专利名称：全自动连接器插拔力测试机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及插拔力测试领域，尤其是涉及一种全自动连接器插拔力测试机。
背景技术：
在公告号为CN2681105、公告日为2005年2月23日和发明创造名称为插拔力测试装置的实用新型中公开了一种插拔力测试装置用于测量连接线插头与插座间的插拔力，其包括底座，设于所述底座上的测量单元，与所述测量单元固定连接的第一连接单元，可相对所述第一连接单元移动的第二连接单元、与所述第二连接单元连接、驱动所述第二连接单元在所述底座上移动的动力单元、及与所述动力单元连接、控制所述动力单元输出的操作控制单元。所述插座设于第一连接单元上，所述连接线一端的插头可插设在插座上，另一端与第二连接单元连接，通过所述操作控制单元控制动力单元的输出，对第二连接单元移动的起停、方向及速度进行调节，所述第二连接单元的移动带动与其连接插头实现插头与插座间的插拔，并通过测量单元测量插头与插座间的插拔力数据。
该实用新型插拔力测试装置使测量中的拉力均匀、拉线角度恒定，因而使测量条件规范统一，减少人为操作过程中诸如拉力不匀、角度偏斜对插拔力测试结果的影响，使测量结果更准确。
但是，该实用新型仅适用于个人电脑、服务器的连接线以及数据线的插头和插座，其插头和插座的结构相对简单，插拔时冲击力不会对其待测件的结构造成破坏。
如图1和图2所示，是一种常用的连接器插拔力测试装置的示意图。SKN拉压测力计01固装在在固定座05上，上夹具061装在SKN拉压测力计01上，下夹具062装在活动座03上；活动座03和固定座05分别活动套装和固定套装在支柱08上。活动座03在驱动控制单元07的驱动下，由梯形螺杆010的正反转推动其沿支柱08上下滑动，实现连接器的插拔；其行程由可调整高度的上、下限位圈02、03设定，由行程开关09控制。
对于结构相对复杂的连接器，由于其包括很多插脚和插孔，使用上述测试装置插拔时的冲击力容易使插脚歪斜而致连接器报废。能有在连接器插拔力测试时公、母连接器能自动对准，避免冲击力对插脚的损坏的全自动连接器插拔力测试机是人们渴望的。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种在进行连接器插拔力测试时公母连接器能自动对准，不会吃单边的全自动连接器插拔力测试机。
本实用新型解决其技术问题的技术方案为全自动连接器插拔力测试机，用于测量连接器公母插头和插座间的插拔力，由活动座和固定座分别活动套装和固定套装在支柱上，上、下夹具分别装于固定座和活动座上；活动座在驱动控制单元的驱动下，由滚珠丝杆的正反转推动其沿支柱上下滑动，实现连接器的插拔；其行程由可调整高度的上、下限位圈设定，由控制单元的电气部分控制；其特征在于在所述固定座与上夹具之间设有自动求心装置和拉压力传感器，传感器通过荷重单元连接自动求心装置与固定座，并将电信号输入与控制单元电连接的电脑。
所述自动求心装置由上盖、螺栓轴、两个平面推力轴承、轴承座、上垫块、上线性滑轨、中垫块、下线性滑轨、套筒和底垫块组成；上盖通过螺栓头与固定座上的连接件相连；两个平面推力轴承置于轴承座的两个轴承孔内，螺栓轴穿入轴承孔内；上垫块的大螺栓孔与螺栓轴固定连接；上垫块的小螺栓孔与上线性滑轨的滑块上的螺栓孔通过螺栓固定连接；上线性滑轨的滑槽上的螺栓孔与中垫块上的四螺栓孔通过螺栓固定连接；中垫块上的双螺栓孔与下线性滑轨的滑块上的螺栓孔通过螺栓固定连接；上述部件套装在套筒内，上盖上的螺栓孔与轴承座上的螺栓孔通过螺栓固定连接，轴承座上的螺栓孔与套筒的螺栓孔通过螺栓固定连接；下线性滑轨的滑槽上的螺栓孔与底垫块上的四螺栓孔通过螺栓固定连接；底垫块上的平排螺栓孔通过螺栓与上夹具固定连接。
所述驱动控制单元由由步进电机、传动件和编码器组成。
所述传动件是皮带和滚珠丝杆。
本实用新型全自动连接器插拔力测试机有以下有益效果由于本机台使用步进电机WINDOWS视窗控制系统，加之上夹具的自动求心装置，在连接器的插入、拔出过程中，不但便于测试时让连接器的插入自动对准而且通过电脑的分析，可精确测得待测物之荷重及行程相对变化曲线，并可通过设定插、拔次数及暂停时间准确控制插拔行程速度等参数；操作简单方便，且所有资料皆可储存。
图1是现有技术的连接器插拔力测试装置示意的主视图；图2是现有技术的连接器插拔力测试装置示意的左视图；图3是本实用新型的正面立体图；图4是本实用新型的左侧面立体图；图5是自动求心装置与上夹具的立体结构放大图；图6是自动求心装置的立体分解图；图7是轴承座的主视图；图8是图7的A-A剖视图；
图9是螺栓轴的主视图；图10是图9的B-B剖视图；图11是上垫块主视图；图12是上垫块左视图；图13是图11的C-C剖视图；图14是中垫块的主视图；图15是中垫块的左视图；图16是套筒的主视图；图17是图16的D-D剖视图；图18是底垫块的主视图；图19是底垫块的左视图；图20是上盖的主视图；图21是上盖的左视图；图22是本实用新型的电气流程框图。
其中上盖1、 上盖上的螺栓孔11、 螺栓头111、 螺栓轴2、平面推力轴承3、 轴承座4、 轴承座上的大螺栓孔41、轴承座上的小螺栓孔42、 上垫块5、 上垫块的大螺栓孔51、上垫块的小螺栓孔52、 上线性滑轨61、 上线性滑轨的滑槽611、上线性滑轨的滑槽上的螺栓孔6111、 上线性滑轨的滑块612、上线性滑轨的滑块上的螺栓孔6121、 下线性滑轨62、下线性滑轨的滑块622、 下线性滑轨的滑块上的螺栓孔6221、下线性滑轨的滑槽621 下线性滑轨的滑槽上的螺栓孔6211中垫块7、 中垫块上的四螺栓孔71、 中垫块上的双螺栓孔72、套筒8、 套筒的螺栓孔81、 底垫块9、 底垫块上的四螺栓孔91底垫块上的平排螺栓孔92、93、94 夹具10、 下夹具12、控制单元13 活动座14 固定座16、 支柱17、滚珠丝杆18、 上限位圈19、 下限位圈20、 传感器2具体实施方式
参见图22，DC电源提供驱动器、编码器和拉力传感器等部件的标准直流电源。驱动器用于控制步进电机运行的正反转。编码器测量滚珠丝杆转动的位移量(脉冲数)。拉压传感器测量待测连接器所受力的大小，压力为负的电压信号，单位mV；拉力为正的的电压信号，单位亦为mV；经放大器放大变成0至5V电压信号。步进电机经皮带传动，带动滚珠丝杆正反转，使全自动连接器插拔力测试机的活动座14(参见图3和图4)作上下运动。电脑的数据采集卡采集编码器的位移脉冲、拉压传感器的电压信号以及其他数据给电脑控制作处理。电脑的电机驱动卡给驱动器发脉冲信号，使步进步进电机准确无误的动作。
参见图3和图4，全自动连接器插拔力测试机，用于测量连接器公母插头和插座间的插拔力，由活动座14和固定座16分别活动套装和固定套装在支柱17上，该支柱经精研磨后电镀，十分光滑，上、下夹具10、12分别装于固定座16和活动座14上，夹具上可根据待测物的形状不同而安放不同的夹嘴；活动座14在驱动控制单元13的驱动下，由滚珠丝杆18的正反转推动其沿支柱17上下滑动，实现连接器的插拔；其行程由可调整高度的上、下限位圈19、20设定，由控制单元13的电气部分控制；固定座16与上夹具10之间设有自动求心装置和拉压力传感器23，传感器23通过荷重单元连接自动求心装置与固定座16，并将电信号输入与控制单元13电连接的电脑。所述驱动控制单元13由步进电机、皮带、丝杆和编码器组成。
参见图5和图6，所述自动求心装置由上盖1、螺栓轴2、两个平面推力轴承3、轴承座4、上垫块5、上线性滑轨61、中垫块7、下线性滑轨62、套筒8和底垫块9组成；上盖1通过螺栓头111与固定座16上的连接件相连；两个平面推力轴承3置于轴承座4的两个轴承孔43内，螺栓轴2穿入轴承孔内；(参见图7至图21)，上垫块的大螺栓孔51与螺栓轴2固定连接；上垫块的小螺栓孔52与上线性滑轨的滑块上的螺栓孔6121通过螺栓固定连接；上线性滑轨的滑槽上的螺栓孔6111与中垫块上的四螺栓孔71通过螺栓固定连接；中垫块7上的双螺栓孔72与下线性滑轨62的滑块622上的螺栓孔6221通过螺栓固定连接；上述部件套装在套筒8内，上盖上的螺栓孔11与轴承座4上的螺栓孔41通过螺栓固定连接，轴承座4上的螺栓孔42与套筒的螺栓孔81通过螺栓固定连接；下线性滑轨62的滑槽621上的螺栓孔6211与底垫块上的四螺栓孔91通过螺栓固定连接；底垫块上的平排螺栓孔92、93、94通过螺栓与上夹具10固定连接。
上述线性滑轨是由台湾HIWIN公司生产的MGN系列产品。其由滑块、滑轨端盖、钢珠和保持器等组成，自带润滑系统；因而，滑动灵活。可以保证与自动求心装置连接的上夹具在水平面内，沿前、后和左、右移动0-2mm。
平面推力轴承可以保证与自动求心装置连接的上夹具绕垂直轴线在水平面内360℃任意旋转。
综上所述，该自动求心装置可以使与其连接的上夹具在夹持待测连接器进行测试过程中，不会产生力的分解、进而产生测试误差；在整个测试过程中，插拔力都垂直作用于传感器23上，测试误差小。
如图22所示，由于本机台使用步进电机WINDOWS视窗控制系统，加之上夹具的自动求心装置，在连接器的插入、拔出过程中，不但便于测试时让连接器的插入自动对准而且通过电脑的分析，可精确测得待测物之荷重及行程相对变化曲线，并可通过设定插、拔次数及暂停时间准确控制插拔行程速度等参数；操作简单方便，且所有资料皆可储存。
权利要求1.一种全自动连接器插拔力测试机，用于测量连接器公母插头和插座间的插拔力，由活动座(14)和固定座(16)分别活动套装和固定套装在支柱(17)上，上、下夹具(10)、(12)分别装于固定座(16)和活动座(14)上；活动座(14)在驱动控制单元(13)的驱动下，由滚珠丝杆(18)的正反转推动其沿支柱(17)上下滑动，实现连接器的插拔；其行程由可调整高度的上、下限位圈(19)、(20)设定，由控制单元(13)的电气部分控制；其特征在于在所述固定座(16)与上夹具(10)之间设有自动求心装置和拉压力传感器(23)，传感器(23)通过荷重单元连接自动求心装置与固定座(16)，并将电信号输入与控制单元(13)电连接的电脑。
2.根据要求1所述的全自动连接器插拔力测试机，其特征在于所述自动求心装置由上盖(1)、螺栓轴(2)、两个平面推力轴承(3)、轴承座(4)、上垫块(5)、上线性滑轨(61)、中垫块(7)、下线性滑轨(62)、套筒(8)和底垫块(9)组成；上盖(1)通过螺栓头(111)与固定座(16)上的连接件相连；两个平面推力轴承(3)置于轴承座(4)的两个轴承孔(43)内，螺栓轴(2)穿入轴承孔内；上垫块(5)的大螺栓孔(51)与螺栓轴(2)固定连接；上垫块(5)的小螺栓孔(52)与上线性滑轨的滑块(612)上的螺栓孔(6121)通过螺栓固定连接；上线性滑轨的滑槽(611)上的螺栓孔(6111)与中垫块上的四螺栓孔(71)通过螺栓固定连接；中垫块上的双螺栓孔(72)与下线性滑轨的滑块(622)上的螺栓孔(6221)通过螺栓固定连接；上述部件套装在套筒(8)内，上盖上的螺栓孔(11)与轴承座上的大螺栓孔(41)通过螺栓固定连接，轴承座上的小螺栓孔(42)与套筒的螺栓孔(81)通过螺栓固定连接；下线性滑轨的滑槽(621)上的螺栓孔(6211)与底垫块上的四螺栓孔(91)通过螺栓固定连接；底垫块上的平排螺栓孔(92)、(93)、(94)通过螺栓与上夹具(10)固定连接。
3.根据要求1所述的全自动连接器插拔力测试机，其特征在于所述驱动控制单元(13)由步进电机、传动件和编码器组成。
4.根据要求3所述的全自动连接器插拔力测试机，其特征在于所述传动件是皮带和滚珠丝杆。
专利摘要本实用新型涉及一种全自动连接器插拔力测试机。其要解决的技术问题是提供一种在进行连接器插拔力测试时公母连接器能自动对准，不会吃单边的全自动连接器插拔力测试机。解决其技术问题的技术方案为全自动连接器插拔力测试机，用于测量连接器公母插头和插座间的插拔力，由活动座和固定座分别活动套装和固定套装在支柱上，上、下夹具分别装于固定座和活动座上；活动座在驱动控制单元的驱动下，由滚珠丝杆的正反转推动其沿支柱上下滑动，实现连接器的插拔；其行程由可调整高度的上、下限位圈设定，由控制单元的电气部分控制；其特征在于，在所述固定座与上夹具之间设有自动求心装置和拉压力传感器，传感器将电信号输入与控制单元电连接的电脑。
文档编号G01L1/00GK2909202SQ20062005769
公开日2007年6月6日 申请日期2006年4月14日 优先权日2006年4月14日
发明者邓巨高 申请人:邓巨高