尺寸测量柱和在其中输入指令以转换测量模式的方法

专利名称：尺寸测量柱和在其中输入指令以转换测量模式的方法
技术领域：
本发明涉及一种尺寸测量柱，特别是一种单独的垂直轴向柱，也涉及一种用于在这种柱体中通过输入一个命令来转换测量模式的方法。
通常的测量柱具有一个高度在50厘米到2米之间的支撑架2并且能使探针44的垂直位置被精确测量到微米级。待测部件9被靠近测量柱1放置，探针则垂直移动以便能顶靠在该部件上，部件的垂直坐标将被测量。测量柱1能被安置在一个气垫基座20上从而有助于其水平移动。这样的测量柱在文件US4924598中被描述过。该测量柱还可以被申请人以例如MICRO-HITE(注册商标)和TESA-HITE(注册商标)的名称来进行商品化。
当前的测量柱通常安装有一个控制板7，它是由用来输入不同指令的控制键71组成。该控制板包括一个能够运行计算机程序的微处理器来给出指令控制测量架3的位移，测量和显示结果。通过控制板7所输入的指令由一个微处理器来解释，这个微处理器执行用于控制测量架3的位移的计算机程序，测量和显示结果。所输入的指令可以用来控制移动测量架，显示一个点的绝对高度或者是两个测量点之间的高度差。另外一些指令使得测量模式或显示模式被转换。不同的有用测量模式的例子在第US 3895356号专利中有所描述。一个经常碰到的有用的测量模式可以用来测量反转点，具体的说，一个圆孔或圆棍的最低点和最高点，以及所计算的这两个极值之间的高度差。可行的显示模式使得例如在米制和英制单位之间选择或显示探针的压力，而不是它的位置，成为可能。
控制板上的控制键71的触摸并不是非常直观，当许多测量和显示模式可以应用的时候，按钮的数目是非常多的。操作员为了选择待按的按钮，必须将眼睛离开所测部件。而且，非常有必要离开部件9或者测量柱1去输入一个指令以转换测量模式。
公知的测量柱也设置有一个旋转控制按钮(曲柄)8来控制探针44的垂直位移。控制按钮8可以被轻易的使用而不必看管。它的直径和位置的选取是为了使其合适地安装在测量柱1上，测量柱在按钮8上带有一单独手柄。然而用这个按钮输入的指令被限制在测量架的垂直移动上。
公知的测量柱设置有一个接近旋转控制按钮8的指令轮(未示出)并且使得指令可以激活反转点搜寻模式。在这个模式中，待测部件9或者测量柱1被水平移动，而维持探针44和工件之间的压力不变，从而通过越过至少一次反转点来扫描接近极值的面积。极值计算的运算法则决定了反转点的垂直坐标；一个声学和/或者光学信号可证实那个点的垂直坐标已经被计算过了。操作者必须操动指令轮去释放自动反转点搜寻模式，然后移动探针进行一个新的测量。这个测量模式对于测量诸如孔或棍的直径非常有用。
这个系统的不便之处在于要求一个额外的指令轮，其增加了系统的成本，并且使用不是非常直观。而且，必须离开旋转控制按钮8一会儿去操动控制轮。
根据本发明，发明目的是通过提供一种方法和一个具有相对应独立权利要求的特点的测量柱来实现的，在从属权利要求中对最优实施例的变形作了进一步描述。
特别的，这些目标的取得是通过这样一个方法，其能应用一个指令使将要输入尺寸测量柱中的测量模式进行转换，这时该模式转换指令被输入仅是通过控制旋转控制按钮的角度位置。
这个方法的优点在于模式转换的实现是通过朝着一个预定的角废位置移动旋转控制按钮，其不同于用于垂直移动探针的角度位置范围。转换模式指令可以被输入而不必离开旋转按钮。
根据本发明，测量柱能根据一些有限和离散的不同测量模式起作用，这些测量模式可以通过某一个旋转控制按钮来选择。每一个测量模式可以进一步要求连续或半连续的参数，这取决于例如位于两个预定入口之间的旋转控制按钮的角度位置。
所使用的旋转控制按钮最好是由曲柄组成，这使得探针能够被垂直移动。因此本发明特别地使用了曲柄不仅为了垂直移动探针，也为了输入指令来改变测量模式。
每当旋转控制按钮穿过一个或几个预定角度位置时转换测量模式的指令就较好地实现。这样，无论测量架的垂直位置如何，改变测量模式的指令都可以在相同的角度位置通过旋转控制按钮被输入。这种功能方式的优点是非常直观。
在本发明的一最优实施例中，当控制按钮经过造成模式的转换预定的位置时，一个触觉反应，例如一旋转扭矩的突然改变，被操作者所感觉到。用这种方法，一个改变测量模式的指令可以被输入，而眼睛无须离开待测部件或显示结果的屏幕。
在本发明的一最优实施例中，在有限持续的时间间隔中，通过让旋转控制按钮两次经过同一角度位置，不同的模式转换指令可以被输入。因此这使得增加不同的可输入指令的数目成为可能。
附图2表明的是本发明中旋转控制按钮的分解图。
附图3表明的是在静止位置的旋转控制按钮的主要元件的概略图。
附图4表明的是在可导致测量模式转换的第一预定角位置上的旋转控制按钮的主要元件的概略图。
附图5表明的是超过第一预定角位置的旋转控制按钮的主要元件的概略图。
具体实施例方式
本发明适用于测量具有一个或几个轴的柱体，手动或最好是电动，例如附

图1所示类型的单独垂直轴线测量柱。测量柱1最好包括一旋转控制按钮8和一控制板7。该旋转控制按钮8使得测量架3能够被垂直移动，并且将会看到，其将输入指令以转换测量模式。控制板7包括一个显示器70，例如液晶显示器或等离子体显示器，以及许多控制键71。控制板7也可以包括其它的数据输入设备，如鼠标、操纵杆式、麦克风等，和其它的再现设备，例如扬声器、打印机、串行接口，如型号为RS232、红外或无线电的等。当然也可以将控制板7与计算机或网络连接起来。
显示器70可以根据所选的测量模式显示测量结果，如探针的绝对垂直位置、两位置差、直径等。所选的测量模式最好也被显示出来，例如图象法。也可以用该显示器来显示探针44作用于待测部件9上的压力。
控制板7还含有控制键71，包括程序化的功能键以及具有预定功能的功能键，如开-关键、打印键等。
该测量系统能根据许多独特的测量模式起作用，例如——可以连续显示其位置的探针的位移，——探针到和待测部件相接触的自动位移，然后测量和显示测量点的坐标，——用于测量内或外径的反转点的搜寻，——垂直偏差或直线偏离的测量，——沿着不同轴的测量，——绝对测量或相对于先前测量点的差异测量，——等等。
某些测量模式可以被进一步结合起来。
所有这些测量模式最好能被通过控制板7设备而选定。根据本发明，通过确定旋转控制按钮8的角度位置，至少有一套经常使用的辅助测量模式能被更快、更直观地选取。
现在根据图2至5来描述旋转测量按钮8的结构和功能。这个按钮最好安装在底座20上或靠近支撑架2的底部。这样仅仅靠把持这个按钮就可以牢牢地固定测量柱1，因为按钮的直径在例如4到12厘米之间，这足够手掌的大小。在使用过程中，操纵者的一只手可以抓住待测部件9，而另一只手通过这个控制按钮8可以抓住测量柱。这无须离开控制按钮，就可输入大部分经常用来转换测量模式的指令。但也可将旋转控制按钮安置在别的地方，如直接安在控制板7上。
所描述的控制按钮8的最优实施例包括由喷射合成材料制成的外曲柄80。曲柄的外表面刻有凹槽804以防止手滑。曲柄80的前侧上的刻度图案803可以粗略的指示它的角度位置。曲柄80和轴向柱81为一整体，它们一起穿过控制按钮的其它元件，并被曲柄的旋转所驱动。在描述的例子中，轴柱81靠螺纹固定在曲柄80上；也可以将这两元件喷射合成为一个独立部件，该喷射合成的价格会使其更难制造。当按钮被组装时，中空的曲柄80可以用其内部体积放置其它的元件81、82。
我们下面还将会看到，曲柄80的内部侧表面设置有一个驱动第一弹簧83的止动装置801。这个驱动止动装置801是由一个突出角形部分组成的，其覆盖了围绕顶点对称跨度为20°的一角形节段，顶点是在附图3中所示的静止位置中曲柄80的最高点。在下面的描述中，这个顶点将被作为指示控制按钮8其余元件角度位置的0°参考点。在180°处，曲柄80的内部侧表面还设置有第二个止动装置802(见图3至5)。
基本上为圆盘形的中间驱动部件82固定在圆棍81上，从而有足够的间隙围绕其自由旋转。朝着曲柄80转动的中间驱动部件82的侧面设置有一个突出的阻挡止动装置820，其覆盖的角度大约等于驱动止动装置801所覆盖的角度。在静止位置上，该止动装置820对称中心位于0°处。
中间驱动部件82的另一个侧面具有一个突出的驱动装置821。在所示的例子中，这个止动装置以静止部分中180°处为中心，并形成一个可见的∏形，在图3至5中尤为显著。下面将会看到，驱动装置821臂的外表面8210能够驱动一第二弹簧85。内表面8211与第二个止动装置802一起来限制曲柄80相对于中间驱动部件82的位移。
弹簧83和85都是由缠绕中心柱81好几圈的钢丝线构成，在这个例子中它们通过走松来工作。但是第二个弹簧85走松所需的扭矩明显大于弹簧83走松所需的扭矩。在静止处，第一弹簧83的两个自由端830之间的距离是由止动装置801和820决定的，而为了避免在静止点的任何缝隙，它们必须等长，而第二弹簧85的自由端850之间的距离由驱动止动装置821决定的。
旋转控制按钮8还包括一个板84，其由螺栓845固定在底座20或支撑架2上。板84有一个能使杆81自由枢转的开口844。朝向曲柄80和中间部件82转动的板的侧面是由第二弹簧85的两个阻挡止动装置组成，其中两个柱子840和841在第二弹簧85中对称于180°点处排列，它们之间的角距近似等于被驱动止动装置821所覆盖的角距。板84还包括两个止动杆842，在这个例子中位于大约-45°和+45°处，我们将会看到它们是用来限制第二弹簧85的转动的。
本领域普通技术人员会理解上为所描述和在图中所示的按钮仅仅包含了一种可能的实施例，其它部分的构思可以通过实现这样一个旋转控制按钮来完成，这个按钮可以施加一个随着可辨阀值可以变化的作用力。
旋转控制按钮8也含有一个电位计86，它的轴860紧紧的固定在杆81上，而主体同样地固定在板84上，与底座20或支撑架2整体成型。电位计外部末端之间的阻值取决于轴860的角度位置，因而也就取决于杆81和曲柄80。一种电路(未画出)能够将这种阻值转变成一个电压或电流的数字信号并且传送给控制板7。位于这个控制板中由一个微处理器所运行的计算机程序可解释电压或电流的数字值，从而控制探针44的位移或输入指令来转换测量模式。提供给计算机程序的信号仅仅取决于曲柄80的角度位置。
现在借助图3至5来对旋转控制按钮8的功能将进行描述。在图3中旋转控制按钮位于静止位置。固定的止动杆840和841防止第二弹簧85的两个端部850同时以相同方向枢转。第二弹簧的反缠绕力促使这两个末端850彼此更加接近，结果使止动装置821位于180°处。在附图3中，中间部件82处于静止位置，而第一止动装置820位于0°处。止动装置820在垂直的位置上驱动第一弹簧83；这个弹簧83的反缠绕力又使得曲柄的止动装置801位于0°处。在静止的位置上，当没有外力作用在曲柄80上时，在图3所说明的位置中，由于两个弹簧83和85的共同作用，后者将被拉回到驱动止动装置801处于0°的状态。
当操纵者以例如顺时针方向转动曲柄80时，如附图4所示，驱动止动装置801会移动第一弹簧83的末端830中的一个。而另一个末端只有在反抗第二弹簧85非常大的反作用力时，其转动才会被止动装置820所阻止。因此曲柄80的转动是受第一弹簧83的反缠绕力的影响。在这个第一相位中，中间部件82保持静止。
正如图4所说明的，一旦曲柄80上的第二止动装置802靠上了中间部件82的驱动止动装置821的内表面8211，曲柄80和中间部件82的相对转动就被阻挡了。从这点来说，如图5，曲柄80的任何转动只有在抵抗第二弹簧85的作用力时才会实现，而此时第二弹簧85末端850中的一个由止动装置821的外表面8210来驱动，其本身的运动来源于止动装置802。第一弹簧83处于相同的伸展位置。由于弹簧85的作用力明显大于弹簧83的作用力，一旦图4中所示的点被越过了，操作者可以感觉到一个明显的相互作用。当控制板7发现了曲柄80越过了图4中所显示的位置，通过产生一个声波或光学信号，控制板7就可以跟踪这种相互作用。止动装置842限制第二末端850的位移。一旦一个末端触及到了止动装置842，曲柄80在相同方向的位移就被阻止了。
如附图3至5表明了当控制曲柄顺时针方向转动时转动控制按钮8的各个部件。现而易见的是，在逆时针方向转动时，一个对称的操作会发生。在两个转动方向上，由两个相同的弹簧83和85所产生的弹力，也就是按钮8作用于操纵者手上的作用扭距是决对对称的。
在每一个转动方向上，转动控制按钮8在两个连续的部分实现其功能。在第一部分中，例如在大约30°处，控制按钮所施加的作用扭距由第一弹簧83来确定。在本发明最优实施例中，控制板7将在第一部分中将控制曲柄80的一个位置解释成在曲柄的转动方向所确定的方向上探针电动位移的一个指令，而且曲柄转动的速度主要取决于曲柄转动的角度。当曲柄80回到其静止位置时，探针的移动会被减慢到停止。一旦接触被探测到，也就是探针靠在了待测件9上，显示器70就会显示探针44的位置，这个过程也能连续进行。
如图4当控制曲柄越过了预定的位置，由按钮作用于操纵者的作用力由底二弹簧85来确定，所以会显著的变大。控制板7将这种对预定位置的跃迁解释成一个转换测量模式的指令。在一最优实施例中，滑架3会转换成自动移动模式并按由曲柄80的转动方向所限定的方向转动。自动移动的速度是由对预定位置的跃迁的最大振幅来决定。探针44移动到与待测件9以预定的作用力相接触时为止。然后测量柱1返回到探针44的位置连续显示模式。
因此所述的旋转控制按钮在每一个旋转测量中使用两个不同的部分。这使人容易想到为了让按钮8输入其它的测量模式而使用多于两个的部分。为此目的，当想要经过的每一个阀值都应当对应于由控制按钮作用于操纵者手上的作用扭距的改变时，增加中间驱动件和弹簧的数目是可能的。
在模式之间的相互转换中，也可以设计其它种类的触觉反应。在本发明的一个实施例变形中，例如可以在测量模式转变点处实施一个精确的局部作用而无须改变为超越转变点而转动测量按钮所需的扭距。例如当经过测量模式转变点时，某个成分的弹性变形会引起这个作用。也可能产生一个主动的触觉反应，例如通过一个马达作用在旋转控制按钮的轴上。
在本发明实施例中，模式转换指令可以通过在有限时间的间隔中几次通过预定的角度位置来输入。这样增加由旋转控制按钮所选的不同的测量模式的数量而无须增加不同阀值的数目成为可能，充分发挥了人对柱体的控制使用。在本发明的一最优实施例中，当控制按钮在有限的时间间隔中经过了两次，也就是第二次通过了图4所示的预定位置时，控制板7所执行的程序转换成反转点搜寻模式。这个模式使得一个孔或一个杆最高或最低点(取决于控制按钮8的转动方向)的测量成为可能。待测件9或测量柱1被操纵者水平移动，而探针当在探针和待测件之间保持一个不变的静止压力时自动移动。
在控制板7中由微处理器所执行的一程序决定了在这个模式中探针44所经过的轨迹。一个极值计算的运算法则自动确定这个轨迹最低点的坐标；也可以在最接近的两个极值测量点之间执行插入法。一旦找到了极值，一个声音信号(嘟嘟声)或一个光信号会被发出。为了获得更加精确的测量，也可以在相反的方向上，连续地扫描反转点附近的区域好几次。这种情况下，应考虑极值测量点。
没有经验或疏忽的操作者可能会沿着孔的最低点的方向移动探针，然后未到达这点便返回。对于这种情况，极值将包含反转点但又不同于孔的最低点。为了避免不正确的测量，反转点的测量只有在探针轨迹垂直位置的差动系数在极值点轨迹在极限处接近于零的情况下才是合理有效的。
一旦极值点被找到，探针44将会被移动从而和部件9分离，然后所计算的反转点的坐标会在显示器70上显示出来。
要想测量一个孔心的直径和/或坐标，可以将探针44移到孔的上方，然后再次进行相同的搜寻操作来寻找孔的上方极值。测量和显示系统会根据程序显示孔的中心或直径。
而后测量柱返回连续显示模式，在一实施例变形中，转换到下一个极值的搜寻模式。
在上文所表示的实施例变形中，只有控制按钮8的角度位置是用来输入模式转换指令的。但也有可能用这个按钮进行其它的操作，例如推动它不放即可输入其它指令。也可以通过按下按钮经过相同的角度位置从而输入不同的模式测量转换指令。
对应于曲柄80的不同使用部分的测量模式和由通过预定的角度位置所输入的测量模式的转换可以通过在控制板7中运行执行软件来改变。通过改变软件或在不进行替换的前提下通过键71输入合适的程序指令可确定不同的测量模式。
本领域技术人员会深入的意识到本发明还可以应用于非电动的测量柱，其中携带探针44的滑架可以用一个手动曲柄直接移动。当经过预定的阀值时测量这个手动曲柄的角度位置可以发出转换测量模式的指令。
权利要求
1.一种应用指令以转换测量模式的方法，该测量模式将要进入一设置有一探针(44)的尺寸测量柱(1)中，其特征在于所述转换测量模式的指令是通过操作旋转控制按钮(8)的角度位置而被输入的。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于每当所述旋转控制按钮(8)经过一个或几个预定的角度位置时，所述转换测量模式的指令被输入。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于当所述的旋转控制按钮(8)经过一个所述的预定位置时，一触觉反应可被感知。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于所述的旋转控制按钮(8)经过一个所述的预定位置时，用于旋转所述旋转控制按钮(8)的必要转矩会突然变化。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于当测量模式被转换时，一声学的和/或光学的信号被传送出来。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于当所述旋转控制按钮(8)被释放时，其会自动地返回一静止位置。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于用于在一不同于静止位置的位置上保持所述旋转控制按钮(8)的必要转矩，在该位置从一预定静止位置上移开时，会有所增加。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于至少一个所述的测量模式存在于移动所述探针(44)中，探针的速度依靠所述旋转控制按钮(8)的角度位置而定。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述模式转换指令使所述测量柱(1)转换至一个探针(44)的自动移动模式，直至接触到待测部件(9)，而后则显示该接触点的测量值。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于所述探针(44)在所述自动移动模式下的位移速度要依靠通过所述旋转控制按钮(8)达到的角度位置而定。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于通过使旋转控制按钮(8)在一预定持续时间间隔中经过同样的预定角度位置两次可输入附加模式转换指令。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于由所述旋转控制按钮(8)输入的模式转换指令使所述测量柱(1)转换至一待测部件(9)反转点的搜寻模式。
13.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述旋转控制按钮(8)的角度位置是由一电位计(86)确定的，一电路使得所述电位计(86)的阻抗得以确定，一计算机程序使得所述模式转换指令根据由所述电路提供的信号而被执行。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于通过操作所述旋转控制按钮而确定的测量模式是可程序化的。
15.尺寸测量柱(1)，包括一探针(44)，其设计为用于与待测部件(9)相接触，一探针驱动装置，一控制板(7)，其用于显示所述探针的位置和用于控制所述驱动装置，一旋转控制按钮(8)，其用于当所述按钮被按顺时针方向旋转时，沿第一方向驱动所述探针，并且当所述按钮被按逆时针旋转时沿相反方向来驱动所述探针，其特征在于，所述旋转控制按钮(8)能够超过至少一个预定极限使其枢转而使附加的模式转换指令被输入。
16.如权利要求15所述的尺寸测量柱，其特征在于所述控制板(7)设置有一些键(71)，然而通过在所述旋转控制按钮(8)的一个角度位置上进行操作或者通过操作所述控制板(7)的所述键(71)，能使模式转换指令能够被输入。
17.如权利要求15所述的尺寸测量柱，其特征在于每当所述的旋转控制按钮(8)经过一个所述预定极限时，操作员能通过所述旋转控制按钮感知到一触觉反应。
18.如权利要求17所述的尺寸测量柱，其特征在于当所述旋转控制按钮(8)经过一个所述预定极限时，用于枢转所述旋转控制按钮(8)的必要转矩会突然变化。
19.如权利要求18所述的尺寸测量柱，其特征在于当转换测量模式时，一声学的和/或光学的信号被传送出来。
20.如权利要求18所述的尺寸测量柱，其特征在于所述的旋转控制按钮(8)包括至少一个用于将旋转控制按钮(8)带回一预定静止位置的弹簧(83、85)。
21.如权利要求20所述的尺寸测量柱，其特征在于所述的旋转控制按钮(8)包括至少两个用于将旋转控制按钮带入预定静止位置的弹簧(83、85)，当所述控制按钮的角度位置被置于一环绕所述静止位置的第一间隔时其具有第一转矩，当所述控制按钮的角度位置被置于一环绕所述静止位置的第二间隔时其具有第二转矩。
22.如权利要求21所述的尺寸测量柱，其特征在于所述的旋转控制按钮(8)包括一个由操作员把持的曲柄(80)、一中间驱动部件(82)、一用于将所述曲柄(80)带回到一相对所述中间驱动部件(82)的预定位置的第一弹簧(83)、和一个用于将所述曲柄(80)带回到一相对于所述测量柱(1)的静止位置的第二弹簧(85)，所述弹簧的转矩彼此不同。
23.如权利要求22所述的测量柱，其特征在于所述的至少一个弹簧(83、85)使所述旋转控制按钮(8)被带回到所述静止位置，不论其枢转方向如何。
24.如权利要求23所述的测量柱，其特征在于所述在所述预定极限之间的旋转控制按钮(8)的角度位置确定所述探针(44)的移动速度。
25.如权利要求15所述的测量柱，其特征在于所述的模式转换指令使所述柱体转换至一在自动移动的探针(44)中的自动位移模式，直至其接触到待测部件(9)，而后则显示相对于该接触点的测量值。
26.如权利要求25所述的测量柱，其特征在于在所述自动位移模式中的探针的位移速度是根据旋转控制按钮所到达的角度位置而定的。
27.如权利要习25所述的测量柱，其特征在于该自动移动的方向是根据旋转控制按钮相对于所述静止位置的角度位置而定的。
28.如权利要求15所述的测量柱，其特征在于所述模式转换指令使所述测量柱转换至一个带测件的反转点的搜寻模式。
29.如权利要求15所述的测量柱，其特征在于当所述旋转控制按钮(8)在一预定的持续时间间隔过程中经过同一极限两次时，一不同的模式转换指令将被输入。
30.如权利要求29所述的测量柱，其特征在于当所述旋转控制按钮(8)在一预定的持续时间间隔过程中经过同一极限两次时，所述模式转换指令使所述柱体(1)转换至一带测件(9)的反转点的搜寻模式。
31.如权利要求15所述的测量柱，其通过经过一个由计算机程序来被确定的预定极限可选择测量模式。
32.如权利要求15所述的测量柱，其包括一个电位计(86)和一个用于确定所述旋转控制按钮(8)的角度位置的电路、一计算机程序使所述模式转换指令根据由所述电路提供的信号而被执行。
全文摘要
一种能够应用指令来转换一尺寸测量柱(1)的测量模式的方法，该尺寸测量柱设置有一探针(44)。通过在一旋转控制按钮的角位置上进行操作，例如将其枢转至一预定的角度位置，可使所述指令被输入。通过操作员的触觉反应可以感觉得到预定极限的到达。优点可以直观地进入转换测量模式的命令，并且手无需放开旋转按钮。
文档编号G01B5/02GK1450336SQ0214001
公开日2003年10月22日 申请日期2002年12月11日 优先权日2001年12月12日
发明者P·乔尔迪尔, A·扎尼尔, C·-H·祖菲里 申请人:布朗和沙普·特萨有限公司