专利名称：导航装置及该导航装置的道路信息提示方法
技术领域：
本发明涉及一种导航装置及该导航装置的道路信息提示方法，特别涉及一种在未 在导航装置中输入目的地而行驶的状态下，要进行左右转弯时能够容易地把握可以进行左 右转弯的道路的导航装置及该导航装置的道路信息提示方法。
背景技术：
能够利用地图数据等引导用户到达目的地，并提供各种交通信息的导航装置已经 越来越普及。在利用导航装置进行到达目的地的路径导航的情况下，一般的流程是，首先 用户输入想要去的目的地，然后导航装置计算出到达输入的目的地的路径，并通过显示和/ 或声音的方式对用户进行路径引导。但是，在用户对到达目的地的路径有一定了解的情况下，很多情况下并不在导航 装置中输入目的地而行驶。在这种情况下，虽然用户知道目的地，但当前方有多个可以转弯 的道路时，有时记不清哪些道路是单行线或沿着哪些道路行驶能够到达目的地。而且，如果 在可以转弯的道路上发生交通事故和/或交通限行时，用户因为不了解该道路的拥堵情况 和/或交通限行情况，就会在转弯后陷入拥堵或限制中，从而延误了到达目的地的时间。图1是道路上有多个转弯道路的示意图。例如，在图1中，假设用户从“出发地” 出发，在“中山路”上按箭头所示方向前行进，向着位于“五一路”的“目的地”行驶。在用 户没有在导航装置中输入目的地即没有进行路径引导的状态下，用户想要向右转弯的情况 下，需要从图1所示的标号为1 6 (例如为中山一路 六路)道路中选择一条转弯道路。 其中，如果选择在1、5、6号道路上行驶，能够进入“五一路”并最终到达目的地。另一方面， 2号道路是断头路，3号道路是单行线，不能进入“五一路”。此外，4号道路例如是高架桥， 由于与“五一路”不交叉，也不能进入“五一路”。如果用户记不清该转弯道路的状况，有时 就会错误地在2 4号转弯道路处右转，这种情况下，就需要再次返回“中山路”来重新选 择别的转弯道路进行右转。此外，即使在能够进入“五一路”的1、5、6号转弯道路处右转的 情况下，如果该转弯道路发生拥堵或交通限行，则会延误到达目的地的时间。并且，在错误 地进入限制/禁止行驶的道路的情况下，就有可能违反交通规则，或引发交通事故。
发明内容
本发明为了解决所述问题，提供一种导航装置及及该导航装置的道路信息提示方 法，在用户在未输入目的地而行进时，想要进行左右转弯或调头的情况下，能够事先把握应 该在哪个交叉点进行左右转弯或调头，此外，能够避开不能到达用户所希望的目的地的道 路、拥堵道路或具有行驶限制的道路，对用户进行引导。本发明的导航装置，包括地图数据存储部，存储包含道路数据的地图数据；当前位置检测部，检测当前的位置；显示部，显示用所述地图数据生成的所述当前位置周边的地还包括转弯方向设定部，设定从当前行驶的方向转弯的方向；道路检索部，在当前行驶的道路的前方与该道路连接的道路中，至少检索在由所 述转弯方向设定部设定的方向上可以转弯的道路；引导部，显示或声音输出所述道路检索部检索的道路信息。所述引导部将所述可以转弯的道路在所述显示部显示的地图上以可以识别的方 式进行显示。本发明的导航装置，还具有交通信息取得部，取得所述可以转弯的道路的拥堵信 息和/或限行信息；所述引导部将所述拥堵信息和/或限行信息与所述可以转弯的道路信 息一起输出。所述可以转弯的道路信息包括该可以转弯的道路的名称、当前行驶的道路与所述 可以转弯的道路的交叉点的名称中的至少一项。所述可以转弯的道路信息包括该可以转弯的道路的名称及与所述可以转弯的道 路连接的道路的名称。当所述道路检索部检索到多条可以转弯的道路时，所述引导部将各个可以转弯的 道路信息以用户可以选择的方式进行列表显示。所述引导部将所述多条可以转弯的道路信息按照距当前位置远近的顺序进行列
表显不。本发明的导航装置还具有拥堵信息取得部，取得所述多条可以转弯的道路的拥堵 信息，所述引导部将所述拥堵信息包含在所述列表中进行显示。所述拥堵信息是可以转弯的道路的拥堵程度信息和/或用于通过所述可以转弯 道路的通过时间信息。所述引导部将所述多条可以转弯的道路信息按照拥堵程度的顺序进行列表显示。本发明的导航装置还具有路径探索部，当用户从所述列表中选择了一个可以转弯的道路信息时，探 索从当前位置到所述选择的可以转弯的道路的引导路径；路径引导部，沿所述路径探索部探索的引导路径引导至所述选择的可以转弯的道路。当用户从所述列表中选择了一个可以转弯的道路信息时，将所述选择的可以转弯 的道路以可以识别的方式在所述显示部显示的地图上显示。所述道路检索部检索在当前行驶的道路的前方，检索在由所述转弯方向设定部设 定的方向上可以转弯的道路和不可以转弯的道路；所述引导部显示或声音输出所述道路检索部检索的可以转弯的道路信息和所述 不可以转弯的道路信息。所述引导部将所述可以转弯的道路和所述不可以转弯的道路分别以可以识别的 方式在所述显示部显示的地图上显示。本发明还提供一种导航装置的道路信息提示方法，所述导航装置包括地图数据存储部，存储包含道路数据的地图数据；
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当前位置检测部，检测当前的位置；显示部，显示用所述地图数据生成的所述当前位置周边的地图；其特征在于，所述道路信息提示方法包括以下步骤转弯方向设定步骤，设定从当前行驶的方向转弯的方向；道路检索步骤，至少检索在当前行驶的道路的前方与该道路连接的道路中，在由 所述转弯方向设定部设定的方向上可以转弯的道路；引导步骤，显示或声音输出所述道路检索部检索的道路信息。本发明的导航装置在用户未输入目的地的情况下，在用户要转弯时，只要设定想 要转弯的方向，就能提供与转弯道路有关的信息，该信息包括，可以转弯的道路和不可以转 弯的道路、可以转弯道路的具体交通信息如与当前道路的交叉点、与可以转弯的道路连接 的道路的名称。由此可以避开单行道路或禁行道路，避免违反交通规则。并能够正确地找到 到达目的地的转弯道路。并且通过将所述可以转弯道路的信息按照该道路的拥堵程度、距 当前位置远近等的顺序进行排列显示，可以使用户方便地选择最快速到达目的地的路径。 用户可以便捷快速地进行操作，并提高了出行效率。
图1是具有多个转弯道路的道路的示意图。图2是本发明的导航装置的结构框图。图3是本发明的导航装置的功能框图。图4是本发明的实施例1的导航装置的动作流程图。图5是本发明的导航装置中的转弯方向设定画面的示意图。图6是本发明的导航装置的可以转弯道路的列表显示例图。图7是本发明的实施例2的导航装置的动作流程图。图8是本发明的实施例3的导航装置的动作流程图。图9是本发明实施例3的可以转弯道路的信息列表。图10(a) (d)是本发明的导航装置的显示例图。图11(a) (d)是本发明的导航装置的显示例图。
具体实施例方式图2是本发明的导航装置的结构框图。在图2中，用符号10表示导航装置，导航装置10主要包括GPS接收装置11，从 GPS卫星接收电波并测定车辆自身的现在位置、现在方位；显示器12，显示用地图数据生成 的地图；输出控制装置13，接收来自微处理器20的控制信号，在显示器12上显示出图像数 据；传感器14，检测车辆的速度；存储装置15，由大容量硬盘等构成，存储地图数据；输入装 置16，由例如键盘、鼠标、显示触摸屏、遥控器等构成，用于输入来自用户的信息；音频处理 装置17，对来自微处理器20的声音信号进行处理，输出给扬声器等音频输出装置；通信装 置18，与提供交通信息服务的服务器进行通信，接收交通信息。通信装置18例如可以由携 带电话及与携带电话进行无线通信的蓝牙等无线通信装置构成。另外，通信装置18如果是 能够和所述服务器之间进行信息通信的装置，则也可以是因特网等其它通信方式通信的通信装置。图3是本发明的导航装置的功能框图。在图3中，导航装置包括显示部21、地图数据存储部22、当前位置检测部23、转弯方向设定部24、引导部25、道路检索部26、交通信息取得部27、拥堵信息取得部28、路径 探索部29、路径引导部30。其中，显示部21、地图数据存储部22、转弯方向设定部24、分别 对应于图2中的显示器12、存储装置15、输入装置16。当前位置检测部23、引导部25、道路 检索部26、交通信息取得部27、拥堵信息取得部28、路径探索部29、路径引导部30的功能 部通过图2中的微处理器20执行存储装置15中的相应程序来实现。地图数据存储部22 (存储装置15)除了存储地图数据，还存储用于执行导航的各 种功能所需的程序，例如根据从GPS接收装置11接收的位置信息检测当前位置的当前位置 检测程序，及检索从出发地点到目的地的引导路径的路径检索程序。此外，还存储从传感器 14等接收的车辆状态数据、从所述服务器接收的交通信息等。当前位置检测部23处理从GPS接收装置11接收的位置信息，取得本车当前的位置。转弯方向设定部24，根据从图2中的输入装置16输入的信息，设定从当前行驶的 方向转弯的方向。引导部25，将存在于当前行驶的道路的前方且在由所述转弯方向设定部24设定 的方向上的道路的信息经由显示部12显示或者经由音频处理装置17以声音输出。道路检索部26，根据地图数据存储部22中存储的地图数据和转弯方向设定部24 设定的方向，对当前行驶道路前方可以转弯和不可以转弯的道路进行检索。交通信息取得部27，通过和服务器的通信，取得包括交通限行信息的所需道路的 交通信息。拥堵信息取得部28，通过和服务器的通信，取得所需道路的拥堵信息。路径探索部29，对从当前位置到目的地的引导路径进行计算。路径引导部30，根据路径探索部29计算的引导路径，沿该引导路径进行行驶引导。道路检索部26、交通信息取得部27、拥堵信息取得部28、路径探索部29、路径引导 部30的功能是通过图2中的微处理器20执行存储装置15中的各种程序而实现的。实施例1以下结合图4对本发明的实施例1的转弯道路引导动作的流程进行说明。图4是本发明的导航装置的实施例1的工作流程图。在图4中，首先，在步骤101，通过转弯方向设定部24进行转弯方向设定，这里的方 向是由用户通过输入装置16输入的，可以是左转弯、右转弯，调头。通过转弯方向设定部24设定完转弯方向后，在步骤102中，判断导航装置是否处 于路径引导状态。这里的路径引导状态是指，用户通过输入装置16输入了目的地，在路径 探索部29探索从当前位置到目的地的引导路径之后，路径引导部30沿该引导路径进行行 驶引导的状态。如果用户不输入目的地，则导航装置不处于路径引导状态。如果步骤102的判断的结果为是，即导航装置处于路径引导状态，则结束转弯道 路引导处理，导航装置维持路径引导状态。这是因为，如果用户沿着导航装置提供的引导路径行驶即可，不必重新由导航装置进行转弯道路弓I导。如果步骤102判断的结果为否，即导航装置不处于路径引导状态，则进入步骤 103。在步骤103，道路检索部26检索在当前行驶的道路的前方，在由所述转弯方向设 定部24设定的方向上，可以转弯的道路和不可以转弯的道路。在图1的例中，由于3号道 路是单行线，为不可以转弯的道路。另外，由于2号道路是能够转弯的断头路，在本发明的 导航装置中，将其设定为不可以转弯的道路。因此，道路检索部26检索的结果为可以转弯 的道路是1、4、5、6号道路。此外，例如当图1的1号道路是车辆禁止行驶道路时，则该车辆 禁行道路也被设定为不可以转弯的道路。接着，在步骤104，引导部25显示或声音输出所述道路检索部26检索的可以转弯 和不可以转弯的道路信息，并将所述可以转弯的道路以可以识别的方式在所述显示部12、 21显示的地图上显示，用户通过参照该显示画面，能够容易地识别在哪个道路能够进行转弯。图5是本发明的导航装置中的转弯方向设定画面的示意图。转弯方向设定部24将用户在显示器12上显示的该转弯方向设定画面上输入的方 向或者用户在其它硬件方式的输入装置中输入的方向作为转弯方向来设定。另外，在图5 所示的转弯方向设定画面中，导航装置给出了左转、右转、调头的提示标记。用户通过按下 其中的一个按键，来指定转弯方向。在本实施例中，以用户按下了 “右转”的按键为例进行说明。此时，导航装置中的 道路检索部26根据地图数据存储部22中存储的地图数据，检索位于正在行驶的道路前方 的可以转弯的道路和不可以转弯的道路。根据该检索结果，引导部25例如在显示器12中， 显示图1所示的转弯道路1 6，并显示或声音输出1、4、5、6号道路是可以右转的道路，而 2、3的道路是不能右转的道路的信息。同时，可以转弯的道路信息能够通过列表的方式显示出来。图6是本发明的导航 装置的可以转弯道路的列表显示例图。如图6所示，该列表例如可以包括该可以转弯的道 路的名称、当前行驶的道路与所述可以转弯的道路的交叉点的名称、与可以转弯道路连接 着的道路名称。在图6中，可以转弯道路是图1的道路地图所显示的1、4、5、6号道路，当前 行驶道路与可以转弯道路的交叉点的名称分别为“中山一路路口 ”、“中山四路路口 ”、“中山 五路路口”、“中山六路路口”，与可以转弯的道路的前端相连接着的道路名称分别是“五一 路”、“大庆路”、“北京路”、“五一路”。虽然1、4、5、6号道路的任何一个都为可以转弯道路， 但其中的4、5号道路与“五一路”并不直接连接。因此，例如用户在想去“五一路”上的设施的情况下，通过观看该列表，可以选择4、 5号以外的道路。另外，可以转弯道路列表能够选择多种显示方式。例如只显示可以转弯道路的名 称的方式；显示可以转弯道路的名称以及可以转弯道路和当前行驶道路的交叉点的名称的 方式；显示可以转弯道路的名称、以及与该可以转弯道路连接着的道路的名称的方式等。所述可以转弯道路的列表可以与图1的道路地图在相同的画面中一起显示，也可 以是当用户按下未图示的提示键时在别的画面上进行显示。无论是哪种，用户通过参考该 列表，可以更加精确地选择可以转弯的道路。
另外，引导部25可以采用易于识别的标记，例如箭头、不同的颜色等方式，将可以 转弯的道路和不可以转弯的道路在显示部12显示的道路地图上显示，以保证用户能够很 容易的识别。实施例2以下结合图7对本发明的实施例2的转弯道路引导动作的流程进行说明。图7是本发明的导航装置的实施例2的工作流程图。由于图7的步骤201 步骤203的动作和图4所示的实施例1的工作流程图的步 骤101 步骤103的动作相同，故省略说明。在步骤204中，交通信息取得部27及拥堵信息取得部28通过和服务器的通信，取 得在步骤203中检索的可以转弯的道路的拥堵信息和/或限行信息。然后进入步骤205，引导部25将在步骤203中检索的可以转弯的道路的信息和不 可以转弯的道路的信息通过显示或声音进行输出。此时，将与可以转弯的道路相关的所述 拥堵信息和/或限行信息一起进行显示或声音输出，并结束程序。在步骤205中，引导部25例如将所述可以转弯的道路和不可以转弯的道路以能够 识别的方式在所述显示部12、21所显示的地图上进行显示。此外，在可以转弯的道路上，以 箭头或以不同的颜色可识别地显示该道路的拥堵信息(拥堵度)，或者在可以转弯的道路 上用标记显示该道路的限行信息。此外，引导部25，和所述实施例1 一样，能够以列表形式一览显示可以转弯道路的 名称、当前行驶的道路和所述可以转弯道路的交叉点的名称、与可以转弯道路连接着的道 路的名称等。此时，如图9所示，可以将各个可以转弯道路与其拥堵程度一起列表显示。或 者，也可以将可以转弯道路和其限行信息一起列表显示。在本实施例中，由于导航装置不仅提示可以转弯道路，而且进一步提示各可以转 弯道路的拥堵信息和/或限行信息等道路状况，因此用户可以参照该拥堵信息和/或限行 信息，选择更容易行驶的可以转弯道路。实施例3以下结合图8对本发明的实施例3的转弯道路引导动作的流程进行说明。图8是本发明的导航装置的实施例3的工作流程图。图8的步骤301 步骤303的动作由于和图4所示的实施例1的工作流程图的步 骤101 步骤103、以及图7所示的实施例2的工作流程图的步骤201 步骤203的动作相 同，省略说明。在图8的步骤304中，道路检索部26判断在步骤303中检索的可以转弯道路是否 有多条，如果判断的结果为否，即检索的可以转弯的道路只有一条，则进入步骤308。如果判 断的结果为是，即检索的可以转弯的道路有多条，则进入步骤305。在步骤305中，交通信息取得部27及拥堵信息取得部28取得在步骤304中检索 的多条可以转弯道路的拥堵信息和/或限行信息。在步骤306，由引导部25将在步骤305中取得的多条可以转弯道路信息按拥堵程 度或距离当前位置远近的顺序列表显示。用户从该列表能够选择一条可以转弯的道路。图9是由步骤306显示的可以转弯道路的列表的一例。在图9中，对于多条可以转弯道路，列表显示当前行驶道路与可以转弯道路的交
10叉点名称、与可以转弯道路的前端连接的道路名称、拥堵程度等，该排列顺序为拥堵程度的 顺序。另外，在图9的列表中，以图1所示的道路地图为例，可以转弯道路有1、4、5、6号道 路，当前行驶道路与可以转弯道路的交叉点分别为“中山一路路口 ”、“中山四路路口 ”、“中 山五路路口”、“中山六路路口”，与可以转弯道路的前端连接的道路名称分别是“五一路”、 “大庆路”、“北京路”、“五一路”。此外，1、4、5、6号道路的拥堵程度分别为5分钟、10分钟、1 分钟、7分钟。并且，在图9中，按照其拥堵程度从小到大的顺序，将各个可以转弯道路列表 显示。所述拥堵程度为各可以转弯道路的拥堵时间，该拥堵时间能够通过拥堵信息取得部 28从发送实时的交通信息的交通信息中心取得。另外，也可以用显示拥堵距离(拥堵区间 的距离)来代替拥堵时间。用户通过参照图9的按照拥堵程度的顺序排列显示的可以转弯道路的列表，可以 容易选择拥堵程度最小的可以转弯道路(5号道路)，在该可以转弯道路处进行右转。图9 的列表顺序，除了所述的按照拥堵度的顺序排列之外，也可以根据用户的切换操作按照距 离当前位置远近的顺序排列。另外，在图9所示的可以转弯道路列表中能够选择下述多种显示方式只显示可 以转弯道路的名称及该道路的拥堵程度的信息的方式，只显示当前行驶道路与可以转弯道 路的交叉点名称及拥堵程度信息的方式，或者只显示与可以转弯道路的前端连接的道路名 称及拥堵程度的信息的方式等。在步骤307，通过图2所示的输入装置16判断用户是否从所述述可以转弯道路的 列表中选择了一条可以转弯道路。如果判断的结果为是，即选择了一条可以转弯道路，则进 入步骤308，路径探索部29计算从车辆当前位置到被选择的可以转弯道路的引导路径，并 由路径引导部30执行路径引导。如果步骤307的判断的结果为否，即没有一条可以转弯道路被选择，则进入步骤 309，判断从显示可以转弯道路列表开始是否经过了预定的时间。如果判断结果为否，即没 有经过预定时间，则返回步骤307，并反复进行步骤307的判断。如果步骤309的判断结果 为是，即经过了预定的时间，则结束程序。图10(a) (d)和图11(a) (d)是本发明的导航装置的显示例图。其中，图10 是显示包括在车辆当前行驶道路前方的禁止转弯道路的信息及其相关信息时的显示例。图 11是不显示禁止转弯道路的信息及其相关信息，至显示可以转弯道路的信息及其相关信息 时的显示例。此外，图10(a) (d)和图11(a) (d)表示通过所述转弯方向设定部24将 用户希望的转弯方向设定为右方向时的显示例，显示车辆当前行驶道路前方，与该道路连 接着的转弯道路的名称、与各转弯道路的前端连接着的道路的名称及当前行驶中的道路和 所述转弯道路的交叉点的名称。图10(a)、(b)及图11(a)、(b)是将车辆位置周边的地图和转弯道路信息一同显 示的显示例；图10(c)、(d)及图11(c)、(d)是只显示转弯道路信息的显示例。进一步，图 10(a)、(c)及图11(a)、(c)是将各转弯道路按其堵塞程度进行列表显示的显示例，这里用 拥堵时间来表示堵塞程度。图10 (b)、(d)及图11 (b)、(d)是将各转弯道路按距离本车位置 的远近进行列表显示的的显示例。例如，在图10(a)、(C)所示的按拥堵程度排列的列表中，在最上一排显示有能够 向右转弯的道路名称“中山一路”；在进入了 “中山一路”的情况下连接在该“中山一路”的前端的道路名称“五一路”；当前行驶的道路和“中山一路”的交叉点名称“中山一路路口 ” ； 以及在“中山一路”发生拥堵的拥堵时间“3分钟”。由于在可以转弯道路中，“中山一路”的 拥堵程度(拥堵时间)最短，为“3分钟”，因此位于列表的最上一排。“中山一路”的下面一 排显示拥堵程度第二小的可以转弯道路的名称“中山五路”和其相关信息，下面按照拥堵程 度的顺序列表显示能够转弯的道路的名称与其相关信息。但是，当列表中包含在用户设定 的转弯方向上不能转弯的道路(10(a) (d)中的“中山三路”)的情况下，不显示该道路的 拥堵程度(拥堵时间)。在10(a) 10(d)中，在用户设定的方向上能够转弯的道路名称的 前面显示有箭头标记，此外，在不能转弯的道路名称(“中山三路”)的前面显示有禁止转弯 的标记。根据图10(a)、(C)的显示例，能够容易判别可以转弯的道路和不可以转弯的道 路，也能够根据列表的顺序尽早掌握可以转弯的道路的拥堵状况，进一步，也能够了解与各 转弯道路的前端连接的道路的名称，因此，用户对于应该转弯的道路能够容易的把握、选 择，从而提高出行效率。另外，在图10(a)、(c)及图11(a)、(c)中，是用拥堵时间来表示各转弯道路的拥 堵程度(混杂状况)，也可以用拥堵距离来表示，或者将“正常”、“拥挤”、“堵塞”等等级用文 字、标记、或列表的颜色来区别表示。而且，在通过交通信息取得部27取得了关于各转弯道 路的限行信息时，也可以将该限行信息作为可以转弯道路的关联信息在列表内用文字或标 记进行显示。在图10(b)、图10(d)的显示例中，将本车行驶道路的前方连接的各转弯道路按 照距离本车位置距离的远近排列显示。即从最上面开始排列为“中山一路”距离本车位置 “40m”，“中山二路”距离本车位置“90m”，“中山三路”距离本车位置“ 1. 0km”，“中山四路”距 离本车位置“ 1. 5km”，“中山五路”距离本车位置“2. 0km”。其中，“中山三路”为单行线，是 不可以右转弯的道路，在道路名称的前面附有不可以转弯的标记。通过这种将可以转弯的 道路按照距离本车位置远近的顺序来列表显示，用户能够迅速判断最近的可以转弯道路， 从而可以提前把握距离该可以转弯道路的距离。图11(a) (d)是进行下述设定时的显示例该设定为在本车当前行驶道路的前 方连接着的道路中，在用户设定的转弯方向上不能转弯的道路(图10(a) (d)中的“中山 三路”)的信息和其相关信息不进行预先显示。由于其他信息和图10(a) (d)所示的列 表相同，这里不再进行陈述。用户从图10、图11所示的各列表选择了一条可以转弯道路的信息时，将该被选择 的可选择道路在显示部12、21显示的地图上可识别地进行显示。此外，通过路径探索部29 探索从本车的当前位置到被选择的可以转弯道路之间的引导路径，并通过路径引导部30 沿着探索的引导路径进行引导。在所述各实施例中，对用户选择了右方向(向右转弯)作为转弯方向的情况的例 子进行了说明，在选择了左转或调头的情况下进行和所述实施例同样的处理。但是，在选择 了掉头的情况下，作为可调头的道路的信息，不提示所述拥堵信息和/或限行信息，而是对 可调头的道路(和行驶的道路连接的道路)的名称、行驶中的道路与连接该道路的道路的 交叉点的名称中的至少一个，用声音和/或图像进行提示。此外，也可以同时提示到可调头 道路(当前行驶道路及与该道路相连接的道路的交叉点)的距离。
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以上对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限于此，本领域的技术人员 根据本发明的实施方式的记载，可以进行各种变形。但这并不影响本发明的保护范围。
权利要求
1.一种导航装置，包括地图数据存储部，存储包含道路数据的地图数据；当前位置检测部，检测当前的位置；显示部，显示用所述地图数据生成的所述当前位置周边的地图；其特征在于，包括转弯方向设定部，设定从当前行驶的方向转弯的方向；道路检索部，在当前行驶的道路的前方与该道路连接的道路中，至少检索在由所述转 弯方向设定部设定的方向上可以转弯的道路；引导部，显示或声音输出所述道路检索部检索的道路信息。
2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述引导部将所述可以转弯的道路 以可以识别的方式在所述显示部显示的地图上显示。
3.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，还具有交通信息取得部，取得所述可 以转弯的道路的拥堵信息和/或限行信息；所述引导部将所述拥堵信息和/或限行信息与 所述可以转弯的道路信息一起输出。
4.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述可以转弯的道路信息包括该可 以转弯的道路的名称、当前行驶的道路与所述可以转弯的道路的交叉点的名称中的至少一 项。
5.据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述可以转弯的道路信息包括该可以 转弯的道路的名称及与所述可以转弯的道路连接的道路的名称。
6.据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，当所述道路检索部道路检索部检索到 多条可以转弯的道路时，所述引导部将各个可以转弯的道路信息以用户可以选择的方式进 行列表显示。
7.据权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述引导部将所述多条可以转弯的道 路信息按照距当前位置远近的顺序进行列表显示。
8.据权利要求6所述的导航装置，其特征在于，还具有拥堵信息取得部，取得所述多条 可以转弯的道路的拥堵信息，所述引导部将所述拥堵信息包含在所述列表中进行显示。
9.据权利要求8所述的导航装置，其特征在于，所述拥堵信息是可以转弯的道路的拥 堵程度信息和/或用于通过所述可以转弯道路的通过时间信息。
10.据权利要求8所述的导航装置，其特征在于，所述引导部将所述多条可以转弯的道 路信息按照拥堵程度的顺序进行列表显示。
11.据权利要求6 10的任一项所述的导航装置，其特征在于，还具有路径探索部，当用户从所述列表中选择了一个可以转弯的道路信息时，探索从当前位 置到所述选择的可以转弯的道路的引导路径；路径引导部，沿所述路径探索部探索的引导路径引导至所述选择的可以转弯的道路。
12.据权利要求6 10的任一项所述的导航装置，其特征在于，当用户从所述列表中选 择了一个可以转弯的道路信息时，将所述选择的可以转弯的道路以可以识别的方式在所述 显示部显示的地图上显示。
13.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述道路检索部检索在当前行驶 的道路的前方，在由所述转弯方向设定部设定的方向上可以转弯的道路和不可以转弯的道 路；所述引导部显示或声音输出所述道路检索部检索的可以转弯的道路信息和所述不可 以转弯的道路信息。
14.根据权利要求13所述的导航装置，其特征在于，所述引导部将所述可以转弯的道 路和所述不可以转弯的道路分别以可以识别的方式在所述显示部显示的地图上显示。
15.一种导航装置的道路信息提示方法，所述导航装置包括地图数据存储部，存储包含道路数据的地图数据；当前位置检测部，检测当前的位置；显示部，显示用所述地图数据生成的所述当前位置周边的地图；其特征在于，所述道路 信息提示方法包括以下步骤转弯方向设定步骤，设定从当前行驶的方向转弯的方向；道路检索步骤，在当前行驶的道路的前方与该道路连接的道路中，至少检索在由所述 转弯方向设定部设定的方向上可以转弯的道路；引导步骤，显示或声音输出所述道路检索部检索的道路信息。
16.根据权利要求15所述的道路信息提示方法，其特征在于，在所述引导步骤，将所述 可以转弯的道路以可以识别的方式在所述显示部显示的地图上显示。
17.根据权利要求15所述的道路信息提示方法，其特征在于，还具有交通信息取得步 骤，取得所述可以转弯的道路的拥堵信息和/或限行信息；在所述引导步骤，将所述拥堵信 息和/或限行信息与所述可以转弯的道路信息一起输出。
18.根据权利要求15所述的道路信息提示方法，其特征在于，所述可以转弯的道路信 息包括该可以转弯的道路的名称、当前行驶的道路与所述可以转弯的道路的交叉点的名称 中的至少一项。
19.根据权利要求15所述的道路信息提示方法，其特征在于，所述可以转弯的道路信 息包括该可以转弯的道路的名称及与所述可以转弯的道路连接的道路的名称。
20.根据权利要求15所述的道路信息提示方法，其特征在于，当在所述道路检索步骤 检索到多条可以转弯的道路时，在所述引导步骤将各个可以转弯的道路信息以用户可以选 择的方式进行列表显示。
21.根据权利要求20所述的道路信息提示方法，其特征在于，在所述引导步骤，将所述 多条可以转弯的道路信息按照距当前位置远近的顺序进行列表显示。
22.根据权利要求20所述的道路信息提示方法，其特征在于，还具有拥堵信息取得步 骤，取得所述多条可以转弯的道路的拥堵信息，在所述引导步骤，将所述拥堵信息包含在所 述列表中进行显示。
23.根据权利要求22所述的道路信息提示方法，其特征在于，所述拥堵信息是可以转 弯的道路的拥堵程度信息和/或用于通过所述可以转弯道路的通过时间信息。
24.根据权利要求22所述的道路信息提示方法，其特征在于，在所述引导步骤，将所述 多条可以转弯的道路信息按照拥堵程度的顺序进行列表显示。
25.根据权利要求20 24的任一项所述的道路信息提示方法，其特征在于，还具有路径探索步骤，当用户从所述列表中选择了一个可以转弯的道路信息时，探索从当前位置到所述选择的可以转弯的道路的引导路径；路径引导步骤，沿所述路径探索步骤探索的引导路径引导至所述选择的可以转弯的道路。
26.根据权利要求20 24的任一项所述的道路信息提示方法，其特征在于，当用户从 所述列表中选择了一个可以转弯的道路信息时，将所述选择的可以转弯的道路以可以识别 的方式在所述显示部显示的地图上显示。
27.根据权利要求15所述的道路信息提示方法，其特征在于，在所述道路检索步骤，检 索在当前行驶的道路的前方，在由所述转弯方向设定步骤设定的方向上可以转弯的道路和 不可以转弯的道路；所述引导步骤显示或声音输出在所述道路检索步骤检索的可以转弯的道路信息和所 述不可以转弯的道路信息。
28.根据权利要求27所述的道路信息提示方法，其特征在于，在所述引导步骤，将所述 可以转弯的道路和所述不可以转弯的道路分别以可以识别的方式在所述显示部显示的地 图上显示。
全文摘要
本发明提供一种导航装置和导航方法，即使在未预先输入目的地的情况下，能够事先把握应该在哪个交叉点进行左右转弯或调头，此外，避开不能到达用户想要的目标的道路、拥堵路段或限行路段。本发明的导航装置，包括地图数据存储部，存储包含道路数据的地图数据；当前位置检测部，检测当前的位置；显示部，显示用所述地图数据生成的所述当前位置周边的地图。还包括转弯方向设定部，对从现在的行使方向进行转弯的方向进行设定；道路检索部，在当前行驶的道路的前方与该道路连接的道路中，至少检索在由所述转弯方向设定部设定的方向上可以转弯的道路；引导部，显示或声音输出所述道路检索部检索的道路信息。
文档编号G01C21/26GK101995252SQ200910168048
公开日2011年3月30日 申请日期2009年8月19日 优先权日2009年8月19日
发明者孙辉 申请人:阿尔派株式会社