专利名称：单杆随动存储式滚筒钢丝绳双向测速计长装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种单杆随动存储式滚筒钢丝绳双向测速计长装置，属于测量技术领域。
背景技术：
滚筒作为起降系统的重要部件，经常需要准确计量滚筒释放及收回钢丝绳的长度或速度，以便定位起降系统所携带负载部件的瞬时位置，这在众多领域具有广泛的应用。滚筒钢丝绳收放过程具有沿滚筒长度方向摆动角度大，钢丝绳俯角随缠绕层数不断变化，目前还没有适于这些特点的滚筒钢丝绳测速计长装置。另外，由于滚筒型号种类繁多，所有的滚筒钢丝绳测速计长装置都是针对具体滚筒型号进行的特殊设计，安装复杂，不具有互换性及适应性，缺乏一种能够适于所有滚筒类型的通用钢丝绳测速计长装置。
发明内容
本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷提供一种结构简单，不需预先安装， 适应所有滚筒类型，测量操作方便的单杆随动存储式滚筒钢丝绳测速计长装置，以解决现有的钢丝绳摆动而不便进行测量以及不具有自适应性的问题，本发明的结构可以跟随钢丝绳进行自由随动摆动，可靠性高，适应性强，体积小，造价低，运输安装方便并且安全，成功解决了现实存在的技术难题。为解决上述技术问题本发明的构思是一种单杆随动存储式滚筒钢丝绳双向测速计长装置主要由磁力固定座、随动机构、测速部分组成。随动机构由两个球铰机构和支撑杆组成，两个球铰机构通过螺纹与支撑杆固连，可以实现支撑杆全方位跟随钢丝绳摆动的运动；测速部分主要由箱体、箱体盖板、测速轮、测速轮支座、空心轴编码器、预紧轮、预紧轮支座、导轨、连接杆、弹簧、弹簧套筒、丝杠、手轮、电源及存储设备组成，测速轮可以有效防止打滑，实现与钢丝绳的同步运动，利用编码器测量正反旋转速度，预紧轮用于预紧钢丝绳使其紧贴测速轮，弹簧和丝杠起到缓冲和调节预紧力的作用。根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案
一种单杆随动存储式滚筒钢丝绳双向测速计长装置，包括磁力固定座、随动机构和测速部分，其特征在于所述磁力固定座利用其磁力作用固连于工作平面；所述随动机构一端通过螺栓与所述磁力固定座固连，所述随动机构另一端通过螺栓与所述测速部分固连； 所述测速部分有过绳孔，将钢丝绳从过绳孔穿过，可实现对滚筒钢丝绳释放长度及速度的测量。所述随动机构由两个球铰机构和支撑杆组成，所述球铰机构由带球头凹座的球铰支座和带球形头的球铰接头组成，所述带球头凹座的球铰支座通过螺栓将所述随动机构一端将与所述磁力固定座固连，所述带球头凹座的球铰支座通过螺栓将所述随动机构另一端与所述测速部分固连，所述带球形头的球铰接头与所述支撑杆通过螺纹固连。所述测速部分有过绳孔，将钢丝绳从所述过绳孔穿过就可实现对钢丝绳计长，所
3述测速部分包括箱体、箱体盖板、测速轮、测速轮支座、空心轴编码器、预紧轮、预紧轮支座、 导轨、连接杆、弹簧、弹簧套筒和套筒盖、丝杠、手轮。所述箱体各部分通过螺钉固连，所述箱体前后面有过绳孔，所述箱体盖板通过铰链连于所述箱体上；所述测速轮支座通过螺栓固定在所述箱体的后侧板内侧上，所述测速轮与测速轮轴采用过盈连接，并通过限位螺钉、 轴承端盖、压块和轴承安装在所述测速轮支座上，所述空心轴编码器固定在所述测速轮支座一端，并与所述测速轮轴固连；所述预紧轮通过预紧轮轴、限位螺钉、轴承套筒和轴承固定于所述预紧轮支座上，所述预紧轮支座与导轨滑块通过螺栓相连，所述导轨固定在所述箱体的底板上，所述导轨滑块与导轨滑动配合；所述连接杆通过销钉连接所述预紧轮支座， 所述连接杆与所述弹簧安装在所述弹簧套筒内部，且中间有止推滚针轴承防止所述弹簧转动；所述丝杠前端通过销钉与所述弹簧套筒固连，所述手轮固定于所述丝杠后端，所述丝杠上有丝杠螺母和止动挡环，所述丝杠螺母固定于箱体的前侧板上，所述止动挡环卡于所述丝杠上，以防止工作状态下所述丝杠的转动，所述测速轮与预紧轮对齐可夹紧被测量钢丝绳
本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点 单杆随动存储式滚筒钢丝绳双向测速计长装置由于采取了上述方案，可以自由跟随钢丝绳摆动，直接对钢丝绳长度进行计量，提高了起降负载设备定位精度。并且本发明可用于计量各种规格、各种恶劣工况下钢丝绳的速度与长度，可靠性高，适应性强，体积小，造价低，安装方便。
图1单杆随动存储式滚筒钢丝绳双向测速计长装置整体视图。图2单杆随动存储式滚筒钢丝绳双向测速计长装置随动机构剖视图。图3单杆随动存储式滚筒钢丝绳双向测速计长装置测量部分外形视图。图4为图3中A-A-A处剖视图。
具体实施例方式本发明的优选实施例结合
如下 实施例一
参见图1，本单杆随动存储式滚筒钢丝绳双向测速计长装置主要由磁力固定座3、随动机构1、测速部分2组成，其特征在于所述磁力固定座3利用其磁力作用固连于工作平面； 所述随动机构1 一端通过螺栓与所述磁力固定座3固连，所述随动机构1另一端通过螺栓与所述测速部分2固连；所述测速部分2有过绳孔33，将钢丝绳从所述过绳孔33穿过就可实现对钢丝绳计长。实施例二 本实施例与实施例一基本相同，特别之处是
参见图广2，本单杆随动存储式滚筒钢丝绳双向测速计长装置所述随动机构1由两个球铰机构和支撑杆6组成，所述球铰机构由带球头凹座的球铰支座4和带球形头的球铰接头5组成，所述带球头凹座的球铰支座4通过螺栓将所述随动机构1一端将与所述磁力固定座3固连，所述带球头凹座的球铰支座4通过螺栓将所述随动机构1另一端与所述测速部分2固连，所述带球形头的球铰接头5与所述支撑杆6通过螺纹固连。
实施例三本实施例与实施例一基本相同，特别之处是
参见图广4，本单杆随动存储式滚筒钢丝绳双向测速计长装置所述测速部分2包括箱体7、箱体盖板8、测速轮39、测速轮支座36、空心轴编码器40、预紧轮31、预紧轮支座27、 导轨25、连接杆23、弹簧20、弹簧套筒19和套筒盖22、丝杠16、手轮15 ；所述箱体7前后面有过绳孔32，所述箱体盖板8通过铰链13连于所述箱体7上；所述测速轮支座36通过螺栓固定在所述箱体7的后侧板12内侧上，所述测速轮39与测速轮轴37采用过盈连接，并通过限位螺钉34、轴承端盖33、压块35和轴承安装在所述测速轮支座36上，所述空心轴编码器40固定在所述测速轮支座36 —端，并与所述测速轮轴37固连；所述预紧轮31通过预紧轮轴30、限位螺钉四、轴承套筒观和轴承固定于所述预紧轮支座27上，所述预紧轮支座 27与导轨滑块沈通过螺栓相连，所述导轨25固定在所述箱体7的底板11上，所述导轨滑块26与导轨25滑动配合；所述连接杆23通过销钉连接所述预紧轮支座27，所述连接杆23 与所述弹簧20安装在所述弹簧套筒19内部，且中间有止推滚针轴承21防止所述弹簧20 转动；所述丝杠16前端通过销钉与所述弹簧套筒19固连，所述手轮15固定于所述丝杠16 后端，所述丝杠16上有丝杠螺母18和止动挡环17，所述丝杠螺母18固定于箱体7的前侧板10上，所述止动挡环17卡于所述丝杠16上，以防止工作状态下所述丝杠16的转动；所述测速轮39与预紧轮32对齐可夹紧被测量钢丝绳。实施例四本实施例与实施例三基本相同，特别之处是
参见图广4，本单杆随动存储式滚筒钢丝绳双向测速计长装置所述箱体7上部有两个嵌入式卡槽41、42，可以安装数据存储设备和电源设备，可以为存储空心轴编码器40供电并存储其测得的数据；所述箱体盖板8可以打开，放入钢丝绳后，可以利用锁扣14将其锁紧。本单杆随动存储式滚筒钢丝绳双向测速计长装置的具体工作过程如下(参见图广图4)
1、首先将单杆随动存储式滚筒钢丝绳双向测速计长装置的磁力固定座3、随动机构1、 测速部分2通过螺栓连接，打开测速部分2的箱体盖板8将钢丝绳置于测速轮39处，旋转测速部分2的手轮15将预紧轮31紧顶在钢丝绳上，利用测速轮39和两个预紧轮31的凹槽将钢丝绳压紧。2、将数据采集存储设备和电源安装在箱体7上部的两个嵌入式卡槽41、42中，并将数据采集存储设备和电源与测速部分2的空心轴编码器40电源和数据线连接，关闭箱体盖板8，并用锁扣14锁紧。3、最后旋转磁力固定座3的磁力开关，将磁力固定座3固定于工作平面上，则测速计长装置的测速部分2就可以跟随钢丝绳摆动，数据采集存储设备存储空心轴编码器40测得钢丝绳的正反速度数据，对数据进行处理分析便可计量任意时间的钢丝绳长度。
权利要求
1.一种单杆随动存储式滚筒钢丝绳双向测速计长装置，包括磁力固定座(3)、随动机构(1)和测速部分(2)组成，其特征在于所述磁力固定座(3)利用其磁力作用固连于工作平面；所述随动机构(1) 一端通过螺栓与所述磁力固定座C3)固连，所述随动机构(1)另一端通过螺栓与所述测速部分O)固连；所述测速部分( 有过绳孔(32)，将钢丝绳从所述过绳孔(3 穿过，可实现对滚筒钢丝绳释放长度及速度的计量。
2.根据权利要求1所述的单杆随动存储式滚筒钢丝绳双向测速计长装置，其特征在于所述随动机构(1)由两个球铰机构和支撑杆(6)组成，所述球铰机构由带球头凹座的球铰支座(4)和带球形头的球铰接头( 组成，所述带球头凹座的球铰支座(4)通过螺栓将所述随动机构(1) 一端将与所述磁力固定座(3)固连，所述带球头凹座的球铰支座通过螺栓将所述随动机构(1)另一端与所述测速部分( 固连，所述带球形头的球铰接头(5) 与所述支撑杆(6)通过螺纹固连。
3.根据权利要求1所述的单杆随动存储式滚筒钢丝绳双向测速计长装置，其特征在于所述测速部分⑵包括箱体(7)、箱体盖板(8)、测速轮(39)、测速轮支座(36)、空心轴编码器(40)、预紧轮(31)、预紧轮支座(27)、导轨(25)、连接杆(23)、弹簧(20)、弹簧套筒 (19)和套筒盖(22)、丝杠(16)、手轮(15)；所述箱体(7)前后面有过绳孔(32)，所述箱体盖板(8)通过铰链(1 连于所述箱体(7)上；所述测速轮支座(36)通过螺栓固定在所述箱体(7)的后侧板(1 内侧上，所述测速轮(39)与测速轮轴(37)采用过盈连接，并通过限位螺钉(34)、轴承端盖(33)、压块(3 和轴承安装在所述测速轮支座(36)上，所述空心轴编码器GO)固定在所述测速轮支座(36) —端，并与所述测速轮轴(37)固连；所述预紧轮(31)通过预紧轮轴(30)、限位螺钉( )、轴承套筒08)和轴承固定于所述预紧轮支座 (27)上，所述预紧轮支座(XT)与导轨滑块06)通过螺栓相连，所述导轨0 固定在所述箱体(7)的底板(11)上，所述导轨滑块06)与导轨0 滑动配合；所述连接杆03)通过销钉连接所述预紧轮支座(27)，所述连接杆与所述弹簧OO)安装在所述弹簧套筒 (19)内部，且中间有止推滚针轴承防止所述弹簧OO)转动；所述丝杠(16)前端通过销钉与所述弹簧套筒(19)固连，所述手轮(1 固定于所述丝杠(16)后端，所述丝杠(16) 上有丝杠螺母(18)和止动挡环(17)，所述丝杠螺母(18)固定于箱体(7)的前侧板(10) 上，所述止动挡环(17)卡于所述丝杠(16)上，以防止工作状态下所述丝杠(16)的转动；所述测速轮(39)与预紧轮(3 对齐可夹紧被测量钢丝绳。
4.根据权利要求1所述的单杆随动存储式滚筒钢丝绳双向测速计长装置，其特征在于所述箱体(7)上部有两个嵌入式卡槽Gl) (42)，可安装存储设备和电源设备，为存储空心轴编码器GO)供电并存储其测得的数据；所述箱体盖板⑶可打开，放入钢丝绳后，利用锁扣(14)将其锁紧。
全文摘要
本发明涉及一种单杆随动存储式滚筒钢丝绳双向测速计长装置。本装置包括磁力固定座、随动机构和测速部分。随动机构由两个球铰机构和单支撑杆组成，两个球铰机构通过螺纹与单支撑杆固连，可以实现单支撑杆及测速部件全方位跟随钢丝绳摆动的运动；测速部分主要由箱体、箱体盖板、测速轮、测速轮支座、空心轴编码器、预紧轮、预紧轮支座、导轨、连接杆、弹簧、弹簧套筒、丝杠、手轮、电源及存储设备组成，测速轮可以有效防止打滑，实现与钢丝绳的同步运动，利用编码器测量正反旋转速度，预紧轮用于预紧钢丝绳使其紧贴测速轮，弹簧和丝杠起到缓冲和调节预紧力的作用。本发明可用于计量各种规格、恶劣工况下滚筒钢丝绳的长度及速度，可靠性高，适应性强，体积小，造价低，现场安装方便。
文档编号G01P3/00GK102336377SQ201110169568
公开日2012年2月1日 申请日期2011年6月23日 优先权日2011年6月23日
发明者刘吉成, 刘树林, 刘锐, 刘颖慧, 周晓君, 唐友福, 姜锐红, 翟宇毅, 许小勇 申请人:上海大学