一种放射性同位素药剂自动灌装系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种灌装系统，尤其是涉及一种放射性同位素药剂自动灌装系统。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，与原子能研究与应用的进步，放射性同位素已广泛应用于医学临床诊断与治疗当中，特别是对大病重病的早期发现与诊断有着特别明显的效果。然而放射性同位素的生产与分装确一直由人工隔着厚厚铅保护罩手工操控机械臂来完成，由于这种人工操作的不便，精度不高，容易造成昂贵药液的损耗，残尾料的危害，剂量精准的误差，封装不严的危害，由于辐照危害没有明显声、光、味等物理化学现象，特别是对分装转运过程中操作人员长期存在辐照风险，对生产操作人员造成极大伤害。因此，国内外也有诸多设计，用设备来替代人工完成这项危险工作。但是由于放射性同位素生产的特殊性，很少有全面各工艺集成的设计，或多或少需要人工的介入，从而增加操作人员的风险。而且常见的蠕动栗分装与气体背压式分装，对分装剂量的控制也容易造成误差，从而影响临床诊断治疗的效果，也可能增加患者受辐照的危害。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种放射性同位素药剂自动灌装系统。
[0004]本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0005]—种放射性同位素药剂自动灌装系统，包括灌装工作台和控制台，所述的灌装工作台设置在防护箱内，所述的控制台设置在防护箱外并与所述的灌装工作台连接，该系统还包括设置在灌装工作台进料口处的药剂罐存放模块，灌装工作台上的自动抓取模块、药剂罐处理模块和称重灌装模块，以及灌装工作台出料口处的成品输送模块，各模块分别与所述的控制台连接。
[0006]所述的药剂罐存储模块包括移动板、设置在移动板上的多个药剂罐定位槽和移动气缸，所述的移动板设置在灌装工作台上，所述的移动气缸连接控制台和移动板。
[0007]所述的自动抓取模块包括三轴机械手和机械爪，所述的机械爪固定在三轴机械手上，所述的三轴机械手固定在工作台上并连接至控制台，所述的控制台控制三轴机械手在灌装工作台上沿X轴、Y轴和Z轴方向进行运动。
[0008]所述的药剂罐处理模块包括并排设置的取盖压盖单元、取塞压塞单元和乳盖单
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[0009]所述的称重灌装模块包括称重计量台、重量传感器和灌装单元，所述的重量传感器设置在称重计量台上，所述的灌装单元对应设置在称重计量台上方，所述的重量传感器和灌装单元分别连接至所述的控制台。
[0010]所述的灌装单元包括原液罐、灌装缓存罐和气动针阀门，所述的灌装缓存罐通过支架设置在灌装工作台上并通过软管连接原液罐，所述的气动针阀门连接在灌装缓存罐下方，所述的气动针阀门连接控制台。
[0011]所述的成品输送模块包括转运定位槽、输送台、输送导轨、运动气缸，所述的输送导轨水平设置在所述的灌装工作台上，所述的输送台安装在输送导轨上并连接至运动气缸，所述的运动气缸连接控制台，所述的转运定位槽固定安装在输送台上。
[0012]该灌装系统中还包括灌装清洗模块，该模块包括清洗假杯、残液收集罐，所述的清洗假杯通过支架设置在称重灌装模块旁灌装工作台上，灌装结束后自动抓取模块抓取清洗假杯套和在气动针阀门阀口进行清洗处理。
[0013]所述的防护箱为铅质防护箱，所述的灌装工作台进料口和出料口对应位置防护箱上设有移动门，所述的移动门分别连接控制台。
[0014]所述的转运定位槽设置有多个，并均匀分布在输送台上。
[0015]与现有技术相比，本实用新型具有如下优点:
[0016](I)通过设置在铅质防护箱内的灌装工作台中各模块配合运行，实现全自动进料、灌装和出料处理，实现无人化操作，减少对工作人员的辐照危险；
[0017](2)灌装工作台内集成药剂罐开封、自动灌装，药剂罐密封、成品输送和灌装清洗，整个工作过程井然有序，提高工作效率。
[0018](3)自动灌装模块采用气动针阀门微量慢灌，重量传感器定量，且有实际剂量称重实时输出至控制台，灌装剂量精度数据准确可靠。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的结构示意图。
[°02°]图中，I为三轴机械手，2为机械爪，3为移动板，4为药剂罐定位槽，5为取盖压盖单元，6为取塞压塞单元，7为乳盖单元，8为称重计量台，9为气动针阀门，10为灌装缓存罐，11为灌装清洗模块，12为转运定位槽，13为输送台，14为输送导轨，15为第一导轨，16为第二导轨，17为第三导轨。
【具体实施方式】
[0021 ]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
[0022]实施例
[0023]如图1所示，一种放射性同位素药剂自动灌装系统，包括灌装工作台和控制台，所述的灌装工作台设置在防护箱内，该防护箱为铅质防护箱，所述的灌装工作台进料口和出料口对应位置防护箱上设有移动门，所述的移动门分别连接控制台，系统运行时实现无人化操作，远离辐射，提高安全性。所述的控制台设置在防护箱外并与所述的灌装工作台连接。该系统还包括设置在灌装工作台进料口处的药剂罐存放模块，灌装工作台上的自动抓取模块、药剂罐处理模块和称重灌装模块，以及灌装工作台出料口处的成品输送模块，各模块分别与所述的控制台连接;首先自动抓取模块抓取药剂罐存放模块内的药剂罐至药剂罐处理模块进行开封处理，接着将药剂罐运送至称重灌装模块进行自动灌装，然后将药剂罐运送至药剂罐处理模块进行密封处理，最后将药剂罐运送至成品输送模块进行运输处理，该实施例中药剂罐为西林瓶，控制台包括PLC控制器和触摸屏等。
[0024]其中所述的药剂罐存储模块包括移动板3、设置在移动板3上的多个药剂罐定位槽4和移动气缸，所述的移动板3设置在灌装工作台上，所述的移动气缸连接控制台和移动板3，该实施例中药剂罐定位槽4设置有18个，并分成3行6列均为分布在移动板3上，药剂罐存储块可自动进入和退出灌装工作台，一次性将18个药剂罐运输至灌装工作台实现自动化，无需人工参与，减少对工作人员的辐照危险。
[0025]所述的自动抓取模块包括三轴机械手I和机械爪2，所述的机械爪2固定在三轴机械手I上，所述的三轴机械手I包括第一导轨15、第一滑动块、第二导轨16、第二滑动块、第三导轨17和第三滑动块，所述的第一导轨15通过支架沿灌装工作台侧边水平设置，所述的第一滑动块滑动连接第一导轨15，所述的第二导轨16通过第一滑动块滑动连接第一导轨15，且第二导轨16沿水平方向垂直于所述的第一导轨15设置，所述的第二滑动块设置在所述的第二导轨16侧面，所述的第三导轨17通过第二滑动块滑动连接第二导轨16，且第三导轨17沿竖直方向垂直于所述的第二导轨16设置，所述的第三滑动块设置在第三导轨17上，所述的机械爪2连接第三滑动块，各滑动块均连接至控制台，控制所述的第一滑动块在第一导轨15上滑动，从而带动机械爪2沿X轴方向运动，控制所述的第二滑动块在第二导轨16上滑动，从而带动机械爪2沿Y轴方向运动，控制所述的第三滑动块在第三导轨17上滑动，从而带动机械爪2沿Z轴方向运动，三轴机械手I能在灌装工作台灵活运动，实现全自动处理。
[0026]所述的药剂罐处理模块包括并排设置的取盖压盖单元5、取塞压塞单元6和乳盖单元7，药剂罐灌装前，取盖压盖单元5和取塞压塞单元6依次对药剂罐进行取外盖和取内塞，药剂罐灌装后，取塞压塞单元6、取盖压盖单元5和乳盖单元7依次对药剂罐进行压内盖、压外盖以及乳盖处理，设置药剂罐处理模块在灌装前后进行拆封罐处理，保证药剂罐内部洁净，不污染药剂，提高药剂的质量。
[0027]所述的称重灌装模块包括称重计量台8、重量传感器和灌装单元，所述的重量传感器设置在称重计量台8上，所述的灌装单元对应设置在称重计量台8上方，所述的重量传感器和灌装单元分别连接至所述的控制台，药剂罐运送至所述的称重计量