专利名称：导航信息产生方法及其导航系统的制作方法
导航信息产生方法及其导航系统
技术领域：
本发明是有关于一种导航系统，特别是有关于一种产生含有明显地标点信 息的导航信息的导航信息产生方法及其导航系统。背景技术：
随着卫星导航系统的技术日渐成熟，且制造成本越来越低，卫星导航装置 已成为汽车驾驶人必备的电子设备之一。卫星导航装置通过接收至少四个卫星 讯号来估算出本身的经纬度信息，并以此经纬度信息与电子地图进行比对，便 可取得此装置所处的地点信息。接着，卫星导航装置再执行路线规划功能及导 航功能，以导航信息系来引导使用者到达目的地。然而，在现有的导航系统，
大多以固定的导引名称来提示使用者，例如"前方500公尺请靠右行驶"或" 前方路口请右转"，对驾驶者而言，所谓前方路口是一个不容易观察到的标的 物，尤其是前方有车辆的状况下，驾驶者不容易确定前方路口所指的是哪一个 标的物，此现象容易让驾驶者错过应转弯的路口而必须重新规划导航路线，使 得导航系统的效能大打折扣。上述状况在道路密集的城市更是明显。
有鉴于此，为了解决上述问题，本发明人基于多年研究开发与重多实务经 验，提出一种导航信息产生方法及其导航系统，以作为改善上述缺点的实现方 式与依据。
发明内容
有鉴于上述现有技术的各项问题，本发明的目的就是在提供一种导航信息 产生方法及其导航系统，以提高导航信息的可辨识度。
根据本发明的目的，提出一种导航信息产生方法，包含下列歩骤首先， 提供一电子地图，其包含若干个道路数据及若干个地标点，再提供一导引路线， 其包含至少一导引处，接着提供使用者的当前位置。根据使用者的当前位置及 导引路线，判断当前欲提示此使用者的导引处，再从电子地图中选出对应此欲 提示的导引处的地标点，并产生一含有所选地标点信息的导航信息。
其中，上述地标点包含具有明显可辨识特征或标志的建筑物，例如连锁商 店、学校、邮局、银行、警局或是有名建筑物。
其中，上述导航信息产生方法还包含提供用以产生该导航信息的地标点参 数，并以该地标点参数来进行地标点选择。
此外，本发明还提出一种导航系统，包含一电子地图数据库、 一定位模块、 一显示模块、 一路线规划模块及一导航模块。电子地图数据库储存至少一电子
4地图，该电子地图包含若干个道路数据及若干个地标点。定位模块提供使用者 的当前位置。显示模块显示对应使用者的当前位置的电子地图。路线规划模块 根据电子地图计算一从起始地至目的地的导引路线，导引路线包含至少一导引 处。导航模块根据使用者的当前位置及导弓I路线以判断出当前欲提示使用者的 导引处，并从电子地图中选出对应此欲提示的导引处的地标点，并产生一含有 所选地标点信息的导航信息。
其中，该地标点包含具有明显可辨识特征或标志的建筑物，例如连锁商店、 学校、邮局、银行、警局或是有名建筑物。
其中，该导航系统还包含一地标点设定介面，以让该使用者设定用以产生 该导航信息的地标点参数，该地标点参数包含地标点的种类、优先级或名称。
承上所述，因依本发明的导航信息产生方法及其导航系统，具有以下优点
(1) 所产生的导航信息可含有使用者容易辨识的地标点，可避免使用者错 过导引处而必须重新规划导引路线。
(2) 使用者可自行设定用以产生导航信息的地标点参数，使得导航信息含 有自己熟识的地标点，此举更可让在国外使用本发明的导航系统的旅客设定认 得的地标点，例如知名全球连锁快餐店，提高导航信息的可辨识度。
相较于现有技术，本发明的导航信息产生方法及其导航系统在导航过程中， 提醒使用者的导航信息中含有在转弯处附近且具有明显可辨识特征或标志的地 标点，让使用者更容易判断出转弯处，以避免走错路线。此外，使用者也可设 定自己认得的地标点种类、优先级或名称，进一步产生个人化导航信息
为对本发明的目的、构造特征及其功能有进一歩的了解，兹配合附图详细 说明如下
图1绘示本发明的导航系统的第一实施例的方块图。 图2绘示本发明的导航系统的导航系统的画面显示范例的示意图。 图3绘示本发明的导航系统的第二实施例的方块图。 图4绘示本发明的导航系统的地标点设定介面范例的示意图。 图5绘示本发明的导航信息产生方法的实施例的步骤流程图。
具体实施方式
请参阅图l，其为本发明的导航系统的第一实施例的方块图。图中，导航系
统1包含一电子地图数据库11、 一定位模块12、 一显示模块13、 一路线规划模 块14、 一导航模块15、 一喇叭16及一输入模块17。电子地图数据库11储存至 少一电子地图19，该电子地图19至少包含若干个道路数据191及若干个地标点 192，而道路资料191包含路形、路名、道路交会点、属性、二维坐标或其它数 据。地标点192包含具有明显可辨识特征或标志的建筑物，例如连锁商店、学校、邮局、银行、警局或是有名建筑物。电子地图数据库ll可为一硬盘、 一光
学储存媒体(DVD或CD)、 一记忆卡或其它具备相同功能的储存媒体，
定位模块12提供使用者的当前位置121，例如-一全球定位系统(GPS)模块、 一陀螺仪或一加速度侦测器。输入模块17用以让使用者进行数据输入及功能选 择的操作。输入模块17较佳为一触控面板、 一遥控器、--键盘或是一鼠标。使 用者可通过使用者介面输入或选择欲达到的目的地，也可输入或选择起始地。
路线规划模块14根据起始地、目的地及电子地图19计算一从起始地至目 的地的导引路线141。若使用者没有输入或选择起始地，则以使用者当前位置 121作为起始地。其中，导引路线141包含至少一导引处142，其大多为转弯处、 道路交错处、桥梁进入点或是容易走错的地点等等，因此当判断使用者接近某 一导引处142，必须提醒使用者。其中，上述使用者的当前位置的取得方法及导 引路线的取得方法已为本领域之技术人员所熟知，在此不再赘述。
导航模块15根据自电子地图数据库11取得一对应导引路线141的电子地 图19，并驱动显示模块13显示该电子地图19。请接续一并参阅图2，其绘示本 发明的导航系统的画面显示范例的示意图。图中，在电子地图19中，导引路线 141包含两个导引处142a及142b。 一般而言，导引处大部分定义在路口中间位 置。而在导引处142a附近有地标点192a至192e，导引处142b附近有地标点 192f至192g。
导航模块15根据使用者的当前位置121及导引路线141以判断出当前欲提 示使用者的导引处142。在此，导航模块15可根据几种方式来进行判断，其一 是分别计算每一导引处142与当前位置121之间的距离，并以离当前位置121 最近的导引处142作为当前欲提示使用者的导引处142;其二是导引路线141含 有引导使用者行驶的路线顺序，而导航模块15便根据此顺序来判断出当前欲提 示使用者的导引处142。以上判断方式仅为举例，但不以此为限，此判断方式已 为本领域之技术人员所熟知，在此仅提出两种范例而不再赘述。
判断出后当前欲提示使用者的导引处，例如图2所示的导引处142a，则导 航模块15并从相对应的电子地图19中取得导引处142a附近的地标点，例如地 标点192a 192f，再根据一预设条件来选出对应此欲提示的导引处的地标点。 预设条件可包含下列几种.-
(1) 选择离导引处最近的地标点，例如地标点192a;
(2) 选择位在使用者前进的车道上的地标点，例如从地标点192d以及192c 中选择，虽然以选择离导引处最近的地标点可能让使用者最直接的辨识出导引 处，但是有可能最近的不在使用者前进的车道上，反而使用者观察不到该地标 点，例如地标点192a;
(3) 选择位在导引处之后的地标点，例如地标点192b及192c，以便于使
6用者观察出导引处；
(4)选择位在使用者应转弯的方向的地标点，例如若使用者在导引处142a 应右转，则选择地标点192e;若使用者在导引处142a应左转，则选择地标点 192f。
上述预设条件也可组合使用，例如预设条件(1)及(3) —并使用，会选 出地标点192b作为提示之用；预设条件(1)及(2) —并使用，则会选出地标 点192c作为提示之用。以上预设条件仅为举例，并不已此为限。'
接着，导引处142a根据使用者当前位置、所选地标点的位置及导引处位置 计算导引距离，最后产生一含有所选地标点的信息、导引距离及导引方向的导 航信息193以提示使用者。例如，所选地标点为"xx快餐店"，则导航信息193 便为"前方200公尺xx快餐店处请右转"；或是"前方邮局前50公尺请左转"。 在导航信息193中，导引距离可因地标点的位置不同而有不同的表示方式，上 述仅为举例，但不以此为限。由于此些地标点皆是具有明显可辨识特征或标志 的建筑物，例如连锁商店、学校、邮局、银行、警局或是有名建筑物，因此， 即便前面有车辆，驾驶者仍然可轻易的观察到，在正确的导引处转弯。而导航 信息193可显示于显示模块13或喇叭16。
请参阅图3，其为本发明的导航系统的第二实施例的方块图。第二实施例与 第一实施例不同之处在于，导航系统3包含一地标点设定介面37及一语音合成 模块36。地标点设定介面37让该使用者设定用以产生导航信息193的地标点参 数371，例如地标点的种类、优先级或名称，如图4所示。尤其是当使用者到不 熟悉地区时，例如国外地区，有可能使用者并不认识当地邮局、警察局或当地 商店的特征或标志。因此，地标点设定介面37让使用者设定其认得的地标点， 例如设定全球知名连锁快餐店，其商标标志全球一致，因此导航模块15优先选 择符合使用者所设定的地标点参数371的地标作为信息提示。若导引处附近并 无符合使用者所设定的地标点参数371的地标，导航模块15再以其它地标或直 接以导引处作为信息提示。此外，借由地标点设定介面37来设定地标点参数371，
可让导航系统更具个人化。
而语音合成模块36可实时合成出具有所选地标点名称、导引距离及导引方 向的语音，而由喇叭16输出。而显示模块13所显示的电子地图上除了标示位 置外，也可显示此些地标点192的明显可辨识特征或标志，方便使用者辨识。
请参阅图5 ，其为本发明的导航信息产生方法的实施例的歩骤流程图。图中， 导航信息产生方法包含下列步骤。在步骤51，提供具有若干个道路数据及若干 个地标点的电子地图，且所谓地标点包含具有明显可辨识特征或标志的建筑物， 例如连锁商店、学校、邮局、银行、警局或是有名建筑物。在步骤52，提供用 以产生导航信息的地标点参数，例如，让使用者通过地标点设定介面来设定地
7标点参数，如图4所示。在歩骤53，提供包含至少一导引处的导引路线，导引 处指需提醒使用者改变行驶方向的位置。接着在步骤54，提供使用者的当前位 置，例如使用全球定位系统(GPS)来产生使用者位置的经纬度数据。
而在步骤55，根据使用者的当前位置及导引路线，判断当前欲提示使用者 的导引处，例如距离最近的导引处，或是根据导引路线中的导引处排列顺序来 判断。接着在步骤56，从电子地图中选出对应欲提示的导引处的地标点，并产 生一含有所选地标点信息的导航信息，例如"前方200公尺xx快餐店处请右转"， 或是"前方邮局前50公尺请左转"，借此让使用者更容易辨识出导引处，而降 低错过导引处的可能性。而且导航信息里有使用者熟悉的地标点名称，而非"路 口"等字眼，可让使用者更觉得有乐趣。
权利要求
1、一种导航信息产生方法，其特征在于，该方法包含提供一电子地图，该电子地图包含若干个道路数据及若干个地标点；提供一导引路线，该导引路线包含至少一导引处；提供使用者的当前位置；根据该使用者的当前位置及该导引路线，判断当前欲提示该使用者的导引处；从该电子地图中选出对应该欲提示的导引处的地标点，并产生一含有该所选地标点信息的导航信息。
2、 如权利要求1所述的导航信息产生方法，其特征在于，这些地标点包含 具有明显可辨识特征或标志的建筑物。
3、 如权利要求2所述的导航信息产生方法，其特征在于，该包含于该电子 地图上显示这些地标点的明显可辨识特征或标志。
4、 如权利要求1所述的导航信息产生方法，其特征在于，该所选地标点为 最靠近该导引处的地标点。
5、 如权利要求1所述的导航信息产生方法，其特征在于，该包含提供用以 产生该导航信息的地标点参数，并以该地标点参数来进行地标点选择。
6、 如权利要求5所述的导航信息产生方法，其特征在于，该地标点参数包 含地标点的种类、优先级或名称。
7、 如权利要求1所述的导航信息产生方法，其特征在于，该导航信息包含 该所选地标点信息、 一导引距离及一导引方向。
8、 一种导航系统，其特征在于，该导航系统包含一电子地图数据库，其储存至少一电子地图，该电子地图包含若干个道路数据及若干个地标点；一定位模块，其提供使用者的当前位置；一显示模块，其显示对应该使用者的当前位置的电子地图；一路线规划模块，其根据该电子地图计算一从起始地至目的地的导引路线，该导引路线包含至少一导引处；一导航模块，其根据该使用者的当前位置及该导引路线以判断出当前欲提示该使用者的导引处，并从该电子地图中选出对应该欲提示的导引处的地标点，并产生一含有该所选地标点信息的导航信息。
9、 如权利要求8所述的导航系统，其特征在于，这些地标点包含具有明显 可辨识特征或标志的建筑物。
10、 如权利要求9所述的导航系统，其特征在于，该显示模块于该电子地图上显示这些地标点的明显可辨识特征或标志。
11、 如权利要求8所述的导航系统，其特征在于， 该导引处之地标点。
12、 如权利要求8所述的导航系统，其特征在于， 面，以让该使用者设定用以产生该导航信息的地标点l 地标点的种类、优先级或名称。
13、 如权利要求12所述的导航系统，其特征在于，者所设定的地标点参数来进行地标点选择。
14、 如权利要求8所述的导航系统，其特征在于， 地标点信息、 一导引距离及一导引方向。该所选地标点为最靠近还包含一地标点设定介 数，该地标点参数包含该导航模块根据该使用该导航信息包含该所选
全文摘要
本发明揭示一种导航信息产生方法及其导航系统，其特征在于在导航过程中，提醒使用者的导航信息中含有在转弯处附近且具有明显可辨识特征或标志的地标点，让使用者更容易判断出转弯处，以避免走错路线。此外，使用者也可设定自己认得的地标点种类、优先级或名称，进一步产生个人化导航信息。
文档编号G01C21/34GK101660919SQ200810198118
公开日2010年3月3日 申请日期2008年8月29日 优先权日2008年8月29日
发明者胡泽敏 申请人:佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司