
11.根据权利要求9所述的实验室部件，其特征在于，所述实验室部件构造成通过所述第一一体式转接器结构和所述第二一体式转接器结构中的至少一个将功率和/或通信信号传递到所述电子器件模块，从所述电子器件模块传递出功率和/或通信信号。
12.根据权利要求5所述的实验室部件，其特征在于，所述实验室对象包括喷雾器。
13.根据权利要求1所述的实验室部件，其特征在于，所述第一转接器结构和所述第二转接器结构中的至少一个可移除地和可更换地固定到所述实验室对象上。
14.一种实验室液体装卸系统,包括: 吸移模块，其包括第一吸移器和第二吸移器，所述第一吸移器和所述第二吸移器分别包括第一吸移器轴和第二吸移器轴、从所述第一吸移器轴的端部延伸的第一吸移末端，以及从所述第二吸移器轴的端部延伸的第二吸移末端； 实验室部件，其包括实验室对象，以及分别构造成接合所述第一吸移器轴和所述第二吸移器轴的第一一体式转接器结构和第二一体式转接器结构，其中，所述第一转接器结构构造成将所述实验室部件可释放地固定到所述第一吸移器轴上；以及驱动系统，其可运行来: 使所述第一吸移器轴选择性地与所述第一转接器结构接合，以将所述实验室部件固定到所述吸移模块上； 使所述第二吸移器轴选择性地与所述第二转接器结构接合； 移动所述吸移模块，以运送固定到其上的所述实验室部件；以及使所述第一吸移器轴选择性地与所述第一转接器结构脱开，从而从所述吸移模块释放所述实验室部件。
15.根据权利要求14所述的实验室液体装卸系统，其特征在于: 所述第一转接器结构构造成与所述第一吸移器轴紧密地联接，以在所述实验室部件在所述吸移模块上进行运送的期间支承所述实验室部件；以及 所述第二转接器结构构造成与所述第二吸移器轴松弛地联接。
16.根据权利要求14所述的实验室液体装卸系统，其特征在于，所述第一转接器结构和所述第二转接器结构构造成与所述第一吸移器轴和所述第二吸移器轴紧密地联接，以在所述实验室部件在所述吸移模块上进行运送的期间将所述实验室部件固定到所述吸移模块上。
17.根据权利要求14所述的实验室液体装卸系统，其特征在于: 所述吸移模块进一步包括第三吸移器，所述第三吸移器包括第三吸移器轴，以及从所述第三吸移器轴的端部延伸的第三吸移末端； 所述实验室部件进一步包括构造成接合所述第三吸移器轴的第三一体式转接器结构，其中，所述第三转接器结构构造成将所述实验室部件可释放地固定到所述第三吸移器轴上；以及 所述驱动系统可运行来: 使所述第三吸移器轴选择性地与所述第三转接器结构接合，以将所述实验室部件固定到所述吸移模块上；以及 使所述第三吸移器轴选择性地与所述第三转接器结构脱开，从而从所述吸移模块释放所述实验室部件。
18.根据权利要求14所述的实验室液体装卸系统，其特征在于，所述驱动系统进一步包括在所述第一吸移器轴上的推顶器机构，所述推顶器机构可运行来使所述第一转接器结构与所述第一吸移器轴脱开。
19.根据权利要求14所述的实验室液体装卸系统，其特征在于，所述实验室对象选自实验室工具和实验室设备物品。
20.根据权利要求19所述的实验室液体装卸系统，其特征在于，所述实验室对象选自由下者组成的组:盖子、承载器、过滤盘组件和传感器模块。
21.一种在实验室液体装卸系统中使用的实验室部件，所述实验室液体装卸系统包括吸移模块和驱动系统，所述吸移模块包括吸移器，所述吸移器包括吸移器轴和从所述吸移器轴的端部延伸的吸移末端，所述实验室部件包括: 实验室对象；以及 一体式转接器结构，其中，所述转接器结构构造成将所述实验室部件可释放地固定到所述吸移器轴上； 其中，所述转接器结构包括构造成可释放地抓住所述吸移器轴的夹紧机构。
22.根据权利要求21所述的实验室部件，其特征在于，所述夹紧机构包括构造成接纳所述吸移器轴的套管，所述套管具有限定在其中的扩张槽口，以容许所述套管沿径向扩张。
23.根据权利要求22所述的实验室部件，其特征在于，所述转接器结构包括在所述套管上的互锁结构，所述互锁结构布置成和构造成当所述吸移器轴与所述转接器结构接合时，可释放地与所述吸移器轴上的互锁结构互锁，以将所述实验室部件固定到所述吸移模块上。
24.根据权利要求21所述的实验室部件，其特征在于，所述实验室对象包括插头工具。
25.—种实验室液体装卸系统,包括: 吸移模块，其包括吸移器，所述吸移器包括吸移器轴和从所述吸移器轴的端部延伸的吸移末端； 实验室部件，其包括实验室对象和一体式转接器结构，其中，所述转接器结构构造成将所述实验室部件可释放地固定到所述吸移器轴上；以及 驱动系统，其可运行来: 使所述吸移器轴选择性地与所述转接器结构接合，以将所述实验室部件固定到所述吸移模块上； 移动所述吸移模块，以运送固定到其上的所述实验室部件；以及 使所述吸移器轴选择性地与所述转接器结构脱开，从而从所述吸移模块释放所述实验室部件；其中，所述转接器结构包括构造成可释放地抓住所述吸移器轴的夹紧机构。
26.根据权利要求25所述的实验室液体装卸系统，其特征在于，所述夹紧机构包括构造成接纳所述吸移器轴的套管，所述套管具有限定在其中的扩张槽口，以容许所述套管沿径向扩张。
27.根据权利要求25所述的实验室液体装卸系统，其特征在于，包括在所述吸移器轴上的第一互锁结构和在所述套管上的第二互锁结构，所述第一互锁结构和所述第二互锁结构布置成和构造成当所述吸移器轴与所述转接器结构接合时，可释放地彼此互锁，以将所述实验室部件固定到所述吸移模块上。
28.一种在实验室液体装卸系统中使用的实验室部件，所述实验室液体装卸系统包括吸移模块和驱动系统，所述吸移模块包括吸移器，所述吸移器包括吸移器轴和从所述吸移器轴的端部延伸的吸移末端，所述实验室部件包括: 实验室对象；以及 一体式转接器结构，其中，所述转接器结构构造成将所述实验室部件可释放地固定到所述吸移器轴上； 其中，所述转接器结构包括互锁结构，所述互锁结构布置成和构造成在所述吸移器轴与所述转接器结构接合时，可释放地与所述吸移器轴上的互锁结构互锁，以将所述实验室部件固定到所述吸移模块上。
29.—种实验室液体装卸系统,包括: 吸移模块，其包括吸移器，所述吸移器包括吸移器轴、从所述吸移器轴的端部延伸的吸移末端，以及在所述吸移器轴上的第一互锁结构； 实验室部件，其包括实验室对象和一体式转接器结构，其中，所述转接器结构包括第二互锁结构，并且构造成将所述实验室部件可释放地固定到所述吸移器轴上；以及驱动系统，其可运行来: 使所述吸移器轴选择性地与所述转接器结构接合，以将所述实验室部件固定到所述吸移模块上； 移动所述吸移模块，以运送固定到其上的所述实验室部件；以及使所述吸移器轴选择性地与所述转接器结构脱开，从而从所述吸移模块释放所述实验室部件； 其中，所述第一互锁结构和所述第二互锁结构布置成和构造成在所述吸移器轴与所述转接器结构接合时，彼此可释放地互锁，以将所述实验室部件固定到所述吸移模块上。
30.一种在实验室液体装卸系统中与固体工件一起使用的实验室部件，所述实验室液体装卸系统包括吸移模块和驱动系统，所述吸移模块包括吸移器，所述吸移器包括吸移器轴和从所述吸移器轴的端部延伸的吸移末端，所述实验室部件包括: 实验室对象； 一体式转接器结构，其中，所述转接器结构构造成将所述实验室部件可释放地固定到所述吸移器轴上；以及 一体式保持器结构，其中，所述保持器结构构造成将所述实验室部件可释放地固定到所述固体工件上。
31.一种与固体工件一起使用的实验室液体装卸系统，包括: 包括吸移器的吸移模块，所述吸移器包括吸移器轴和从所述吸移器轴的端部延伸的吸移末端； 实验室部件，其包括:实验室对象；一体式转接器结构和一体式保持器结构，其中，所述转接器结构构造成将所述实验室部件可释放地固定到所述吸移器轴上，并且所述保持器结构构造成将所述实验室部件可释放地固定到所述固体工件上；以及驱动系统，其可运行来: 使所述吸移器轴选择性地与所述转接器结构接合，以将所述实验室部件固定到所述吸移模块上； 移动所述吸移模块，以运送固定到其上的所述实验室部件；以及使所述吸移器轴选择性地与所述转接器结构脱开，从而从所述吸移模块释放所述实验室部件。
32.—种在实验室液体装卸系统中使用的实验室部件，所述实验室液体装卸系统包括吸移模块和驱动系统，所述吸移模块包括吸移器，所述吸移器包括吸移器轴和从所述吸移器轴的端部延伸的吸移末端，所述实验室部件包括: 插头工具，其包括构造成从液体样本收集液滴、保持液滴和释放液滴的末端；以及一体式转接器结构，其中，所述转接器结构构造成将所述实验室部件可释放地固定到所述吸移器轴上。
33.根据权利要求32所述的实验室部件，其特征在于，所述插头工具包括: 本体；以及 可滑动地安装在所述本体中的浮动插头部件。
34.一种在实验室液体装卸系统中使用的实验室部件，所述实验室液体装卸系统包括吸移模块和驱动系统，所述吸移模块包括吸移器，所述吸移器包括吸移器轴和从所述吸移器轴的端部延伸的吸移末端，所述实验室部件包括: 电子器件模块；以及 一体式转接器结构，其中，所述转接器结构构造成将所述实验室部件可释放地固定到所述吸移器轴上。
35.根据权利要求34所述的实验室部件，其特征在于，所述电子器件模块包括传感器。
36.根据权利要求34所述的实验室部件，其特征在于，所述电子器件模块包括电子喷雾器。
37.根据权利要求34所述的实验室部件，其特征在于，所述实验室部件构造成通过所述一体式转接器结构将功率和/或通信信号传递到所述电子器件模块，以及/或者从所述电子器件模块传递出功率和/或通信信号。
38.一种在实验室液体装卸系统中使用的实验室部件，所述实验室液体装卸系统包括吸移模块和驱动系统，所述吸移模块包括吸移器，所述吸移器包括吸移器轴和从所述吸移器轴的端部延伸的吸移末端，所述实验室部件包括: 喷雾器；以及 一体式转接器结构，其中，所述转接器结构构造成将所述实验室部件可释放地固定到所述吸移器轴上。
39.一种在实验室液体装卸系统中使用的实验室部件，所述实验室液体装卸系统包括吸移模块和驱动系统，所述吸移模块包括吸移器，所述吸移器包括吸移器轴和从所述吸移器轴的端部延伸的吸移末端，所述实验室部件包括: 实验室对象；以及 一体式转接器部件，其中: 所述转接器结构构造成将所述实验室部件可释放地固定到所述吸移器轴上；以及 所述转接器结构可移除地和可更换地固定到所述实验室对象上。
40.一种在实验室液体装卸系统中使用的辅助性可流动材料装卸系统，所述实验室液体装卸系统包括吸移模块和驱动系统，所述吸移模块包括吸移器，所述吸移器包括吸移器轴和从所述吸移器轴的端部延伸的吸移末端，所述辅助性可流动材料装卸系统包括: 材料装卸机； 实验室部件，其包括喷嘴和一体式转接器结构，其中，所述转接器结构构造成将所述实验室部件可释放地固定到所述吸移器轴上；以及 将所述材料装卸机流体地连接到所述喷嘴上的管道； 其中，所述辅助性可流动材料装卸系统可运行来从所述喷嘴分配可流动材料，以及/或者将可流动材料抽吸到所述喷嘴中。
41.根据权利要求40所述的辅助性可流动材料装卸系统，其特征在于，所述喷嘴包括构造成刺芽隔片的插管。
【文档编号】G01N35/10GK203941178SQ201290000680
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2012年5月18日 优先权日:2011年5月20日
【发明者】L.布拉迪, L.谢尔, G.米拉德, R.R.哈拉津 申请人:珀金埃尔默保健科学公司