专利名称：永磁体磁偏角测量表及测量方法
技术领域：
本发明属于电机制造领域，尤其涉及一种确保交流伺服电机精度的永磁体 磁偏角测量表及测量方法。
背景技术：
髙精度交流伺服电机对所用的永磁体的磁性能、磁场强度及磁偏角的要求 都很高。电机精度越高，所用的永磁体的磁偏角就要越小。旋转永磁伺服电机， 都必须先克服电机的齿槽效应。齿槽效应产生在交流伺服电机的定转子的匹配 旋转中。转子永磁体是个永磁环，要消除齿槽效应，就要使组成永磁环的每块 永磁体的辐射磁力线最好垂直于转子磁性体的磁极分界线。但是加工永磁体时 有困难， 一般加工后得到的永磁体都会产生磁偏角。所以加工永磁体后，对高 精度要求的交流伺服电机，为消除电机齿槽效应，必须要对每一块磁性体进行 磁偏角鉴别，挑选出磁偏角符合要求的磁性体。原来的磁性体磁偏角的测量是
用智能型旋转表磁测试仪测试的，测一块磁性体的磁偏角需要化费2、 3小时，
非常费时，并需做个夹具，测量不方便，生产效率也低。
发明内容
本发明主要解决原来的磁性体的磁偏角的测量不方便，费时费力，生产效 率较低的技术问题；提供一种测量方便，大大提高磁性体磁偏角的测量速度， 提高生产效率的永磁体磁偏角测量表及测量方法。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的本发明永磁
体磁偏角测量表，包括表壳及连接于表壳两侧的刻度表座和表底座，还包括一
块无磁偏角磁性体，所述的刻度表座的正面有一圈刻度，其中心设有一个指针, 指针的旋转轴穿过刻度表座，刻度表座的背面设有一个测试用磁性体，测试用 磁性体紧固连接在所述的指针的旋转轴上，且测试用磁性体的磁极分界线的中
心位于指针的旋转轴上，所述的指针与测试用磁性体的磁极分界线垂直，所述 的表底座的中心位置设有一个可放入所述的无磁偏角磁性体的长方形孔。无磁 偏角磁性体的大小和被测磁性体的大小相同，作为标准的指针调零样块。长方 形孔的位置与测试用磁性体的初始位置相对应，测试用磁性体的体积小于被测 磁性体的体积，测试用磁性体的磁力线垂直于它的磁极分界线。当在长方形孔 中放入被测磁性体时，受被测磁性体的磁力作用，测试用磁性体会旋转，带动 指针一起旋转，指针的示数就是被测磁性体的磁偏角的读数。
作为优选，所述的刻度表座和所述的表壳为活动连接。确保刻度表座可以 在表壳上旋转，便于指针调零。
作为优选，所述的刻度表座的背面设有两个对称于所述的指针的旋转轴的 定位柱，定位柱上安装有支架，支架的中心连接在指针的旋转轴上，所述的测 试用磁性体位于刻度表座和支架之间。确保指针的旋转轴不会偏向，确保测试 用磁性体牢固连接在指针的旋转轴上。
作为优选，所述的表壳、刻度表座、表底座以及支架、指针、指针的旋转 轴所用的材料均为非导磁材料。连接用的螺钉、螺母也是非导磁材料，使上述 零部件不会发生磁化现象，确保磁偏角测量的准确性。
使用上述永磁体磁偏角测量表的永磁体磁偏角的测量方法，包括下列步骤
a.将所述的无磁偏角磁性体放入所述的表底座的长方形孔中，使指针有一 个指向把可旋转的刻度表座的零度位置，转到与指针指向重合，这样调零工作 完成；
b.取出所述的无磁偏角磁性体；
C.将被测磁性体放入所述的表底座的长方形孔中，若测试用磁性体旋转带 动指针旋转，则指针的示数就是被测磁性体的磁偏角的度数；若测试用磁性体 不旋转，指针仍指向零度，则被测磁性体无磁偏角。
本发明的有益效果是永磁体磁偏角测量表结构简单，成本较低，比较实 用。通过测试用磁性体旋转带动指针旋转，指针的示数就是被测磁性体磁偏角 的读数，测量方便，磁偏角读数直观，测一块磁性体的磁偏角只需5、 6分钟， 鉴别快速，大大减少测量所用时间，效果明显，生产效率得到提高。
图1是本发明永磁体磁偏角测量表的一种立体分解结构示意图。 图2是本发明永磁体磁偏角测量表放入被测磁性体时的一种轴向剖视结构 示意图。
图中1.表壳，2.刻度表座，3.表底座，4.无磁偏角磁性体，5.指针，6.指针 的旋转轴，7.测试用磁性体，8.长方形孔，9.定位柱，IO.支架，ll.被测磁性体。
具体实施例方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例h本实施例的永磁体磁偏角测量表，如图l、图2所示，包括表壳 1及连接于表壳1两侧的刻度表座2和表底座3，还包括一块无磁偏角磁性体4， 刻度表座2和表壳1活动连接，表底座3与表壳1通过螺钉紧固连接。刻度表 座2的正面有一圈刻度，其中心有一个指针5，指针的旋转轴6穿过刻度表座2， 刻度表座2的背面有两个对称于指针的旋转轴6的定位柱9，定位柱9上安装有
支架10，支架10的中心连接在指针的旋转轴6上。刻度表座2的背面和支架 10之间有一个测试用磁性体7，测试用磁性体7紧固套接在指针的旋转轴6上， 且测试用磁性体7的磁极分界线的中心位于指针的旋转轴6上，指针5与测试 用磁性体7的磁极分界线垂直。表底座3的中心位置有一个可放入无磁偏角磁 性体4的长方形孔8，无磁偏角磁性体4的大小和被测磁性体11的大小相同， 作为标准的指针调零样块。长方形孔8的位置与测试用磁性体7的初始位置相 对应，测试用磁性体7的体积小于被测磁性体11的体积，测试用磁性体7的磁 力线垂直于它的磁极分界线。图l、图2中虚线所示为磁性体的磁极分界线。表 壳l、刻度表座2、表底座3、支架IO、指针5、指针的旋转轴6以及连接螺钉 所用的材料均为非导磁材料。
使用上述永磁体磁偏角测量表的永磁体磁偏角的测量方法，包括下列步骤
a. 将所述的无磁偏角磁性体4放入表底座3的长方形孔8中，旋转刻度表 座2使指针5指向刻度表座2的零度位置；
b. 取出无磁偏角磁性体4;
c. 将被测磁性体11放入表底座3的长方形孔8中，若测试用磁性体7旋转 带动指针5旋转，则指针5的示数就是被测磁性体11的磁偏角的度数；若测试 用磁性体7不旋转，指针5仍指向零度，则被测磁性体ll无磁偏角。
本发明的永磁体磁偏角测量表结构简单，成本较低，比较实用。通过测试 用磁性体旋转带动指针旋转，指针的示数就是被测磁性体磁偏角的读数，测量 方便，磁偏角读数直观，测一块磁性体的磁偏角只需5、 6分钟，鉴别快速，大 大减少测量所用时间，生产效率得到明显提高。
权利要求
1. 一种永磁体磁偏角测量表，其特征在于包括表壳(1)及连接于表壳(1)两侧的刻度表座(2)和表底座(3)，还包括一块无磁偏角磁性体(4)，所述的刻度表座(2)的正面有一圈刻度，其中心设有一个指针(5)，指针的旋转轴(6)穿过刻度表座(2)，刻度表座(2)的背面设有一个测试用磁性体(7)，测试用磁性体(7)紧固连接在所述的指针的旋转轴(6)上，且测试用磁性体(7)的磁极分界线的中心位于指针的旋转轴(6)上，所述的指针(5)与测试用磁性体(7)的磁极分界线垂直，所述的表底座(3)的中心位置设有一个可放入所述的无磁偏角磁性体(4)的长方形孔(8)。
2. 根据权利要求1所述的永磁体磁偏角测量表，其特征在于所述的刻度表 座(2)和所述的表壳(1)为活动连接。
3. 根据权利要求1所述的永磁体磁偏角测量表，其特征在于所述的刻度表 座(2)的背面设有两个对称于所述的指针的旋转轴(6)的定位柱(9)，定位 柱(9)上安装有支架(10),支架(10)的中心连接在指针的旋转轴(6)上， 所述的测试用磁性体(7)位于刻度表座(2)和支架(10)之间。
4. 根据权利要求1或2或3所述的永磁体磁偏角测量表，其特征在于所述 的表壳(1)、刻度表座(2)、表底座(3)以及支架(10)、指针(5)、指针的 旋转轴(6)所用的材料均为非导磁材料。
5. —种使用上述永磁体磁偏角测量表的永磁体磁偏角的测量方法，其特征 在于包括下列步骤a.将所述的无磁偏角磁性体(4)放入所述的表底座(3)的长方形孔(8) 中，旋转刻度表座(2)，使指针(5)指向所述的刻度表座(2)的零度位置重 b. 取出所述的无磁偏角磁性体(4);c. 将被测磁性体(11)放入所述的表底座(3)的长方形孔(8)中，若测 试用磁性体(7)旋转带动指针(5)旋转，则指针(5)的示数就是被测磁性体 的磁偏角的度数；若测试用磁性体(7)不旋转，指针(5)仍指向零度，则被 测磁性体(11)无磁偏角。
全文摘要
本发明涉及一种永磁体磁偏角测量表及测量方法，该测量表包括表壳及连接于表壳两侧的刻度表座和表底座，还包括一块无磁偏角磁性体，刻度表座的正面有一圈刻度，其中心设有一个指针，指针的旋转轴穿过刻度表座，设于刻度表座背面的测试用磁性体紧固连接在指针的旋转轴上，且测试用磁性体的磁极分界线的中心位于指针的旋转轴上，指针与测试用磁性体的磁极分界线垂直，表底座的中心位置设有一个可放入无磁偏角磁性体的长方形孔。该方法为先在上述测量表的长方形孔中放入无磁偏角磁性体进行调零操作，然后取出，放入被测磁性体，指针的示数就是被测磁性体磁偏角的读数。本发明测量方便，磁偏角读数直观，鉴别快速，生产效率得到明显提高。
文档编号G01R33/02GK101387693SQ200810121769
公开日2009年3月18日 申请日期2008年10月17日 优先权日2008年10月17日
发明者任文杰, 傅圣睿, 孟令伟, 董瑜堂 申请人:宁波菲仕电机技术有限公司