专利名称：火腿肠外观检测箱的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及于火腿肠外观识别检测系统，具体的说是一种火腿肠外观检测箱。
背景技术：
在火腿肠生产过程中，由于生产线的传动速度非常快，而产品的PVBC肠衣又非常 软，所以难免会有不合格品产生。主要有以下几种产品缺陷鼓泡、夹咬、电击小孔、破袋、长 度超差、粗细超差、弯曲变形、肠衣杂质、铝扣变形以及拉墨(在火腿肠肠衣上喷墨标注的 生产日期，喷墨量多了就会产生拉墨，污染肠衣)等；及时发现不合格品并将其剔除是非常重要的，否则不合格品将会流到下一道工序 并被包装和装箱，将会影响产品的保质期，从而削弱品牌价值和产品信誉度。目前我国大部 分肠食产品加工业对产品感官指标的检测仍以手工为主，成本高，易受质量检测人员的个 人视力、情绪、疲劳程度、环境光线等各种不可控因素的影响，效率低，分选差异大。在基于图像识别检测技术的火腿肠外观质量检测系统中，要做到对每根火腿肠进 行检测，不能让一个有缺陷火腿肠漏检，就需要获取每根火腿肠的各部位的图像数据。能够 快速准确的实现对火腿肠在动态过程中各部位的有效拍摄的技术方案尚未见报道。
实用新型内容针对现有技术中存在的无法实现动态获取火腿肠图像数据的不足之处，本实用新 型要解决的技术问题是提供一种可以快速准确的实现对火腿肠在动态过程获取图像数据 的火腿肠外观检测箱。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是本实用新型火腿肠外观检测箱，安装在基于图像识别的火腿肠外观质量检测系统 中，包括箱体、支架及图像检测单元，其中箱体，为检测箱的最外层，用于避免外界光线干扰；箱体中心部位为火腿肠通道；支架，设于箱体内，其上安装有多套图像检测单元。所述图像检测单元为多套，每套具有摄像机、前景光源及背光光源，多套图像检测 单元设于支架的不同高度，其拍摄角度覆盖火腿肠所有外观区域。述图像检测单元为三套，水平方向间隔120度夹角分布，在竖直方向分别设于不 同高度。所述支架采用多棱柱多层框架结构。所述箱体上部及下部分别设有可使单根火腿肠通过的入口及出口。所述箱体上设有门，与箱体本体为遮光形式连接。本实用新型具有以下有益效果及优点1.本实用新型能够在火腿肠动态下从各角度快速获取火腿肠的图像数据，为火腿 肠外观质量检测系统提供了重要数据，使整个系统能够快速准备的检测出缺陷火腿肠，有效地保证了火腿肠的外观质量。
图1为本实用新型结构框图；图2为本实用新型实施例中的支架结构示意图。
具体实施方式
本实用新型火腿肠外观检测箱安装在基于图像识别的火腿肠外观质量检测系统 中，通过火腿肠外观质量检测系统的调向装置接纳由旋转排序装置输出的排好序的火腿 肠，火腿肠在检测箱内部通过时，采集火腿肠多个角度的图像数据送至图像处理装置进行 图像检测，将其中有外观缺陷的火腿肠剔除。如图1所示，本实用新型火腿肠外观检测箱包括箱体1、支架2及图像采集单元，其 中箱体1为检测箱的最外层，用于避免外界光线干扰；箱体1中心部位为火腿肠通道；支 架2，设于箱体1内，其上安装有多套图像采集单元。所述图像采集单元为多套，本实施例为3套，每套具有一个摄像机4、两个前景光 源5及一个背光光源6，三套图像采集单元水平方向间隔120度夹角分布，在竖直方向分别 设于不同高度，其拍摄角度覆盖火腿肠3的所有外观区域。如图2所示，支架2采用多棱柱多层框架结构，本实施例为正六棱柱框架，采用三 层结构，用于以120度角度，不同高度固定安装三套图像采集单元。以一套图像采集单元为例，正六棱柱的上层截面相对的两个边中，一个边安装摄 像机4，在摄像机4两侧分别对称安装一个前景光源5，在相对的边安装一个背光光源6。第二套图像采集单元取另两个相对的边同样安装于正六棱柱的中层截面，第三套 图像采集单元取另剩下两个相对的边同样安装于正六棱柱的下层截面，这样安装实现了以 120度角度、不同高度固定安装三套图像采集单元。如图1所示，所述箱体1上部及下部分别设有可使单根火腿肠3通过的入口及出 口，箱体1上设有门，与箱体1本体为遮光形式连接。该门的设置是为了方便调整箱体1内 部的摄像机4、前景光源5和背光光源6的角度以及方便检修更换。本实施例中摄像机4采用AVT Guppy F-080C型彩色数字摄像机(市购)；前景光 源5及背光光源6采用中功率LED (5050型)。支架2上还设有入肠传感器，其信号接至图像处理装置中的光控制单元。光控制 单元采用FPGA作为主控制部件。本实用新型的工作过程如下火腿肠3竖直下落到检测箱内，入肠传感器检测到 有火腿肠3落入检测箱，光控制单元的输入端接收到该信号后进行处理后，输出光源控制 信号至检测箱中的前景光源5和背光光源6，同时输出摄像机快门控制信号至各个摄像机 4。彩色数字摄像机从三个方向依次延时大约2ms对掉落中的被测目标进行动态跟踪拍摄， 并将图像信息传送至图像处理装置中的图像采集卡，装载在图像处理装置工控机内的图像 处理软件将确定火腿肠的边缘和提取红外光谱成像特征，根据确定边缘后的实际位置和近 红外光谱成像特征来进行检测任务。
权利要求一种火腿肠外观检测箱，安装在基于图像识别的火腿肠外观质量检测系统中，其特征在于包括箱体(1)、支架(2)及图像检测单元，其中箱体(1)，为检测箱的最外层，用于避免外界光线干扰；箱体(1)中心部位为火腿肠通道；支架(2)，设于箱体(1)内，其上安装有多套图像检测单元。
2.按权利要求1所述的火腿肠外观检测箱，其特征在于所述图像检测单元为多套，每 套具有摄像机(4)、前景光源(5)及背光光源(6)，多套图像检测单元设于支架的不同高度， 其拍摄角度覆盖火腿肠所有外观区域。
3.按权利要求1或2所述的火腿肠外观检测箱，其特征在于所述图像检测单元为三 套，水平方向间隔120度夹角分布，在竖直方向分别设于不同高度。
4.按权利要求1所述的火腿肠外观检测箱，其特征在于所述支架(2)采用多棱柱多 层框架结构。
5.按权利要求1所述的火腿肠外观检测箱，其特征在于所述箱体(1)上部及下部分 别设有可使单根火腿肠通过的入口及出口。
6.按权利要求1所述的火腿肠外观检测箱，其特征在于所述箱体(1)上设有门，与箱 体(1)本体为遮光形式连接。
专利摘要本实用新型涉及一种火腿肠外观检测箱，安装在基于图像识别的火腿肠外观质量检测系统中，包括箱体、支架及图像检测单元，其中箱体，为检测箱的最外层，用于避免外界光线干扰；箱体中心部位为火腿肠通道；支架，设于箱体内，其上安装有多套图像检测单元；所述图像检测单元为多套，每套具有摄像机、前景光源及背光光源，多套图像检测单元设于支架的不同高度，其拍摄角度覆盖火腿肠所有外观区域。本实用新型能够在火腿肠动态下从各角度快速获取火腿肠的图像数据，为火腿肠外观质量检测系统提供了重要数据，使整个系统能够快速准备的检测出缺陷火腿肠，有效地保证了火腿肠的外观质量。
文档编号G01B5/08GK201653915SQ20092035171
公开日2010年11月24日 申请日期2009年12月30日 优先权日2009年12月30日
发明者曹云侠, 李昭月, 李殿博, 毕欣, 纪洋, 陈帅, 马钺 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所