专利名称：一种蜂窝陶瓷自动检测方法与装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种蜂窝陶瓷外观尺寸偏差自动检测方法与装置。
背景技术：
蜂窝陶瓷是一种多孔性的工业用陶瓷，内部由薄壁分割成三角、四方或六角形 平行通道，比表面积大，排气阻力小，是当前净化汽车尾气三元催化剂的理想载体和主流 产品，截面形状大多为圆形，也有椭圆形或跑道型等，其外径约50 180mm，长度约50 180mmo蜂窝陶瓷生产由于受到原料、工艺、设备条件和人为因素影响，部分产品的外观指 标会不符合设计规定，需要将不合格产品剔除。对此，最长用的方法为手工检测，检测内容 和方法如下
孔密度偏差在产品端面中心部位的X、Y轴上各数20个孔，用游标卡尺测量所占长度 尺寸，精确至0.02 mm,计算出孔密度和偏差。壁厚偏差在产品端面中心部位的X、Y轴上各取等距离的5个点，用投影放大仪或 工具显微镜测量。或在各点沿孔道方向割开，取其中心部位孔壁用千分尺进行测量，取十点 测量值的算术平均值，计算其偏差结果。外径偏差在产品二个端面上互成90°方位，用游标尺测量2次，分别计算偏差， 取绝对值大的为外径偏差。高度偏差在产品外壁部位用游标尺直接测量端面中心的高度值，计算其偏差结^ ο平行度偏差以产品一面为基准，用钢直尺或高度尺测量另一端面的高度值，其最 大、最小值之差即为平行度偏差。垂直度偏差将产品一段置于平板上，移动直角尺触到产品外框，用钢直尺测量产 品另一端面以下10 mm处与直角尺之间的最大间隙，即为垂直度偏差。阻孔百分率肉眼观察，计数。由此可见，人工检测步骤繁杂、速度慢、检测质量不 能保证，不能适应现代化生产的需要。目前尚未见到有关蜂窝陶瓷自动检测机的产品和专利报道，本发明“一种蜂窝陶 瓷自动检测机”将能填补此领域的空白。
发明内容
本发明的目的是蜂窝陶瓷是汽车尾气净化用三元催化剂的优良载体，是三元催 化净化器的核心部件和关键技术，它的外观和内在质量至关重要，直接影响三元催化净化 器的功能和产品使用。本发明旨在提供一种用于检测检测圆柱型蜂窝陶瓷的高度、外径、孔 密度、壁厚、垂直度、平行度、阻孔百分率等参数的数值，以及与设定值的偏差，从而决定产 品合格与否，使生产效率和产品质量得到大幅度提高。本发明的目的是这样实现的蜂窝陶瓷自动检测方法，在包括接触式测量传感器，相机，圆形旋转式透明转盘及其固定在上面的圆形旋转式透明转盘及其固定在上面的样品 固定装置，样品固定装置为样品卡夹，数据处理系统(见图1)等。由照相机用于拍摄蜂窝陶 瓷的端面、底面和侧面图像，固定于上下方向可移动支架上的接触式测量传感器用于测量 样品长度，固定于圆形旋转式透明转盘上的卡夹能同时起码夹住3个样品(见图2)，并通过 所述透明转盘旋转使样品依次进入起码3个工位以接受不同参数检测，数据处理系统所用 软件为GT蜂窝陶瓷自动检测系统V100。样品固定装置也可以为圆形旋转式透明转盘上设 有凹盘状样品固定装置，使蜂窝陶瓷正好置于凹盘内。该设备用于检测圆柱型蜂窝陶瓷样品的高度、外径、孔密度、壁厚、垂直度、平行 度、阻孔百分率等参数的数值，以及与设定值的偏差，如果偏差超出允许值，即产品为不合 格。蜂窝陶瓷自动检测的工艺流程如下透明转盘旋转使样品依次进入起码四个工 位，即样品卡夹设有四个工位，采用步进电机驱动固定了 4个样品卡夹和转盘逆时针转动， 通过感应传感器控制转盘每隔4秒钟、每次90°的幅度脉冲式转动一次，从而确保样品能 准确进入4个工位，使每个工位样品有足够时间停留进行装卸或测定。其中第3号工位处 于样品下方一相机通过圆形透明转盘拍摄样品底面图像，样品卡夹旋转一角度的位置设有 第4工位，处于第4工位的样品端面上方设有一相机拍摄的样品端面图像，显示的样品圆整 度、孔密度、壁厚、阻孔百分率等信息传回储存器；最后转盘旋转一个角度，样品返回1号工 位，取下已测样品并装上待测样品，从新开始下一轮操作。样品卡夹的第一工位即1号工位、此为预备和上下装料工位；样品卡夹旋转一个 角度进入2号工位，2号工位的位于样品端面内接正方形顶点上方的4个接触式传感器下 降，与端面接触后将测得的样品长度、平行度信息传回储存器；2号工位在蜂窝陶瓷侧面一 半高度的水平方向设有2台互成90°的相机，拍摄侧面显示垂直度的图像信息也传回储存 器；样品卡夹旋转一个角度进入3号工位，处于样品下方一相机通过圆形透明转盘拍摄样 品底面图像，显示的圆整度、孔密度、壁厚、阻孔百分率等信息传回储存器；或同时处于样品 端面上方设有一相机拍摄的样品端面图像，显示的样品圆整度、孔密度、壁厚、阻孔百分率 等信息传回储存器；最后随着转盘逆时针旋转一个角度，样品返回1号工位，取下已测样品 并装上待测样品，从新开始下一轮操作。每批只能测定同一外径或同一长度的蜂窝陶瓷样品，孔密度、壁厚、阻孔等则不受 限制。当待测样品的外径或长度改变后，需要调整各工位测量装置的位置，包括样品上下2 只相机，侧面互成90°的2只相机，以及样品上端的4个接触式传感器等。蜂窝陶瓷自动检测装置，包括接触式测量传感器、照相机或摄像设备、圆形旋转式 透明转盘及其固定在上面的样品卡夹、数据处理系统，在固定检测样品的样品卡夹的起码3 个停留位置为工作的工位，在1至3个工位上方、底部和侧部分别安装的照相机或摄像设备 用于拍摄蜂窝陶瓷的端面、底面和侧面图像，在一个工位上设有固定于上下方向且可移动 支架上的接触式测量传感器用于测量样品长度，固定于圆形旋转式透明转盘上的卡夹能同 时夹住3-6个样品，并通过所述透明转盘旋转使样品依次进入起码3个，采用步进电机驱动 固定样品卡夹的圆形旋转式转盘转动，接触式测量传感器的测量数据和照相机或摄像设备 摄入的图像输入装有GT蜂窝陶瓷自动检测系统VlOO的数据处理系统，同时设有连接控制 步进电机工作的驱动信号。
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圆形透明转盘上固定的一个样品卡夹的结构为根据待检测的最大和最小样品外 径，然后以此二样品外径长度画圆，二圆相面积小于50%小圆的面积，二圆的圆心在以中心 点为圆心的圆弧线上，中心点即圆形透明转盘的圆心，做上述二园的切线，切线内挖空的形 状是卡夹的的形状。二切线交点至中心点为圆心的大圆切点的距离便是弯钩的夹角和边长 (见图3)。由此制得到的卡夹能固定外径长度在设定值以内的任何样品，并使它们随转盘旋 转时始终保持与圆心等距离而准确进入4个工位。圆形透明转盘上固定的4个样品卡夹， 样品卡夹中间为方形，4个顶点有弯钩以夹住样品(见图2)，弯钩夹角和边长是根据待测样 品的外径长度决定。蜂窝陶瓷自动检测方法中其中数据处理系统由微处理器、储存器、数据处理、显 示报警等部件组成。数据处理系统通过“参数设定”设定样品的标准高度、外径、孔密度、壁 厚、垂直度、平行度、阻孔百分率等7项参数数值，同时设定各参数的允许偏差，所设数据随 即进入“储存器”；“储存器”除接受设定参数的信息外还接受接触式传感器、像机测得样品 的信息；“数据处理”是将储存的图像信号通过软件和计算机转变成数字化信号，所用软件 为GT蜂窝陶瓷自动检测系统VlOO ；“显示报警”是将处理得到的7个参数和相应的偏差在 屏幕上显示，如过某参数偏差超出允许值，设在屏幕下端的对应报警器就发出光、声信号。为了确保样品在每个工位停留一定时间以便于装卸或测定，本发明实际使用了四 个工位，则步进电机驱动每次转动90度，如三个工位则每次转动120度。采用步进电机驱动 固定了 4个样品的卡夹和转盘逆时针转动，通过感应传感器控制转盘每隔4秒钟、每次90 ° 的幅度脉冲式转动一次，使样品准确进入4个工位，使每个工位样品有足够时间停留进行 装卸或测定。每批只能测定同一外径或同一长度的蜂窝陶瓷样品，孔密度、壁厚、阻孔等则不受 限制。当待测样品的外径或长度改变后，需要调整各工位测量装置的位置，包括样品上下2 只相机，侧面互成90°的2只相机，以及样品上端的4个接触式传感器等。蜂窝陶瓷自动检测装置，包括接触式测量传感器、照相机或摄像设备、圆形旋转式 透明转盘及其固定在上面的样品卡夹、数据处理系统，在固定检测样品的样品卡夹的起码3 个停留位置为工作的工位，在1至3个工位上方、底部和侧部分别安装照相机或摄像设备用 于拍摄蜂窝陶瓷的端面、底面和侧面图像，在一个工位上设有固定于上下方向且可移动支 架上的接触式测量传感器用于测量样品长度，固定于圆形旋转式透明转盘上的卡夹能同时 夹住3-6个样品，并通过所述透明转盘旋转使样品依次进入起码3个，采用步进电机驱动固 定样品卡夹的圆形旋转式转盘转动，接触式测量传感器的测量数据和照相机或摄像设备摄 入的图像输入所用软件为GT蜂窝陶瓷自动检测系统VlOO的数据处理系统，同时设有连接 控制步进电机工作的驱动信号。圆形透明转盘上固定的一个样品卡夹的结构为根据待检测的最大和最小样品外 径，然后以此二样品外径长度画圆，二圆相相交的面积小于50%小圆的面积，二圆的圆心在 以中心点为圆心的圆弧线上，中心点即圆形透明转盘的圆心，做上述二园的切线，切线内挖 空的形状是卡夹的的形状。二切线交点至中心点为圆心的大圆切点的距离便是弯钩的夹角 和边长(见图3)。由此制得到的卡夹能固定外径长度在设定值以内的任何样品，并使它们随 转盘旋转时始终保持与圆心等距离而准确进入4个工位。圆形透明转盘上固定的4个样品卡夹，样品卡夹中间为方形，4个顶点有弯钩以夹住样品(图2)，弯钩夹角和边长是根据待测样品的外径长度决定。本发明的有益效果是提供了一种用于高速并精度高的检测检测圆柱型蜂窝陶瓷 的高度、外径、孔密度、壁厚、垂直度、平行度、阻孔百分率等参数的数值、以及与设定值的偏 差的方法与装置，从而决定产品合格与否，使生产效率和产品质量得到大幅度提高。尤其是 一定直径范围的蜂窝陶瓷样品均可以适应本发明装置，而且精度不变。本发明装置可以检 测孔密度为15、31、46、62、93孔/cm2，长度50 180mm，外径50 180mm的圆形或椭圆形 蜂窝陶瓷样品，其长度偏差为士0.05mm，外径偏差为士 1mm，孔密度偏差为士 1 士3孔/ cm2,壁厚偏差为士0. 02mm,垂直度偏差不大于产品高的1%，平行度偏差小于1. Omm,阻孔百 分率小于1%等。检测1个样品时间为4秒钟，比人工检测准确可靠，检测速度大幅度提高。
图1蜂窝陶瓷自动检测机示意图 图2转盘及样品卡夹俯视图
图3以二不同外径作圆的切线图
蜂窝陶瓷样品1、2、3、4，圆形透明玻璃转盘5，金属的蜂窝陶瓷样品卡夹6，像机7、8、9、 10，支架11，升降杆12，伺服电机13，步进电机14，联轴器15，接触式测量传感器16。
具体实施例方式具体实施方式
包括本发明采用蜂窝陶瓷自动检测机制备进行样品检测，检测的 信息均进入存储器，然后经数据处理，数字处理后显示报警。蜂窝陶瓷自动检测机制备制造设备所需的工业计算机、图像处理软件、报警灯、 显示器、键盘，相机、接触式传感器、伺服电机、步进电机、联轴器、感应传感器等部件由外购 得到；金属样品卡夹由不锈钢加工制得；圆形透明玻璃转盘由钢化玻璃加工制得；升降杆， 支架，检测机的箱体等均为自加工制得。接触式测量传感器采用光栅长度测量器。蜂窝陶瓷自动检测的工艺流程如下手工将待测样品放入样品卡夹的一弯钩内固 定，该位置即为1号工位，样品便进入预备状态；样品卡夹置于圆形透明转盘上旋转90°， 样品便进入2号工位，处于样品端面内接正方形顶点上方的4个接触式传感器下降，与端面 接触后将测得的样品长度、平行度信息传回储存器；2号工位在蜂窝陶瓷侧面一半高度的 水平方向设有2台互成90°的相机，拍摄侧面显示垂直度的图像信息传回储存器；转盘逆 时针旋转90°样品便进入3号工位，这时处于样品下方一相机通过圆形透明转盘拍摄样品 底面图像，显示的圆整度、孔密度、壁厚、阻孔百分率等信息传回储存器；转盘再逆时针旋转 90°使样品处于4号工位，这时处于样品端面上方一相机拍摄的样品端面图像，显示的样 品圆整度、孔密度、壁厚、阻孔百分率等信息传回储存器；最后随着转盘逆时针旋转90°， 样品返回1号工位，取下已测样品并装上待测样品，从新开始下一轮操作。样品检测的程序是首先通过“参数设定”键盘设定标准样品的高度、外径、孔密 度、壁厚、垂直度、平行度、阻孔百分率等7项参数标准数值，同时设定各参数的允许偏差， 所设数据随即进入“储存器”。然后用手工将待测样品放入卡夹的一弯钩内固定，该位置即 为1号工位，样品便进入预备状态；随着圆形透明转盘逆时针旋转90°，样品便进入2号 工位，这时处于样品端面内接正方形顶点上方的4个接触式传感器下降，与端面接触后将测得的样品长度、平行度信息传回储存器。同时，2号工位在蜂窝陶瓷侧面一半高度的水平 面上设有2台互成90°的相机，拍摄侧面显示垂直度的图像信息也传回储存器；转盘逆时 针旋转90°样品便进入3号工位，这时处于样品下方一相机通过圆形透明转盘拍摄底面图 像，显示的圆整度、孔密度、壁厚、阻孔百分率等信息传回储存器；转盘再逆时针旋转90° 使样品处于4号工位，这时处于样品端面上方一相机拍摄的样品端面图像，显示的样品圆 整度、孔密度、壁厚、阻孔百分率等信息传回储存器；最后随着转盘逆时针旋转90°，样品 返回1号工位，取下已测样品并装上待测样品，从新开始下一轮操作。数据处理与显示报警接触式传感器、相机测得样品的图像信息以及预先设定的 样品参数信息进入“储存器”后，通过所用软件为GT蜂窝陶瓷自动检测系统VlOO (以商业 图像识别软件为基础)转变成数字化信号。最后，将处理得到的7个参数和相应的偏差在屏 幕上显示，如过某参数偏差超出允许值，设在屏幕下端的报警器就发出光、声信号。蜂窝陶瓷自动检测机的圆形透明转盘上固定了一卡夹，卡夹中间为方形，4个顶点 有弯钩以夹住样品，弯钩夹角和边长是根据待测样品的外径长度决定。即预先设定待检测 的最大和最小样品外径，然后以二外径长度做圆相交，使二直径的延长线交于卡夹的中心 点(即圆盘的圆心)，再做二园切线，得到的切线形状、二切线交点至大圆切点的距离便是弯 钩的夹角和变长(见图3的二个圆是最大与最小样品的尺寸)。由此制得到的卡夹能固定外 径长度在设定值以内的任何样品，并使它们随转盘旋转时始终保持与圆心等距离而准确进 入4个工位。蜂窝陶瓷自动检测机每批只能测定同一外径或同一长度的蜂窝陶瓷样品，孔密 度、壁厚、阻孔等则不受限制。当待测样品的外径或长度改变后，需要调整各工位测量装置 的位置，包括样品上下2只相机、侧面互成90°的2只相机、以及样品上端的4个接触式测 量传感器(光栅尺)等。通过转动转盘卡夹上的蜂窝陶瓷样品先后在3个工位接受不同参数 的检测，数据经系统处理后由屏幕显示。如果测得值与设定值比较超出允许偏差，系统就会 闪光报警，表明产品不合格。本发明装置可以检测孔密度为15、31、46、62、93孔/cm2，长度 50 180mm，外径50 180mm的圆形或椭圆形蜂窝陶瓷样品，其长度偏差为士0. 05mm,外 径偏差为士 1mm，孔密度偏差为士1 士 3孔/cm2，壁厚偏差为士0. 02mm,垂直度偏差不大 于产品高的1%，平行度偏差小于1. Omm,阻孔百分率小于1%等。检测1个样品时间为4秒 钟，比人工检测准确可靠，检测速度大幅度提高。按照上述整机设计与加工得到的蜂窝陶瓷自动检测机，其主要参数为
1、待检蜂窝陶瓷样品的直径Φ50 180mm
2、待检蜂窝陶瓷样品的长度50 180mm
3、待检蜂窝陶瓷样品的孔密度15、31、46、62、93孔/cm2
4、待检蜂窝陶瓷样品的长度偏差士0. 05mm
5、待检蜂窝陶瓷样品的外径偏差士 Imm
6、待检蜂窝陶瓷样品的孔密度偏差士1 士3孔/cm2
7、待检蜂窝陶瓷样品的壁厚偏差士0. 02mm
8、待检蜂窝陶瓷样品垂直度偏差不大于产品高的1%
9、待检蜂窝陶瓷样品的平行度偏差小于1.Omm
10、待检蜂窝陶瓷样品的阻孔百分率小于1%11、检测速度1个样品/4s
12、外形尺寸1200 X mm X 600mm X 800mm
13、总功率0. 75KW
14、净重80Kg
15、电源50 Hz、220V
16、工作环境常温。
权利要求
蜂窝陶瓷自动检测方法，使用接触式测量传感器、照相机或摄像设备即相机、圆形旋转式透明转盘及其固定在上面的样品固定装置，样品固定装置为样品卡夹，以及数据处理系统对蜂窝陶瓷样品进行检测；其特征是相机用于拍摄蜂窝陶瓷的端面、底面和侧面图像，固定于上下方向可移动支架上的接触式测量传感器用于测量样品长度，固定于圆形旋转式透明转盘上的卡夹能同时起码夹住3个样品，并通过所述透明转盘旋转使样品依次进入起码3个工作位置即工位以接受不同参数检测；蜂窝陶瓷自动检测的工艺流程如下样品卡夹的第一工位即1号工位，此为预备和上下装料工位；样品卡夹旋转一个角度进入2号工位，2号工位的位于样品端面内接正方形顶点上方的4个接触式测量传感器下降，与端面接触后将测得的样品长度、平行度信息传回储存器；2号工位在蜂窝陶瓷侧面一半高度的水平方向设有2台互成90°的相机，拍摄侧面显示垂直度的图像信息也传回储存器；样品卡夹旋转一个角度进入3号工位，处于样品下方一相机通过圆形透明转盘拍摄样品底面图像，显示的圆整度、孔密度、壁厚、阻孔百分率等信息传回储存器；或同时处于样品端面上方设有一相机拍摄的样品端面图像，显示的样品圆整度、孔密度、壁厚、阻孔百分率等信息传回储存器；最后随着转盘逆时针旋转一个角度，样品返回1号工位，取下已测样品并装上待测样品，从新开始下一轮操作。
2.根据权利要求1所述蜂窝陶瓷自动检测方法，其特征是数据处理系统设定参数，即 设定样品的标准高度、外径、孔密度、壁厚、垂直度、平行度、阻孔百分率7项参数数值，同时 设定各参数的允许偏差，所设参数随即进入“储存器”；“储存器”除接受设定参数的信息外 还接受接触式测量传感器、相机测得样品的信息；系统将储存的图像信号转变成数字化的测量信号；此测量信号与上述各参数进行显示 和比较，即将处理得到的7个参数和相应的偏差在屏幕上显示，并得到蜂窝陶瓷样品合格 或不合格品的判断。
3.根据权利要求1所述蜂窝陶瓷自动检测方法，其特征是透明转盘旋转使样品依次进 入起码四个工位，即样品卡夹设有四个工位，其中第3号工位处于样品下方一相机通过圆 形透明转盘拍摄样品底面图像，样品卡夹旋转一角度的位置设有第4工位，处于第4工位的 样品端面上方设有一相机拍摄的样品端面图像，显示的样品圆整度、孔密度、壁厚、阻孔百 分率等信息传回储存器；最后转盘旋转一个角度，样品返回1号工位，取下已测样品并装上 待测样品，从新开始下一轮操作。
4.根据权利要求3所述蜂窝陶瓷自动检测方法，其特征是手工将待测样品放入样品卡 夹的一弯钩内固定，该位置即为1号工位，样品便进入预备状态；样品卡夹置于圆形透明转 盘上旋转90°，样品便进入2号工位，处于样品端面内接正方形顶点上方的4个接触式传感 器下降，与端面接触后将测得的样品长度、平行度信息传回储存器；2号工位在蜂窝陶瓷侧 面一半高度的水平方向设有2台互成90°的相机，拍摄侧面显示垂直度的图像信息传回储 存器；转盘逆时针旋转90°样品便进入3号工位，这时处于样品下方一相机通过圆形透明 转盘拍摄样品底面图像，显示的圆整度、孔密度、壁厚、阻孔百分率等信息传回储存器；转盘 再逆时针旋转90°使样品处于4号工位，这时处于样品端面上方一相机拍摄的样品端面图 像，显示的样品圆整度、孔密度、壁厚、阻孔百分率等信息传回储存器；最后随着转盘逆时针 旋转90°，样品返回1号工位，取下已测样品并装上待测样品，从新开始下一轮操作。
5.根据权利要求3所述蜂窝陶瓷自动检测机，其特征是采用步进电机驱动固定了4个样品卡夹和转盘逆时针转动，通过感应传感器控制转盘每隔4秒钟、每次90°的幅度脉冲 式转动一次，从而确保样品能准确进入4个工位，使每个工位样品有足够时间停留进行装 卸或测定。
6.根据权利要求1所述蜂窝陶瓷自动检测机，其特征是每批只能测定同一外径或同一 长度的蜂窝陶瓷样品，孔密度、壁厚、阻孔等则不受限制。当待测样品的外径或长度改变后， 需要调整各工位测量装置的位置，包括样品上下2只相机，侧面互成90°的2只相机，以及 样品上端的4个接触式传感器等。
7.蜂窝陶瓷自动检测装置，包括接触式测量传感器、照相机或摄像设备、圆形旋转式 透明转盘及其固定在上面的样品卡夹、数据处理系统，在固定检测样品的样品卡夹的起码3 个停留位置为工作的工位，在1至3个工位上方、底部和侧部分别安装的相机或摄像设备用 于拍摄蜂窝陶瓷的端面、底面和侧面图像，在一个工位上设有固定于上下方向且可移动支 架上的接触式测量传感器用于测量样品长度，固定于圆形旋转式透明转盘上的卡夹能同时 夹住3-6个样品，并通过所述透明转盘旋转使样品依次进入起码3个，采用步进电机驱动固 定样品卡夹的圆形旋转式转盘转动，接触式测量传感器的测量数据和照相机或摄像设备摄 入的图像输入装有GT蜂窝陶瓷自动检测系统VlOO的数据处理系统，同时设有连接控制步 进电机工作的驱动信号。
8.根据权利要求7所述的蜂窝陶瓷自动检测装置，其特征是圆形透明转盘上固定的一 个样品卡夹的结构为根据待检测的最大和最小样品外径，然后以此二样品外径长度画圆， 二圆相面积小于50%小圆的面积，二圆的圆心在以中心点为圆心的圆弧线上，中心点即圆 形透明转盘的圆心，做上述二园的切线，切线内挖空的形状是卡夹的的形状。二切线交点至 中心点为圆心的大圆切点的距离便是弯钩的夹角和边长(见图3)。由此制得到的卡夹能固 定外径长度在设定值以内的任何样品，并使它们随转盘旋转时始终保持与圆心等距离而准 确进入4个工位。
9.根据权利要求8所述的蜂窝陶瓷自动检测装置，其特征是圆形透明转盘上固定的4 个样品卡夹，样品卡夹中间为方形，4个顶点有弯钩以夹住样品(见图2)，弯钩夹角和边长 是根据待测样品的外径长度决定。
全文摘要
蜂窝陶瓷自动检测装置，使用接触式测量传感器、照相机或摄像设备即相机、圆形旋转式透明转盘及其固定在上面的样品固定装置，样品固定装置为样品卡夹，以及数据处理系统对蜂窝陶瓷样品进行检测；相机用于拍摄蜂窝陶瓷的端面、底面和侧面图像，固定于上下方向可移动支架上的接触式测量传感器用于测量样品长度，固定于圆形旋转式透明转盘上的卡夹能同时起码夹住3个样品，并通过所述透明转盘旋转使样品依次进入起码3个工作位置即工位以接受不同参数检测；用于检测蜂窝陶瓷的高度、外径、孔密度、壁厚、垂直度、平行度、阻孔百分率等，并与设定值的偏差。可检测孔密度为15-93孔/cm2，长度50～180mm，外径50～180mm的圆形或椭圆形蜂窝陶瓷样品。
文档编号G01B11/00GK101915545SQ20101025240
公开日2010年12月15日 申请日期2010年8月13日 优先权日2010年8月13日
发明者孔亮明, 孔令仁, 孔德双, 孔秋明, 孔贵荣, 谷昌军 申请人:南京柯瑞特种陶瓷股份有限公司;江苏高淳陶瓷股份有限公司