专利名称：：一种道路导航方法及装置的制作方法
技术领域：
：本发明涉及导航
技术领域：
，具体的，涉及一种道路导航方法及装置。
背景技术：
：全球定位系统(GPS，GlobalPositionSystem)车载导航系统能够给驾驶证提供驾驶引导，极大地方便了驾驶者的出行，越来越多的机动车都开始装配GPS导航系统。由于道路情况的复杂性，驾驶者从出发地到目的地之间的行驶路径上可能存在着影响到驾驶者驾驶安全的各种因素，如急转弯。目前，市场上的GPS车载导航系统虽然能够实现针对用户设定目的地的正确引导，但大都没有考虑到驾驶者的驾驶安全。
发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种道路导航方法及装置，通过预先规划驾驶者的行驶路径以规避驾驶危险，提高了驾驶者的驾驶安全。为解决上述技术问题，本发明提供方案如下一种道i各导^t方法，包括步骤A，根据预先建立的道路数据模型，计算得到出发地到目的地的至少一条路径；步骤B，向驾驶者提供所述至少一条路径的信息，并接收驾驶者从所述至少一条路径中选择的导航路径；步骤C,根据所述道路数据模型中预先建立的危险路段的信息，判断当前选择的导航路径上是否存在危险路段，并在判断出当前选择的导航路径上存在危险路段时，则向驾驶者提示相应的危险路段信息；步骤D,接收并解析驾驶者输入的指令在所述指令指示重新选择导航路径时返回步骤B;否则，根据当前选择的导航路径进行引导，并在驾驶者到达所述危险路段前向驾驶者提示所述危险路段上相应的危险信息。优选地，上述道路导航方法中，所述步骤C中，在判断出当前选择的导航路径上不存在危险路段时，则根据当前选择的导航路径进行引导并结束流程。优选地，上述道路导航方法中，所述步骤A中，进一步判断所述至少一条路径是否只有一条若是，则选择该路径作为导航路径并进入步骤E;否则，进入步骤C;步骤E,根据当前选择的导航路径进行引导并结束流程，其中，在引导过程中，进一步根据所述道路数据模型中预先建立的危险路段的信息，判断出当前选择的导航路径上存在的危险路段，并在驾驶者到达危险路段前向驾驶者提示危险路段上相应的危险信息。优选地，上述道路导航方法中，所述在驾驶者到达所述危险路段前向驾驶者提示所述危险路段上相应的危险信息是在驾驶者与所述危险路段之间的距离达到预定的告警距离时，通过语音向驾驶者提示所述危险路段上相应的危险信息。优选地，上述道路导航方法中，所述危险路段是存在有预定危险因素的路段，所述危险路段具体包括急转弯路段、多弯道路段、陡坡路段和存在障碍物的路段。优选地，上述道路导航方法中，在所述步骤A之前还包括根据驾驶者预先输入的各种危险路段的危险指数，在所述道路数据模型中预先设置各种危险路段的危险指数；所述步骤A中，在计算得到所述至少一条路径后，进一步根据所述道路数据模型中预先设置的危险路段信息，确定各个路径上所包括的危险路段；根据预先设置的各种危险路段的危险指数，统计各条路径的危险指数；根据各条路径的危险指数，选择出危险指数最低的路径，并提示驾驶者是否选择最安全的导航路径进行引导在接收到驾驶者的确认指示后，根据所述危险指数最低的路径进行引导；在接收到驾驶者的否决指示后，进入步骤B。优选地，上述道路导航方法中，在所述道路数据模型中建立所述危险路段的信息包括根据预先采集的危险路段信息，在所述道路数据模型中与危险路段对应的数据结构中增加危险路段的危险节点ID;危险节点连接的道路路段；该危险节点ID对应的危险类型；该危险节点ID对应的车辆类型；该危险节点ID对应的告警距离；危险路段上存在危险的时间范围。本发明还提供了一种道路导航装置，包括路径计算单元、第一交互单元、判断单元、第二交互单元、第一导航单元和第二导航单元；其中，所述路径计算单元，用于根据预先建立的道路数据模型，计算得到出发地到目的地的至少一条路径，并触发所述第一交互单元；所述第一交互单元，用于才艮据所述路径计算单元或第二交互单元的触发，向驾驶者提供所述至少一条路径的信息，并在接收驾驶者从所述至少一条路径中选择的导航路径后，触发所述判断单元；所述判断单元，用于在接收到所述第一交互单元的触发后，根据所述道路数据模型中预先建立的危险路段的信息，判断当前选择的导航路径上是否存在危险路段若是，则向驾驶者提示相应的危险路段信息并触发所述第二交互单元；否则，触发所述第一导航单元；所述第二交互单元，用于根据所述判断单元的触发，接收并解析驾驶者输入的指令在所述指令指示重新选择导航路径时触发所述第一交互单元；否则，触发所述第二导航单元；所述第一导航单元，用于根据当前选择的导航路径进行引导；所述第二导航单元，用于根据当前选择的导航路径进行引导，并在驾驶者到达所述危险路段前向驾驶者提示所述危险路段上相应的危险信息。优选地，上述的道路导航装置中，还包括危险指数设置单元和第三导航单元；其中，所述危险指数设置单元，用于根据驾驶者预先输入的各种危险路段的危险指数，在所述道路数据模型中预先设置各种危险路段的危险指数；所述路径计算单元，进一步用于在计算得到所述至少一条路径后，根据所述道路数据模型中预先设置的危险路段信息，确定各个路径上所包括的危险路段；根据预先设置的各种危险路段的危险指数，统计各条路径的危险指数；根据各条路径的危险指数，选择出危险指数最低的路径，并提示驾驶者是否选择最安全的导航路径进行引导在接收到驾驶者的确认指示后，触发所述第三导航单元；在接收到驾驶者的否决指示后，触发所述第一交互单元。所述第三导航单元，用于根据所述危险指数最低的路径进行引导。优选地，上述道路导航装置中，还包括一直接导航单元，所述路径计算单元包括一判断子单元；所述判断子单元，用于判断所述至少一条路径是否只有一条若是，则选择该路径作为导航路径并触发所述直接导航单元；否则，触发所述第一交互单元；所述直接导航单元，用于根据当前选择的导航路径进行引导，并在引导过程中，根据所述道路数据模型中预先建立的危险路段的信息，判断出当前选择的导航路径上存在的危险路段，并在驾驶者到达危险路段前向驾驶者提示危险路段上相应的危险信息。优选地，上述道路导航装置中，所述第二导航单元，进一步用于在驾驶者与所述危险路段之间的距离达到预定的告警距离时，通过语音向驾驶者提示所述危险路段上相应的危险信息。优选地，上述道路导航装置中，所述危险路段是存在有预定危险因素的路段，所述危险路段具体包括急转弯路段、多弯道路段、陡坡路段和存在障碍物的路段。优选地，上述道路导航装置中，还包括危险路段建立单元，用于根据预先采集的危险路段信息，在所述道路数据模型中与危险路段对应的数据结构中增加危险路段的危险节点ID;危险节点连接的道路路段；该危险节点ID对应的危险类型；该危险节点ID对应的车辆类型；该危险节点ID对应的告警距离；危险路段上存在危险的时间范围。从以上所述可以看出，本发明提供的道路导航方法及装置，在道路数据模型中增加危险路段信息，在对驾驶者正式引导之前根据危险路段信息提示路径径，达到提高驾驶安全的目的。并且，本发明还进一步在道路数据模型中根据驾驶者输入设置不同危险路段的危险指数，进而在路径计算时统计各种可行路径的危险指数并提供最适合该驾驶者的导航路径，从而进一步提高了驾驶者的驾驶安全。图1为本发明实施例所述道路导航方法的流程图2为本发明实施例所述道路导航装置的结构示意图。具体实施例方式本发明提供的道路导航方法及装置，在对驾驶者正式引导之前预先规划好驾驶者的行使路径，以期避开存在危险的行驶路径，从而达到提高驾驶安全的目的。以下将结合附图通过具体实施例对本发明作进一步的说明。本实施例预先采集的危险路段信息，并在制作导航电子地图时将危险路段信息建立在道路数据模型中。这里，所述的危险路段是指对驾驶者驾驶安全存在不良影响的路段，例如，如交通标识牌中示出的各种危险路段，包括急转弯路段、多弯道路段、陡坡路段、落石多发路段和存在障碍物的路段等等。驾驶者在这些危险路段上行驶时需要格外的小心以避免发生交通意外事故。请参照图1,本实施例所述的道路导航方法包括以下步骤步骤11，根据预先建立的道路数据模型，计算得到出发地到目的地的至少一条路径。这里，GPS导航系统确定驾驶者的当前位置(出发地)，接收驾驶者输入的目的地，然后根据道路数据模型计算出发地到目的地的路径，该路径可能有一条、两条或多条。步骤12,向驾驶者提供所述至少一条路径的信息，并接收驾驶者从所述至少一条路径中选择的导航路径。这里，GPS导航系统可以通过屏幕向驾驶者显示步骤11中计算得到的路径信息，以提供给用户选择。驾驶者可以通过各种输入方式，如触摸屏、键盘输入等方式输入其所选择的导4i路径。步骤13,根据所述道路数据模型中预先建立的危险路段的信息，判断当前选择的导航路径上是否存在危险路段若是，则进入步骤15;否则，进入步骤14;步骤14,根据当前选择的导航路径进行引导并结束流程；步骤15,向驾驶者提示相应的危险路段信息，接收驾驶者输入的指令，根据所述指令判断是否重新选择导航路径在所述指令指示重新选择导航路径时返回步骤12;否则，进入步骤16;步骤16,根据当前选择的导航路径进行引导，并在驾驶者到达所述危险路段前向驾驶者提示所述危险路段上相应的危险信息。这里，在驾驶者选择了导航路径之后，GPS导航系统并没有直接开始引导，而是判断驾驶者选择的导航路径上是否存在危险路段，并在存在危险路段时向驾驶者提示相应的危险路段信息。不同的驾驶者具有不同的驾驶技能，驾驶者可以根据GPS导航系统提供的危险路段信息来判断自己是否能够在该危险路段上行驶，进而决定是否需要选择其它的路径进行导航。如果驾驶者选择其它的路径进行导航，则返回步骤12，以重新提供给驾驶者可选择的路径进行选择；如果驾驶者选择了具有危险路段的导航路径，GPS导航系统在驾驶者与所述危险路段之间的距离达到预定的告警距离时，可以通过语音向驾驶者提示所述危险路段上相应的危险信息。当然，在由步骤15返回步骤12后，还可以从上次提供给驾驶者选择的路径中减去驾驶者上一次所选择的导航路径后形成新的路径，再将该新的路径提供给驾驶者，由驾驶者从该新的路径中选择一条导航路径。通过以上流程，本实施例在正式引导之前，根据路径上的危险路段信息，对驾驶者的行驶路径进行提前规划，驾驶者可以避开存在危险路段的路径，从而能够提高驾驶者的驾驶安全。以下说明本实施例是如何在在现有导航系统的功能基础上，增加制作道路危险信息的内容。本实施例根据预先采集的危险路段信息，在所述道路数据模型中与危险路段对应的数据结构中增加危险路段的危险节点ID;该危险节点ID对应的危险类型；该危险节点ID对应的车辆类型；该危险节点ID对应的告警距离；危险路段上存在危险的时间范围。具体的，如下表1所示，本实施例是在道路数据模型(电子数据)的路段(用LINK表示)中制作危险信息根据预先采集的实际道路情况，建立道路数据模型，并在道路数据模型中按照"线-点"的结构记录危险信息的位置、类型及附属信息(附属信息包括车辆类型、告警距离、时间范围等)。<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>表l表1中，NODEID表示危险路段的危险节点ID;LINKID表示与该危险节点ID相连的从驾驶方向到达该节点的路段的ID;TYPE表示危险路段的危险类型，如注意落石、急转弯、陡坡路段等；车辆类型表示该危险节点ID对应的车辆类型，即该危险节点ID对应的危险类型是针对该车辆类型的车辆，该危险路段对该车辆类型之外的其它车辆不构成危险；GPS导航系统在步骤13中判断当前选择的导航路径上是否存在危险路段时，可以进一步根据驾驶者当前驾驶的车辆类型以及导航路径上的危险路段对应的车辆类型，判断导航路径上是否存在危险路段；告警距离表示当驾驶者距离该危险路段的距离达到该告警距离时，需要提示告警；时间表示该危险路段上存在危险的时间范围。可以看出，上述道路模型数据中将危险节点制作在道路LINK上，使得危险节点的位置更为精确，在引导时可以实现精确的引导。本实施例还可以进一步针对不同的驾驶者提供更为人性化的导航功能。以下进行说明。不同驾驶者的驾驶技能、心理素质和体能会有所不同，同一驾驶者在不同时间的驾驶能力也会有所变化。例如，驾驶者曱可能认为自己的驾驶能力完全可以适应急转弯这种路段，因此急转弯路段对驾驶者曱而言危险性很小；相反，驾驶者乙可能认为急转弯路段对自己是相当危险的；驾驶者曱可能认为在短途驾驶时存在障碍物的路段没有太大危险，而在长途驾驶时危险性非常大。因此，本实施例还可以提供了危险指数的设置功能，驾驶者在导航开始前可以针对自身特点自行设置各种危险路段的危险指数，危险指数越高代表危险性越大。仍然以图1所示的流程为例进行，本实施例在所述步骤11之前还可包括步骤10，根据驾驶者预先输入的各种危险路段的危险指数，在所述道路数据模型中预先设置各种危险路段的危险指数。在所述步骤ll中，在计算得到所述至少一条路径后，本实施例进一步根据所述道路数据模型中预先设置的危险路段信息，确定各个路径上所包括的危险路段；根据预先设置的各种危险路段的危险指数，统计各条路径的危险指数；根据各条路径的危险指数，选择出危险指数最低的路径，并提示驾驶者是否选择最安全的导航路径进行引导在接收到驾驶者的确认指示后，根据所述危险指数最低的路径进行引导；在接收到驾驶者的否决指示后，进入步骤12。这样，通过以上流程，本实施例可以针对驾驶者的驾驶能力，选择出对于该驾驶者来说危险性最低的导航路径，从而可以进一步提高驾驶安全性。上述流程中，还可以在步骤11进一步判断计算得到的出发地到目的地的路径是否只有一条若是，则选择该路径作为导航路径并进入步骤17;否则，进入步骤12;步骤17,根据当前选择的导航路径进行引导并结束流程，其中，在引导过程中，进一步根据所述道路数据模型中预先建立的危险路段的信息，判断出当前选择的导航路径上存在的危险路段，并在驾驶者到达危险路段前向驾驶者提示危险路段上相应的危险信息。基于以上所述的道路导航方法，本实施例还相应地提供了一种道路导航装置，如图2所示，该道路导航装置包括路径计算单元、第一交互单元、判断单元、第二交互单元、第一导航单元和第二导航单元；其中，所述路径计算单元，用于根据预先建立的道路数据模型，计算得到出发地到目的地的至少一条路径，并触发所述第一交互单元；所述第一交互单元，用于根据所述路径计算单元或第二交互单元的触发，向驾驶者提供所述至少一条路径的信息，并在接收驾驶者从所述至少一条路径中选择的导航路径后，触发所述判断单元；所述判断单元，用于在接收到所述第一交互单元的触发后，根据所述道路数据模型中预先建立的危险路段的信息，判断当前选择的导航路径上是否存在危险路段若是，则向驾驶者提示相应的危险路段信息并触发所述第二交互单元；否则，触发所述第一导航单元；这里，所述危险路段是对驾驶者驾驶安全存在不良影响的路段，具体包括急转弯路段、多弯道路-险、陡坡路段和存在障碍物的路段；所述第二交互单元，用于根据所述判断单元的触发，接收并解析驾驶者输入的指令在所述指令指示重新选择导航路径时触发所述第一交互单元；否则，触发所述第二导航单元；所述第一导航单元，用于根据当前选择的导航路径进行引导；所述第二导航单元，用于根据当前选择的导航路径进行引导，并在驾驶者优选地，图2所示的道路导航装置还包括危险指数设置单元和第三导航单元；其中，所述危险指数设置单元，用于根据驾驶者预先输入的各种危险路段的危险指数，在所述道路数据模型中预先设置各种危险路段的危险指数；所述路径计算单元，还可以进一步用于在计算得到所述至少一条路径后，根据所述道路数据模型中预先设置的危险路段信息，确定各个路径上所包括的危险路段；根据预先设置的各种危险路段的危险指数，统计各条路径的危险指数；根据各条路径的危险指数，选择出危险指数最低的路径，并提示驾驶者是否选择最安全的导航路径进行引导在接收到驾驶者的确认指示后，触发所述第三导航单元；在接收到驾驶者的否决指示后，触发所述第一交互单元。所述第三导航单元，用于根据所述危险指数最低的路径进行引导。优选地，上述道路导航装置，还可以包括一直接导航单元，所述路径计算单元包括一判断子单元；其中，所述判断子单元，用于判断所述至少一条路径是否只有一条若是，则选择该路径作为导航路径并触发所述直接导航单元；否则，触发所述第一交互单元；所述直接导航单元，用于根据当前选择的导航路径进行引导，并在引导过程中，根据所述道路数据模型中预先建立的危险路段的信息，判断出当前选择的导航路径上存在的危险路段，并在驾驶者到达危险路段前向驾驶者提示危险路段上相应的危险信息。优选地，所述第二导航单元，还可以进一步用于在驾驶者与所述危险路段之间的距离达到预定的告警距离时，通过语音向驾驶者提示所述危险路段上相应的危险信息。优选地，图2所示的道路导航装置，还可以包括危险路段建立单元，用于根据预先采集的危险路段信息，在所述道路数据模型中与危险路段对应的数据结构中增加危险路段的危险节点ID;危险节点连接的道路路段；该危险节点ID对应的危险类型；该危险节点ID对应的车辆类型；该危险节点ID对应的告警距离；危险路段上存在危险的时间范围。综上所述，本发明实施例提供的道路导航方法及装置，在路径规划阶段提前让驾驶者选择是否避开危险路段，在引导时提前告警相应的危险路段信息，从而提高了驾驶者的驾驶安全。以上所述仅是本发明的实施方式，应当指出，对于本
技术领域：
的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。权利要求1.一种道路导航方法，其特征在于，包括步骤A，根据预先建立的道路数据模型，计算得到出发地到目的地的至少一条路径；步骤B，向驾驶者提供所述至少一条路径的信息，并接收驾驶者从所述至少一条路径中选择的导航路径；步骤C，根据所述道路数据模型中预先建立的危险路段的信息，判断当前选择的导航路径上是否存在危险路段，并在判断出当前选择的导航路径上存在危险路段时，则向驾驶者提示相应的危险路段信息；步骤D，接收并解析驾驶者输入的指令在所述指令指示重新选择导航路径时返回步骤B；否则，根据当前选择的导航路径进行引导，并在驾驶者到达所述危险路段前向驾驶者提示所述危险路段上相应的危险信息。2.如权利要求1所述的道路导航方法，其特征在于，所述步骤C中，在判断出当前选择的导航路径上不存在危险路段时，则根据当前选择的导航路径进行引导并结束流程。3.如权利要求2所述的道路导航方法，其特征在于，所述步骤A中，进一步判断所述至少一条路径是否只有一条若是，则选择该路径作为导航路径并进入步骤E;否则，进入步骤C;步骤E,根据当前选择的导航路径进行引导并结束流程，其中，在引导过程中，进一步根据所述道路数据模型中预先建立的危险路段的信息，判断出当前选择的导航路径上存在的危险路段，并在驾驶者到达危险路段前向驾驶者提示危险路段上相应的危险信息。4.如权利要求1所述的道路导航方法，其特征在于，所述在驾驶者到达所述危险路段前向驾驶者提示所述危险路段上相应的危险信息是在驾驶者与所述危险路段之间的距离达到预定的告警距离时，通过语音向驾驶者提示所述危险路段上相应的危险信息。5.如权利要求4所述的道路导航方法，其特征在于，所述危险路段是存在有预定危险因素的路段，所述危险路段具体包括急转弯路段、多弯道路段、陡坡路段和存在障碍物的路段。6.如权利要求1至5任一项所述的道路导航方法，其特征在于，在所述步骤A之前还包括根据驾驶者预先输入的各种危险路段的危险指数，在所述道路数据模型中预先设置各种危险路段的危险指数；所述步骤A中，在计算得到所述至少一条路径后，进一步根据所述道路数据模型中预先设置的危险路段信息，确定各个路径上所包括的危险路段；根据预先设置的各种危险路段的危险指数，统计各条路径的危险指数；根据各条路径的危险指数，选择出危险指数最低的路径，并提示驾驶者是否选择最安全的导航路径进行引导在接收到驾驶者的确认指示后，根据所述危险指数最低的路径进行引导；在接收到驾驶者的否决指示后，进入步骤B。7.如权利要求6所述的道路导航方法，其特征在于，在所述道路数据模型中建立所述危险路段的信息包括根据预先采集的危险路段信息，在所述道路数据模型中与危险路段对应的数据结构中增加危险路段的危险节点ID;危险节点连接的道路路段；该危险节点ID对应的危险类型；该危险节点ID对应的车辆类型；该危险节点ID对应的告警距离；危险路段上存在危险的时间范围。8.—种道路导航装置，其特征在于，包括路径计算单元、第一交互单元、判断单元、第二交互单元、第一导^^单元和第二导4元单元；其中，所述路径计算单元，用于根据预先建立的道路数据模型，计算得到出发地到目的地的至少一条路径，并触发所述第一交互单元；所述第一交互单元，用于根据所述路径计算单元或第二交互单元的触发，向驾驶者提供所述至少一条路径的信息，并在接收驾驶者从所述至少一条路径中选择的导航路径后，触发所述判断单元；所述判断单元，用于在接收到所述第一交互单元的触发后，根据所述道路数据模型中预先建立的危险路段的信息，判断当前选择的导航路径上是否存在危险路段若是，则向驾驶者提示相应的危险路段信息并触发所述第二交互单元；否则，触发所述第一导航单元；所述第二交互单元，用于根据所述判断单元的触发，接收并解析驾驶者输入的指令在所述指令指示重新选择导航路径时触发所述第一交互单元；否则，触发所述第二导航单元；所述第一导航单元，用于根据当前选择的导航路径进行引导；所述第二导航单元，用于根据当前选择的导航路径进行引导，并在驾驶者到达所述危险路段前向驾驶者提示所述危险路段上相应的危险信息。9.如权利要求8所述的道路导航装置，其特征在于，还包括危险指数设置单元和第三导航单元；其中，所述危险指数设置单元，用于根据驾驶者预先输入的各种危险路段的危险指数，在所述道路数据模型中预先设置各种危险路段的危险指数；所述路径计算单元，进一步用于在计算得到所述至少一条路径后，根据所述道路数据模型中预先设置的危险路段信息，确定各个路径上所包括的危险路段；根据预先设置的各种危险路段的危险指数，统计各条路径的危险指数；根据各条路径的危险指数，选择出危险指数最低的路径，并提示驾驶者是否选择最安全的导^^路径进行引导在接收到驾驶者的确认指示后，触发所述第三导航单元；在接收到驾驶者的否决指示后，触发所述第一交互单元。所述第三导航单元，用于根据所述危险指数最低的路径进行引导。10.如权利要求9所述的道路导航装置，其特征在于，还包括一直接导航单元，所述路径计算单元包括一判断子单元；所述判断子单元，用于判断所述至少一条路径是否只有一条若是，则选择该路径作为导航路径并触发所述直接导航单元；否则，触发所述第一交互单元；所述直接导航单元，用于根据当前选择的导航路径进行引导，并在引导过程中，根据所述道路数据模型中预先建立的危险路段的信息，判断出当前选择的导航路径上存在的危险路段，并在驾驶者到达危险路段前向驾驶者提示危险^各段上相应的危险信息。11.如权利要求8至IO任一项所述的道路导航装置，其特征在于，所述第二导航单元，进一步用于在驾驶者与所述危险路段之间的距离达到预定的告警距离时，通过语音向驾驶者提示所述危险路^:上相应的危险信息。12.如权利要求11所述的道路导航装置，其特征在于，所述危险路段是存在有预定危险因素的路段，所述危险路段具体包括急转弯路段、多弯道路段、Rt坡路段和存在障碍物的路段。13.如权利要求12所述的道路导航装置，其特征在于，还包括危险路段建立单元，用于根据预先采集的危险路段信息，在所述道路数据模型中与危险路段对应的数据结构中增加危险路段的危险节点ID;危险节点连接的道路路段；该危险节点ID对应的危险类型；该危险节点ID对应的车辆类型；该危险节点ID对应的告警距离；危险路段上存在危险的时间范围。全文摘要本发明提供了一种道路导航方法及装置。所述方法包括步骤A，根据道路数据模型计算得到出发地到目的地的至少一条路径；步骤B，接收驾驶者从所述至少一条路径中选择的导航路径；步骤C，根据道路数据模型中的危险路段的信息，判断当前选择的导航路径上是否存在危险路段若是，则向驾驶者提示相应的危险路段信息并进入步骤D；否则，根据当前选择的导航路径进行引导并结束流程；步骤D，接收并解析驾驶者输入的指令在所述指令指示重新选择导航路径时返回步骤B；否则，根据当前选择的导航路径进行引导，并在驾驶者到达所述危险路段前向驾驶者提示所述危险路段上相应的危险信息。按照本发明，可以提高驾驶者的驾驶安全。文档编号G01C21/34GK101532846SQ20091008249公开日2009年9月16日申请日期2009年4月21日优先权日2009年4月21日发明者张远见,金水祥申请人:北京四维图新科技股份有限公司