专利名称：轴角编码器与主体仪器之间直接的联接机构的制作方法
技术领域：
本发明属于光电测量技术领域中的一种轴角编码器与主体仪器之间直接的联接机构。
二、技术背景轴角编码器是光电传感器中有代表性的角度传感器，是光电测角的重要传感器件，被广泛应用在光电跟踪技术或其他光电测角领域。轴角编码器与主体仪器之间的联接精度，直接影响着主体仪器的测角精度。
本发明之前，轴角编码器与主体仪器之间的联接，通常都是采用弹性联轴节联接，弹性联轴节是由一组弹簧钢片结合起来的联接机构，可以轴向弯曲，但不可以转动。
与本发明最为接近的已有技术是中国科学院长春光学精密机械与物理研究所研制生产的弹性联轴节，如图1所示是轴上联轴端子2和在它上的上端子轴孔1、弹性片3、联接体4、弹性片5、下联轴端子6和在它上的下端子轴孔7组成的。
该弹性联轴节两端的上联轴端子2和下联轴端子6通过它们的轴孔1和7分别与轴角编码器和主体仪器的联接，这种弹性联轴节，由于上联轴端子和下联轴端子轴孔存在着同心精度低的问题，所以主体仪器的主轴和编码器的轴线也存在着同心精度低的问题，这种联接精度的较大损失，给测角精度带来较大的误差。因此，它只能应用在中等测量精度(指角均方差＜2″)以下的情况，对高精度测角要求就不适应了。
发明内容
为了克服已有技术的缺点，本发明的目的在于减小轴角编码器与主体仪器之间的联接精度误差，提高主体仪器的测角精度，满足高精度测角要求，特设计一种轴角编码器与主体仪器之间直接的联接新型机构。
本发明要解决的技术问题是轴角编码器与主体仪器主体直接联接的同心度，使它们刚性固连、同轴转动。
解决技术问题的技术方案如图2所示是由主体主轴10和在它本身上的主轴螺杆8、锁紧螺母9、编码器空心轴11、轴承12、编码器外套13、外套固定螺钉14、联接片15、基座固定螺钉16、主体本体17组成的。
主体主轴10的直径大于它本身上的主轴螺杆8的直径，主体主轴10插入编码器空心轴11的轴孔内，两者靠加工精度紧密配合，编码器空心轴11的高度高于主体主轴10的轴肩，低于主轴螺杆8的下端，与主轴螺杆8用螺纹配合的锁紧螺母9压紧编码器空心轴11的上端面，编码器外套13与编码器空心轴11之间由轴承12滚转动接触，联接片15的一端通过外套固定螺钉14与编码器外套13刚性固连，另一端通过基座固定螺钉16与主体本体17刚性固连。
原理说明轴角编码器空心轴11与主体主轴10的同心配合精度，由加工精度保证同心配合精度，主体主轴10的上部设有轴肩和主轴螺杆8，插入到编码器空心轴11的轴孔内，编码器空心轴11的端面高于主体主轴10的轴肩，低于主轴螺杆8的下端，与主轴螺杆8用螺纹配合的锁紧螺母9压紧编码器空心轴11的上端，使编码器空心轴11与主体主轴10刚性连接，同心转动，编码器外套13与主体本体17之间通过联接片15刚性固连，不会影响编码器空心轴11与主体主轴10的同心联接精度。
本发明的积极效果编码器空心轴与主体主轴之间的直接联接，提高了编码器轴与主体主轴联接的同心度，两者的刚性联接，同轴转动，保证了主体仪器的高精度角度测量的要求。
四
图1是已有技术的结构示意图，图2是本发明的结构示意图，摘要附图亦采用图2。
五具体实施例方式本发明按图2所示的结构实施，主体主轴10和编码器空心轴11的材质采用40Cr或GCr15，两者的加工配合精度采用φDH7/h6，主轴螺杆8和乐紧螺母9采用细牙螺纹，轴承12采用深沟球轴承，编码器外套的材质采用40Cr或GCr15，外套固定螺钉14和基座固定螺钉16采用标准件，联接片15的材质采用磷青铜，主体基座17采用45#钢。
权利要求
1.轴角编码器与主体仪器之间直接的联接机构，其特征在于本发明包括主体主轴(10)和在它本身上的主轴螺杆(8)、锁紧螺母(9)、编码器空心轴(11)、轴承(12)、编码器外套(13)、外套固定螺钉(14)、联接片(15)、基座固定螺钉(16)、主体本体(17)；主体主轴(10)的直径大于它本身上的主轴螺杆(8)的直径，主体主轴(10)插入编码器空心轴(11)的轴孔内，两者紧密配合，编码器空心轴(11)的高度高于主体主轴(10)的轴肩，低于主轴螺杆(8)的下端，与主轴螺杆(8)用螺纹配合的锁紧螺母(9)压紧编码器空心轴(11)的上端面，编码器外套(13)与编码器空心轴(11)之间由轴承(12)滚转动接触，联接片(15)的一端通过外套固定螺钉(14)与编码器外套(13)刚性固连，另一端通过基座固定螺钉(16)与主体本体(17)刚性固连。
全文摘要
轴角编码器与主体仪器之间直接的联接机构，属于光电测量技术领域中的一种轴角编码器与主体仪器之间直接的联接机构。本发明要解决的技术问题是轴角编码器与主体仪器主体直接联接的同心度，使它们刚性固连、同轴转动。本发明包括主体主轴和在它本身上的主轴螺杆、锁紧螺母、编码器空心轴、轴承、编码器外套、固定螺钉、联接片和主体本体。解决技术问题的技术方案是主体主轴的直径大于主轴螺杆的直径，主体主轴插入编码器空心轴的轴孔内，两者靠加工精度配合保证同轴心，与主轴螺杆配合的锁紧螺母压紧编码器空心轴的上端面，编码器外套与主体本体通过联接片刚性固连。编码器轴与主体主轴联接的同心度，保证了主体仪器的高精度测角要求。
文档编号G01B21/22GK1490595SQ0213319
公开日2004年4月21日 申请日期2002年10月14日 优先权日2002年10月14日
发明者于萍, 赵志巍, 高玉军, 于 萍 申请人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 中国科学院长春光学精密机械与物理研