专利名称：用于测定摩擦锁合式接合元件的贴靠操纵压力值的方法
技术领域：
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所限定类型的用于测定传动装置的摩擦锁合式(reibschlilssig)接合元件的贴靠操纵压力值的方法。
背景技术：
摩擦锁合式接合元件例如是膜片式离合器、多盘式制动器或诸如此类，车辆传动系的传动装置，尤其是多级自动变速器或横向分动器，或者全轮分配离合器，通常能通过提供在最小值和最大值之间的操纵力而改变摩擦锁合式接合元件的传递能力，在该最小值时，摩擦锁合式接合元件完全打开，且传递能力基本上等于零；在该最大值时，摩擦锁合式接合元件基本上完全闭合，且处于无滑动的运行状态。为了能够在高行驶舒适性的同时执行摩擦锁合式接合元件的例如由上级行驶策略要求的运行状态变化(在这些运行状态变化时，摩擦锁合式接合元件需接入到车辆传动系的动力流中)，需要知道的是需接入的摩擦锁合式接合元件的精确的贴靠操纵力，对于该贴靠操纵力，接合元件的传递能力基本上为零，并且从该贴靠操纵力出发，操纵力的提高引起接合元件传递能力的上升。摩擦锁合式接合元件的接合元件半件在以该贴靠操纵力操纵期间相互贴靠或者说相互接触，但没有值得注意的扭矩从一个接合元件半件传递到另一个接合元件半件上，其中，摩擦锁合式接合元件的这种运行状态也称为触点。如果液压地操纵传动装置的接合元件，则通过限定的且在使用寿命上变化的贴靠操纵压力值来提供所述贴靠操纵力。作为横向分动器或全轮分配离合器的液压操纵的横向差速锁(Quersperren)的摩擦锁合式接合元件以公知方式在持续滑动中运行。除结实的设计外，这种摩擦锁合式接合元件特别设定了调节精度、调节动力学和打开动力学方面的高要求，以便能够提供最理想地匹配于当前行驶状况的行驶动力。然而，这些要求只有在知道摩擦锁合式接合元件的触点时才能以期望的程度转化。在由实践所公知的传动装置中，摩擦锁合式接合元件的触点分别在摩擦锁合式接合元件的使用寿命上周期性地测定，其中，贴靠操纵压力值可以通过布置在接合元件半件区域中的转速传感器或扭矩传感器确定。在与接合元件相距布置的传感机构中，由于构件公差，只有利用高的测量技术上的耗费才能够提供足够好的测量值。此外，布置在旋转的构件的区域中的传感器需要结构空间，并且提高了传动装置的制造成本。此外，在传感机构区域中功能失效时，不再可执行操纵压力值的依赖于使用寿命的适应性修改，由此，同样以不期望的程度提高了传动装置的维护耗费。
发明内容
因此，本发明基于以下任务，即，提供一种方法，利用所述方法，摩擦锁合式接合元件的贴靠操纵压力值的依赖于使用寿命的适应性修改能够以低结构耗费以成本低廉且结构空间适宜的方式执行，以及以低维护耗费执行。
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依据本发明，这个任务利用带有权利要求1的特征的用于测定贴靠操纵压力值的方法来解决。在依据本发明的用于测定传动装置的摩擦锁合式接合元件的贴靠操纵压力值的方法中，对于该贴靠操纵压力值，接合元件的传递能力至少近似于零，并且对于该贴靠操纵压力值，操纵压力的提高导致接合元件的传递能力上升，在该方法中，将接合元件以预先限定的额定操纵压力值来加载，对于该额定操纵压力值，传递能力等于零。随后，将额定操纵压力在检验时间点提升限定的压力补偿值，达到一定的压力级上，以便使接合元件转换到预先限定的工作状态中，其中，开始时间监测，并且测定接合元件的实际操纵压力曲线。在跟在所述检验时间点后的、依赖于实际操纵压力的曲线来确定接合元件的预先限定的运行状态的评估时间点，将监测时间跨度与限定的参考时间跨度作比较，其中，在测定出监测时间跨度小于或等于参考时间跨度时，将贴靠操纵压力值设定成等于预先限定的额定操纵压力值。借助于依据本发明的步骤，当前贴靠操纵压力值能够以在结构上简单且成本低廉的方式方法，而不带有布置在摩擦锁合式接合元件区域中的、像配属于摩擦锁合式接合元件的转速传感器或扭矩传感器那样的传感机构地以低结构空间需求进行测定，对于该当前贴靠操纵压力值，由摩擦锁合式接合元件恰好不传递扭矩，接合元件的接合元件半件至少近似于相互贴靠，并且从该当前贴靠操纵压力值出发，操纵压力值的提高引起传递能力的立即上升。在此，为了测定摩擦锁合式接合元件的在传动装置使用寿命上变化的贴靠操纵压力值，只需要知道各个施加在摩擦锁合式接合元件上的实际操纵压力，所述实际操纵压力例如能分别通过通常存在于实施有液压接合元件的传动装置中的压力传感机构并以低维护耗费在测量技术上测定。在依据本发明的方法的方案中设置的是，当存在大于参考时间跨度的监测时间跨度时，将额定操纵压力值提高限定的压力值，其中，随后将所述接合元件以提高了的额定操纵压力值来加载，并且再随后在另一检验时间点在接合元件的区域中提供增大了该压力补偿值的额定操纵压力值，其中，在测定出当前监测时间跨度小于或等于参考时间跨度时，将贴靠操纵压力值设定成等于提高了所述压力值的额定操纵压力值。通过对能够基于经验值或基于在试验技术上测定的结果的压力值的相应选择，贴靠操纵压力值能够以简单且快速的方式测定。在依据本发明的方法的另一方案中，在存在大于参考时间跨度的当前监测时间跨度时，将所述提高了压力值的额定操纵压力值提高另一压力值，其中，随后将所述接合元件以提高了的额定操纵压力值来加载，并且再随后在另一检验时间在接合元件的区域中提供增大了压力补偿值的额定操纵压力值。在测定当前监测时间跨度小于或等于参考时间跨度时，将所述贴靠操纵压力值设定成等于所述提高了另一压力值的额定操纵压力值。将所述额定操纵压力值一直提高限定的压力值，直到监测时间跨度小于或等于参考时间跨度或者测定出另一中断判据，其中，所述摩擦锁合式接合元件的贴靠操纵压力值在使用小的压力值时以高的精度测定。在依据本发明的方法的有利方案中，在测定贴靠操纵压力值之前预定一个提高了压力补偿值的额定操纵压力。随后，检测摩擦锁合式接合元件的实际操纵压力是否达到预定的压力范围，其中，对所述贴靠操纵压力值的确定在查询结果为正时以额定操纵压力值
5开始，在查询结果为负时以提高了附加压力值的额定操纵压力值开始。当附加压力值具有大于所述压力值的值时，当前贴靠操纵压力值在短运行时间内测定。为了在对提高了限定的压力补偿值的额定操纵压力值的预设之前获得恒定的、只具有小的波动的实际操纵压力，在依据本发明的方法的有利实施方式中作如下设置，即，在测定贴靠操纵压力值之前，完全将所述接合元件的能以实际操纵压力来加载的压力腔排空，并且随后在填注阶段和接在填注阶段后的填充补偿阶段期间以液压流体填注，并提供相符于额定操纵压力的实际操纵压力。不仅在权利要求中说明的特征，而且在下列依据本发明的主题的实施例中说明的特征各自适用于单独地或以任意相互组合的方式改进本发明的主题。各个特征组合在依据本发明的主题的改进方案方面不受到限制，而是具有基本上仅为示例性的特征。依据本发明主题的其它优点和有利的实施方式由权利要求和下列参照附图原则性地介绍的实施例得出。
其中图1示出带有分动器和可封锁的差速器的车辆传动系的示意图；图2示出摩擦锁合式接合元件的额定操纵压力和实际操纵压力的压力曲线的第一段，所述压力曲线的第一段在依据本发明测定根据图1的传动系的摩擦锁合式接合元件的贴靠操纵压力值或者说接合元件的触点期间建立；图3示出在依据本发明确定接合元件的触点期间摩擦锁合式接合元件的额定操纵压力和实际操纵压力的压力曲线的第二段，该第二段连接到根据图2的压力曲线的第一段上；图4示出在按照依据本发明方法的第一方案确定接合元件的触点期间摩擦锁合式接合元件的额定操纵压力和实际操纵压力的压力曲线的与图2相对应的示图；以及图5示出在按照依据本发明方法的第二方案确定接合元件的触点期间摩擦锁合式接合元件的额定操纵压力和实际操纵压力的压力曲线的与图2相对应的示图。
具体实施例方式图1示出了全轮驱动车辆的传动系1的强烈示意性的示图。传动系1包括驱动机 2和主变速器3，主变速器3本身都能够是从实践中公知的变速器，并且借助于主变速器3 能够表现出用于向前行驶和向后行驶的不同传动比。传动系1具有两个可驱动的车轴4、5，这些车轴以公知的方式在每一个车辆侧上与至少一个驱动轮6A、6B或7A、7B相连接，并且所述车轴中的车轴4是车辆后轴且车轴5 是车辆前轴。构造为纵向分动器的传动装置8布置在主变速器3和车轴4、5之间，借助于该传动装置通过在车辆后轴4和车辆前轴5之间的第一车辆纵轴15A和第二车辆纵轴15B 来分配驱动机2的施加在在图中未详细示出的输入轴上的驱动扭矩。为了能够可变地调整在车辆后轴4和车辆前轴5之间的驱动扭矩的分配度，纵向分动器8当前具有构造为膜片式离合器的摩擦锁合式接合元件9。为了在各两个配属于车轴4、5的且分别与驱动轮6A、6B或7A、7B连接的输出轴10AU0B或IlAUlB之间分配分别输送给车轴4、5的扭矩部分，在纵向分动器8和驱动轮 6A、6B或7A、7B之间分别设置横向分动器12或13。不仅配属于车辆前轴5的横向分动器 12，而且配属于车辆后轴4的横向分动器13也构造为差速器。在此，布置在车辆前轴4区域中的差速器13同样具有摩擦锁合式接合元件14，借助于差速器13能够在差速器13的输出轴IOA和IOB与车辆后轴4的驱动轮6A、6B之间可变地分配施加在差速器13的车辆纵轴15B上的扭矩。当前构造为可液压操纵的膜片式离合器和示出为摩擦锁合式接合元件 14的差动锁止件(Differentialsperre)在本发明的备选实施方案中也能以气动机构来操纵。为了操纵膜片式离合器9和14，当前设置有受电子传动控制器17驱控的液压控制设备 16。膜片式离合器14当前布置在差速器13的输出轴IOA和差速器13的未详细示出的差速器壳之间。在膜片式离合器14的打开运行状态中，将施加在差速器13上的扭矩在输出轴10AU0B之间以相同份额来分配。在此，可传递到输出轴10AU0B上的扭矩的大小依赖于在传动系1的当前运行状态中其范围内能够传递更小扭矩的输出轴IOA或IOB或者分别与之连接的驱动轮6A、6B。当例如处在光滑冰面上的驱动轮6A或6B滑转时，由此不会给另一驱动轮6B或6A输送比给该滑转的驱动轮6A或6B更高的力矩，即使该另一驱动轮处于防滑的地面上。在这样的行驶状况下，车辆由于允许两个输出轴10AU0B之间的转速差的差速器13的平衡动作而以不利的方式不能开动。为了克服这样的状况，通过改变膜片式离合器14的传递能力，能以如下方式改变差速器13的锁止度，即，使得扭矩传递到与具有更小滑动的驱动轮6A或6B相连接的输出轴IOA或IOB上。为此，由电子传动控制器17预定接合元件14的为了获得期望的分配度而需要的额定传递能力或者与此相当的且待通过接合元件14引导的额定扭矩。在液压控制设备16 的范围中输出为了表现出预定的额定传递能力而需要的额定操纵压力P_SBD。膜片式离合器14的传递能力随着增加的实际操纵压力P_IBD而上升，其中，可通过接合元件14引导的扭矩同样上升。这引起施加在差速器13的车辆纵轴15B上的扭矩利用输出轴10AU0B之间的匹配于当前行驶状况的分配度来分配。根据依赖于额定扭矩而预定的额定操纵压力P_SBD的大小，分配度能够匹配于变化的行驶状况。在此，期望分配度的快速且精确的调整的前提是，获悉膜片式离合器14的触点或与此相当的、实际上施加在膜片式离合器14处的实际操纵压力p_IBD的贴靠操纵压力值p_ ABDW，对于该贴靠操纵压力值，膜片式离合器14的传递能力至少近似于零，并且由该贴靠操纵压力值出发，施加在膜片式离合器14上的实际操纵压力p_IBD的提高引起膜片式离合器14的传递能力的上升。贴靠操纵压力值？_々801在膜片式离合器14的使用寿命上例如由于摩擦片区域中的磨损而变化，其中，膜片式离合器14的贴靠操纵压力值p_ABDW的范围现处于1. Obar到1. 8bar之间。为了能在接合元件14的总使用寿命上以期望的程度满足对于膜片式离合器14的在调节精度、调节动力学和打开动力学方面的高要求，以在下文中详细描述的方式方法周期性地测定当前贴靠操纵压力值P_ABDW或接合元件14的触点，其中，周期例如与限定的运行持续时间或差速器13的预定的行驶性能相符。
下述方法能够以类似方式同样使用于确定纵向分动器8的膜片式离合器9的或者其它摩擦锁合式接合元件(如其它变速器例如多级自动变速器等的离合器或制动器)的触
点ο如果测定周期的流程，那么首先检测是否存在传动系1的预先限定的运行状态， 在该运行状态期间，能够与力矩额定值发生器的额定值预设无关地操纵接合元件14。在测定贴靠操纵压力值P_ABDW期间，不以为了调整当前的由传动控制器17的力矩额定值发生器要求的额定传递能力所需要的操纵压力来加载膜片式离合器14，而是根据额定操纵压力 P.SBD的预定的、独立于当前待调整的额定传递能力的曲线来操纵膜片式离合器14。额外的，证实接合元件14的当前由传动控制器17要求的低于限定的最大值的额定传递能力是否在预定的时间跨度内几乎恒定，以及是否不离开限定的许可波动范围。该检验功能优选在力矩额定值发生器中实施，在存在额定传递能力的许可曲线的情况下，必要时在考虑其它运行参数(例如低于倾斜阈值的车行道当前倾斜值)的情况下，力矩额定值发生器开启对贴靠操纵压力值P_ABDW的测定。依赖于各个存在的应用领域，在开始确定当前贴靠操纵压力值p_ABDW之前可能也检测当前行驶速度是否在限定的行驶速度范围内，例如处在30km/h和150km/h之间，驱动机2的当前转速是否布置在限定的转速范围内，后差速器13的借助于温度传感器测量的当前运行温度是否超过了预定的最小值，行驶动力学调节系统是否为激活的，用于保障至少近似恒定地直线向前行驶的方向盘转角是否位于预先限定的范围内，以及用于测量接合元件14的实际操纵压力p_IBD而设置的压力传感机构是否有效。额外检测的是车辆的运行状态曲线是否基本上恒定，其中，当不存在改变主变速器3当前挂入的变速级的要求，以及当前行驶速度、当前加速踏板操纵、当前方向盘转角和驱动机2的当前转速处在各自预先限定的范围内时，则识别出恒定的运行状态曲线。在本方法的只选择检验判据或还有其它适合的启动条件的方案中，如果在检验中确认前面提及的检验判据中至少一个检验判据不满足，就不执行对贴靠操纵压力值P_ABDW 的测定。如果满足各个预定的开始条件，尤其是在预先限定的时间跨度上，例如在2s的时间跨度上，则开始所述用于测定贴靠操纵压力值P_ABDW的方法。当在所述方法期间上面列举的条件中有一项不再符合时，中断所述方法。此外，在其它方案中，当在测定贴靠操纵压力值P_ABDW期间，施加在膜片式离合器14上的实际操纵压力p_IBD大于由力矩额定值发生器基于当前行驶状况而预定的额定操纵压力时，同样终止所述方法。由当前施加在接合元件14上的实际操纵压力p_IBD引起的实际传递能力的可靠性借助于所要求的接合元件额定传递能力来监测。为了在测定贴靠操纵压力值P_ABDW期间，避免由持久执行的可靠性程序生成的错误报告，接合元件14的在传动控制器17中存储、估算的实际传递能力由预定的额定传递能力代替。在图2中示出了额定操纵压力p_SBD的曲线和实际操纵压力p_IBD的曲线，这些曲线在测定贴靠操纵压力值P_ABDW期间被预定或者依赖于额定值预设来建立。当前存储在传动控制器17中的贴靠操纵压力值p_ABDW同样在图2中示出。在时间点TO存在测定贴靠操纵压力值p_ABDW的要求。从力矩额定发生器在时间点TO预定的额定操纵压力P_SBD出发，将膜片式离合器14的能够以实际操纵压力P_IBD来加载并且由液压活塞界定的压力腔首先通过在额定操纵压力P_SBD的一直持续到时间点Tl的压力斜坡完全排空。在时间点Tl，额定操纵压力p_SBD至少近似于零，并且一直到时间点T2都保持在这个压力级上。在随后的、在时间点T2和T3之间的填注阶段期间预定额定操纵压力p_SBD的压力脉冲。在再随后的填充补偿阶段，额定操纵压力P_SBD在时间点T3和时间点T4之间通过压力斜坡降低到低于第一额定操纵压力值？_3801_1的值。再随后，额定操纵压
通过另一个一直持续到时间点T5的压力斜坡提升到高于第一额定操纵压力的值。在时间点T5，当前施加在接合元件14上的实际操纵压力p_IBD和当前预定的额定操纵压力P_SBD之间的差小于预先限定的阈值，并且额定操纵压力p_SBD随后被引导到第一额定操纵压力值P_SBDW_1的压力级上。经过在时间点TO到T5之间执行的步骤，实际操纵压力p_IBD应当在短运行时间内调整到第一额定操纵压力值？_3801_1上。此外，通过所述用于调整实际操纵压力p_IBD 的步骤，同时在压力调节器的范围中负荷较低的情况下，使当前的实际操纵压力依赖于当前的额定操纵压力得到调整。通过第一额定操纵压力值p_SBDW_l的设置在时间点T5和其后的时间点T6之间的额定值预设，膜片式离合器14转换到限定的运行状态中，在该运行状态中，没有扭矩经由接合元件14传输。这由以下事实引起，即，第一额定操纵压力值p_SBDW_l小于当前存储的贴靠操纵压力值P_ABDW。在目前描述的实施例中，贴靠操纵压力值p_ABDW依赖于运行状态地在1. Obar和1. 8bar之间波动，因此，第一额定操纵压力值p_SBDW_l调整到0. 9bar的值上。在时间点T6，将第一额定操纵压力提升预先限定的压力补偿值p_ D0W，所述压力补偿值当前为0. ^ar。通过预设第一提高了的额定操纵压力值p_eSBDW_l， 膜片式离合器14应转换到另一个预先限定的，尤其是无滑动的运行状态中。同时，在时间点T6或者在检验时间点开始时间监测，并且测定监测时间跨度tl， 监测时间跨度tl在评估时间点T_A1结束，在该评估时间点T_A1，依赖于实际操纵压力p_ IBD的曲线确定膜片式离合器14的另一限定的无滑动运行状态，其中，实际操纵压力p_IBD 在时间点T_A1与提高了的额定操纵压力值p_eSBDW相符。为了在将第一额定操纵压力值 P_SBDff_l提高了压力补偿值p_D0W以后，不影响实际操纵压力p_IBD的依赖于额定操纵压力p_SBD的改变，在时间点T5使压力调节器停用。为确认第一额定操纵压力值p_SBDW_l是否与接合元件14的贴靠操纵压力值p_ ABDff相符，比较监测时间跨度tl与目前从检验时间点T6持续到时间点T_R的参考时间跨度t0。如果监测时间跨度tl大于参考时间跨度t0，则确认第一额定操纵压力值p_SBDW_l 小于为表示接合元件14的触点所需要的贴靠操纵压力值p_ABDW。如果测定的监测时间跨度tl小于或等于参考时间跨度t0，则将第一额定操纵压力值设为新的贴靠操纵压力值p_ ABDW0最后提到的步骤以如下认知为基础，即，当将额定操纵压力p_SBD从与贴靠操纵压力值P_ABDW相符的压力级或者位于其上的压力级出发提高了压力补偿值p_D0W时，评估时间点T_A1处在参考时间点T_R之前。然而，如果评估时间点T_A1在时间上位于参考时间点T_R之后，则认为额定操纵压力p_SBD在时间点T6从低于贴靠操纵压力值p_ABDW压力级的压力级出发而实现以压力补偿值P_D0W的提高。参考时间跨度t0优选根据经验测定，其中，对特别借助于扭矩传感器在测量技术上测定的贴靠操纵压力值P_ABDW加载以压力补偿值p_D0W，并且测定如下时间跨度，即，在该时间跨度结束后，膜片式离合器14具有另一个预先限定的运行状态。作为本发明适应性修改基础的参考时间跨度t0的值目前在使用寿命上不变化， 其中，该值也能依赖于各个目前的应用领域在接合元件14的使用寿命上以适当程度变化， 以便改善接合元件14的贴靠操纵压力值的适应性修改质量。因为监测时间跨度tl大于参考时间跨度t0，所以额定操纵压力p_SBD从时间点 T7开始，通过一直持续到另一时间点T8的压力斜坡基本上下降到零，且接合元件14的压力腔由于同样降低的实际操纵压力P_IBD而排空。随后，额定操纵压力p_SBD以在图3中示出的方式方法保持在该压力级上，直到在另一时间点T9。从时间点T9开始，图2中描述的时间点T2至T6之间的步骤相应地在时间点Τ9至T13重复。第一额定操纵压力p_SBDW_l以限定的压力值，目前以0. 02bar提高到第二额定操纵压力p_SBDW_2上。在时间点T9和TlO之间，额定操纵压力p_SBD的曲线具有又一压力脉冲，而之前到时间点T4结束的负压力斜坡接着该压力脉冲，直到时间点T11。之前到时间点T5结束的正压力斜坡接着该负压力斜坡，直到时间点T12结束。直到时间点T13，额定操纵压力p_ SBD保持在第二额定操纵压力值p_SBDW_2的水平上。在时间点T13(在该时间点，实际操纵压力p_IBD再次以与在时间点T6那样相同的程度至少近似地与额定操纵压力P_SBD相符)，将第二额定操纵压力值p_SBDW_2再次提升恒定的压力补偿值P_D0W，并且时间监测重新开始。基于相对第一额定操纵压力p_SBDW_l提高了压力值的第二额定操纵压力值p_ SBDW_2，在时间监测上测定的、目前到时间点T_A2结束的第二监测时间跨度t2比第一监测时间跨度tl短。这由以下引起，即，第二额定操纵压力值p_SBDW_2更接近于贴靠操纵压力值？_々801，且接合元件14的所述另一限定的运行状态提前存在。测定的第二监测时间跨度t2目前小于参考时间跨度t0，因此，将第二额定操纵压力值p_SBDW_2首先设为新的贴靠操纵压力值？_々801。为了提高适应性修改质量且能以高概率地排除对贴靠操纵压力值P_ABDW的错误确定，在时间点T7至T14之间执行的第二适应性修改环节目前以第二额定操纵压力值P_SBDW或者稍微更高些的压力仍以前述程度又重复两次，且所述方法在相应得到与在时间点T14那样相同的结果时结束。否则，所述适应性修改环节分别以相对在先的适应性修改环节提高了压力值的额定操纵压力一直重复，直到在三个分别带有相同额定操纵压力值的相互跟随的适应性修改环节期间，监测时间跨度小于或等于参考时间跨度。随后，将当前额定压力值作为新的贴靠操纵压力值存储在传动控制器17中，且用于接合元件14的继续运行，以及结束所述方法。如果第二监测时间跨度t2大于参考时间跨度t0，那么接合元件14的压力腔从时间点T14开始以如在时间点T7以后那样相同的程度排空，并且以相对于第二额定操纵压力 p_SBDW提高了限定的压力值的另一额定操纵压力来执行在时间点T8至T14之间的适应性修改环节。在这种情况下，适应性修改环节也一直重复，直到在三个分别具有相同的额定操纵压力值的相互跟随的适应性修改环节期间，监测时间跨度小于或等于参考时间跨度。接着，将额定操纵压力值作为新的贴靠操纵压力值存储在传动控制器17中，且用于接合元件 14的继续运行，以及结束所述方法。所述压力值依赖于各目前应用领域对于每个适应性修改环节而言是相等的，或依赖于运行状态而改变，以便得到高的适应性修改质量。在结束方法时，额定操纵压力p_SBD从在所述方法结束时所预定的额定操纵压力调整到当前由力矩额定值发生器所预定的压力级上。除分别位于时间点T4和T5之间或者时间点Tll和T12之间的时间跨度外，所有分别由两个相邻时间点界定的时间跨度在相互跟随的适应性修改环节中分别等长，其中， 分别在试验技术上测定不同时间跨度的有利持续时间。在本发明的备选实施方式中，不同的时间跨度在不同的适应性修改环节期间也能够设置成不等长。在本发明的方案中设置的是，接合元件14的前述的且分别设置在时间点TO至T6 之间或T7至T13之间的准备阶段在相互跟随的适应性修改环节中也以另一程度执行或者完全取消。在后一种情况下，将额定操纵压力在第一适应性修改环节期间从由力矩额定值发生器预定的额定压力级直接引导到第一额定操纵压力值的压力级上，其中，对监测时间跨度的测定和随后的评估以不变的方式方法执行。如果对贴靠操纵压力值p_ABDW的测定在检验周期期间例如因为预先限定的行驶状态不再存在而中断，则将额定操纵压力P_SBD从当前的额定操纵压力值出发，直接引导到由力矩额定值发生器预定的压力级上。如果之前提及的启动条件在以后的时间点重新满足且存在预先限定的行驶状态，那么对贴靠操纵压力值P_ABDW的测定以在其间所述测定方法中断了的适应性修改环节来继续进行。为了确保膜片式离合器14在第一适应性修改环节期间在第一额定操纵压力值p_ SBDff_l提高了压力补偿值p_D0W之后处于无滑动运行状态并进而存在对所有适应性修改环节可类比的检验条件，在接在第一适应性修改环节之前的验证程序期间使额定操纵压力以与在第一适应性修改环节期间那样相同的程度来预定。借助于前接的验证程序来验证 实际操纵压力p_IBD是否达到如下压力级，该压力级位于时间点T6后存在的提高了的额定操纵压力值P_eSBDW_l上下的限定的压力范围内。在验证程序的查询结果为正时确保的是，将膜片式离合器14以与提高了的第一额定操纵压力值p_eSBDW_l相符的实际操纵压力来加载，并且膜片式离合器14在接着验证程序的第一适应性修改环节期间能够转换成无滑动运行状态。在查询结果为负时认识到的是，膜片式离合器14通过预设所述提高了的额定操纵压力值p_eSBDW_l在第一适应性修改环节期间不能够转换成无滑动运行状态，并且第一额定操纵压力值p_SBDW_l从待测定的贴靠操纵压力值p_ABDW偏离得过远。为了在以压力补偿值p_D0W提高了的额定操纵压力值p_eSBDW下形成膜片式离合器14的对于所有适应性修改环节而言可类比的预先限定的运行状态，并且能够快速测定贴靠操纵压力值P_ABDW，将为第一适应性修改环节预定的第一额定操纵压力值p_SBDW_l 在验证流程的查询结果为负时提高尤其比所述压力值大的例如为0. Ibar的附加压力值。 随后，验证程序用提高了附加压力值的额定操纵压力值重新执行，并且校验实际操纵压力是否达到预先限定的压力级。这个步骤同样一直执行，直到所述验证流程提供正的查询结^ ο
对此可作为备选的是，在经历单一的验证流程之后直接开始第一适应性修改环节，其中，在第一适应性修改环节期间于是使用所述提高了附加压力值的第一额定操纵压力值。评估时间点T_A在每个适应性修改环节的终点，能够分别通过下列借助于依据图 4或依据图5的示图的详细描述的评估程序来测定，或者也能够同时通过这两个评估程序来测定。当所述实际操纵压力p_IBD在检验时间点T6后至少近似地相符于所述提高了的第一额定操纵压力p_eSBDW_l时，所述评估时间点T_A1在第一适应性修改环节期间以在图4中详细示出的方式方法进行测定。因为实际操纵压力p_IBD依赖于接合元件14的各个存在的运行状态和对接合元件14加载以操纵压力的液压系统而波动，将如下时间点测定为第一评估时间点T_A1，从所述时间点开始，实际操纵压力p_IBD位于由上压力边界值p_oDGW和下压力边界值p_uDGW界定的且布置在所述提高了的第一额定操纵压力值p_ eSBDff_l上下的压力范围中，并且从这个时间点出发，至少在预定的时间跨度t_vor上保持在所述压力范围内。为了使通过上压力边界值p_oDGW和下压力边界值p_uDGW限定的压力范围能够尽可能挨紧在各分派给各个适应性修改环节的提高了的额定操纵压力值上下，并且为了避免贴靠操纵压力值？_々801的错误测定，在依据本发明的方法的方案中作如下设置，S卩，在第一适应性修改环节之前执行调整程序。在基本上对应于在时间点TO至T6之间的步骤的调整程序期间，测定实际压力补偿值，所述实际压力补偿值相符于在将膜片式离合器14以压力补偿值？_001来加载后的限定时间点存在的实际操纵压力值和在时间点T6存在的实际操纵压力值之间的差。所述调整程序经历多次，优选三次，其中，分别测定的实际压力补偿值的最小值和最大值用于另一评估。如果在最大的、在所执行的调整程序之一期间测定的实际压力补偿值和最小的、在另一个调整程序期间测定的实际压力补偿值之间的差大于预定的阈值，则实际压力补偿值的测定不成功，并且重新执行。对布置在所述提高了的第一额定操纵压力上下的压力窗 (Druckfenster)进行限定的压力边界值p_uDGW和p_oDGW对于每个新的以提高了压力值的额定操纵压力值P_SBDW来执行的适应性修改环节，同样提高了所述压力值。然而，依赖于各存在的应用领域还存在以下可能性，即，压力边界值P_uDGW和p_oDGW以其它合适的方式方法来匹配改变了的评估条件。在用于根据图5测定第一评估时间点T_A1的第二评估程序期间，测定实际操纵压力p_IBD的曲线斜率p_G，并且将其分别在适应性修改环节期间用于确定评估时间点T_A。 评估时间点T_A1在所述第一适应性修改环节期间在时间点T6之后存在斜率p_G最大值时测定或者在其它适应性修改环节期间分别在对应于时间点T6的时间点之后测定。为了减少在测定第一评估时间点T_A1时的误差，仅当实际操纵压力p_IBD同时大于压力阈值P_DSW和/或斜率p_G的最大值大于未详细示出的阈值时，才测定实际操纵压力p_IBD的曲线的斜率p_G的最大值。该用于确定评估时间点T_A的第二评估程序的方案基于如下认知，即，实际操纵压力p_IBD的曲线的斜率p_G在膜片式离合器14即将达到无滑动的运行状态之前具有其最大值。
压力阈值？_051和斜率p_G的阈值在额定操纵压力值分别基于适应性修改环节而变化时同样以合适的方式匹配变化的评估条件。因为在所述第一评估程序上测定的评估时间点T_A能够与在所述第二评估程序上测定的评估时间点T_A区分开，所以在依据本发明的方法的另一个方案中作如下设置， 即，在各适应性修改环节期间使用的参考时间跨度依赖于评估程序而改变。如果在适应性修改环节期间，评估时间点T_A不仅在所述第一评估程序上测定， 而且在第二评估程序上测定，在所述方法的另一方案中作如下设置，即，如果测定的监测时间跨度之一小于或等于相应的参考时间跨度t0，那么将所述贴靠操纵压力值p_ABDW设置成等于所述第一额定操纵压力值P_SBDW_1。进一步地，还能够设置的是，只有当两个监测时间跨度均小于或等于相应的参考时间跨度时，才将所述贴靠操纵压力值P_ABDW设置成等于所述第一额定操纵压力值p_SBDW_l。在依据本发明的方法的另一个方案中，额外地监测将膜片式离合器14在打开方向上操纵的复位元件，尤其是弹簧装置，是否具有单调上升的曲线，并且所述压力腔在测定贴靠操纵压力值P_ABDW期间在时间点T6和T7之间是否不增大。由此，以简单的方式方法确保施加无错误地测定贴靠操纵压力值P_ABDW。附图标记列表
1传动系
2驱动机
3主变速器
4车辆后轴
5车辆前轴
6A、6B驱动轮
7A、7B驱动轮
8纵向分动器
9膜片式离合器
10AU0B输出轴
IlAUlB输出轴
12前差速器
13后差速器
14膜片式离合器
15A、15B车辆纵轴
16液压控制设备
17电子传动控制器
p_ABDff贴靠操纵压力值
p_D0ff压力补偿值
p_DSff压力阈值
p_Dff压力值
p_eSBDff__1提高了的第一额定操纵压力
P_G实际操纵压力的曲线的斜率
p_IBD实际操纵压力p_oDGff上压力边界值p_SBD额定操纵压力p_SBDff_l第一额定操纵压力p_uDGff下压力边界值TO至T14、T_R 离散的时间点T_A评估时间点to参考时间跨度tl第一监测时间跨度t2第二监测时间跨度t_vor预定的时间跨度
权利要求
1.用于测定传动装置(8、13)的摩擦锁合式接合元件(14)的贴靠操纵压力值(p_ ABDff)的方法，对于所述贴靠操纵压力值，所述接合元件(14)的传递能力至少近似于零，并且对于所述贴靠操纵压力值，操纵压力(P_IBD)的提高导致所述接合元件(14)的所述传递能力上升，其特征在于，将所述接合元件(14)以预先限定的额定操纵压力值(p_SBDW_l)来加载，对于所述预先限定的额定操纵压力值，所述传递能力为零，并且随后将额定操纵压力 (p_SBD)在检验时间点(T6)提升限定的压力补偿值(p_D0W)，达到压力级(p_eSBDW_l)上， 以便将所述接合元件(14)转换到预先限定的运行状态中，其中，开始时间监测，并且测定所述接合元件(14)的实际操纵压力(p_IBD)的曲线，并且在跟在所述检验时间点(T6)后的、依赖于所述实际操纵压力(P_IBD)的曲线来确定所述接合元件(14)的所述预先限定的运行状态的评估时间点(T_A1)后，将监测时间跨度(tl)与限定的参考时间跨度(t0)作比较，并且在测定出所述监测时间跨度(tl)小于或等于所述参考时间跨度(to)时，将所述贴靠操纵压力值(p_ABDW)设定成等于所述预先限定的额定操纵压力值(p_SBDW_l)。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在存在大于所述参考时间跨度(t0)的监测时间跨度(tl)时，将额定操纵压力值(p_SBDW_l)提高限定的压力值，其中，随后将所述接合元件(14)以该提高了的额定操纵压力值(p_SBDW_2)来加载，并且再随后在另一检验时间点(T6)在所述接合元件(14)的区域中提供增大了所述压力补偿值(p_D0W)的额定操纵压力值(P_eSBDW_2)，其中，在测定出当前的监测时间跨度(t2)小于或等于所述参考时间跨度(t0)时，将所述贴靠操纵压力值(p_ABDW)设定成等于该提高了所述压力值的额定操纵压力值(p_SBDW_2)。
3.按照权利要求2的方法，其特征在于，在存在大于所述参考时间跨度(t0)的当前的监测时间跨度时，再次将所述提高了所述压力值的额定操纵压力值提升另一压力值，其中， 随后将所述接合元件(14)以该提高了的额定操纵压力值来加载，并且再随后在另一检验时间点在所述接合元件(14)的区域中提供增大了所述压力补偿值(p_D0W)的额定操纵压力值，其中，在测定出当前的监测时间跨度小于或等于所述参考时间跨度(to)时，将所述贴靠操纵压力值(p_ABDW)设定成等于该提高了所述另一压力值的额定操纵压力值，并且将额定操纵压力值一直提高限定的压力值，直到监测时间跨度小于或等于所述参考时间跨度(t0)，或者测定出其它中断判据。
4.按照权利要求1至3中的任意一项所述的方法，其特征在于，所述接合元件(14)的所述预先限定的运行状态相符于所述接合元件(14)的至少近似无滑动的运行状态。
5.按照权利要求1至4中的任意一项所述的方法，其特征在于，所述时间监测分别在所述检验时间点(T6、T13)开始。
6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当前的监测时间跨度(tl、t2)分别在所述检验时间点(T6、T13)与所述评估时间点(Τ_Α1、Τ_Α2)之间延伸，在所述评估时间点， 所述实际操纵压力值(P_IBD)基本上相符于所述提高了所述压力补偿值(p_D0W)的额定操纵压力值(p_eSBDW_l、p_eSBDW_2)。
7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，在存在如下实际操纵压力值(p_IBD)时测定所述监测时间跨度(tl)的终点，即，该实际操纵压力值处于由上压力边界(p_oDGW)和下压力边界(p_uDGW)界定的、并位于所述提高了所述压力补偿值(p_D0W)的额定操纵压力值 (p_eSBDff_U p_eSBDff_2)上下的压力范围内。
8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述实际操纵压力(p_IBD)至少在预定的时间跨度(t_vor)上处于所述压力范围中时，测定所述监测时间跨度(tl)的终点。
9.按照权利要求1至8中的任意一项所述的方法，其特征在于，在存在所述实际操纵压力(p_IBD)的曲线的斜率(p_G)的最大值时，测定所述监测时间跨度(tl)的终点。
10.按照权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述实际操纵压力(p_IBD)和/或所述实际操纵压力(P_IBD)的曲线的斜率(p_G)大于阈值(p_DSW)时，测定所述实际操纵压力(p_IBD)的曲线的斜率(p_G)的所述最大值。
11.按照权利要求1至10中的任意一项所述的方法，其特征在于，在测定所述贴靠操纵压力值(p_ABDW)之前，预定提高了所述压力补偿值(p_D0W)的额定操纵压力值(p_ eSBDW_l)，并且检测所述实际操纵压力(p_IBD)是否达到预先限定的压力范围，其中，对所述贴靠操纵压力值(p_ABDW)的确定在查询结果为正时以该额定操纵压力值(p_SBDW_l、p_ SBDff_2)来开始，并且在查询结果为负时以提高了附加压力值的额定操纵压力值来开始。
12.按照权利要求1至11中的任意一项所述的方法，其特征在于，将所述接合元件 (14)的能够以所述实际操纵压力(p_IBD)来加载的压力腔在测定所述贴靠操纵压力值(p_ ABDff)之前完全排空，并且随后在填注阶段和接在所述填注阶段后的填充补偿阶段期间以液压流体填注，并且提供相符于额定操纵压力值(p_SBDW_l、p_SBDW_2)的实际操纵压力 (p_IBD)。
13.按照权利要求1至12中的任意一项所述的方法，其特征在于，在存在大于所述参考时间跨度(to)的监测时间跨度(tl)时，将所述接合元件(14)的所述压力腔在新的适应性修改环节之前排空，且随后在填注阶段和接在所述填注阶段后的填充补偿阶段期间以液压流体填注，并且提供相符于所述提高了所述压力值的额定操纵压力值(p_SBDW_2)的实际操纵压力(p_IBD)。
14.按照权利要求1至13中的任意一项所述的方法，其特征在于，所述贴靠操纵压力值 (p.ABDff)是车辆的传动系(1)的传动装置(8、13)、尤其是横向分动器或纵向分动器的接合元件(14)的贴靠操纵压力值。
15.按照权利要求1至14中的任意一项所述的方法，其特征在于，在存在所述传动系 (1)的预先限定的运行状态时，优选周期性地测定所述贴靠操纵压力值(P_ABDW)，其中，在识别出与所述传动系(1)的所述预先限定的运行状态的偏差大于一定界限时，优选中断对所述贴靠操纵压力值(p_ABDW)的确定，并且在所述预先限定的运行状态重新存在时，优选以在中断时存在的状态来继续。
全文摘要
用于测定摩擦锁合式接合元件的贴靠操纵压力值的方法，对于该贴靠操纵压力值，接合元件的传递能力至少近似于零且操纵压力的提高导致其传递能力上升。将接合元件以预先限定的使传递能力为零的额定操纵压力值来加载。随后将额定操纵压力在检验时间点提升限定的压力补偿值，达到一定压力级上，以便将接合元件转换到预先限定的运行状态中，其中，开始时间监测并测定接合元件的实际操纵压力曲线。在跟在检验时间点后的、依赖于实际操纵压力的曲线来确定接合元件的预先限定的运行状态的评估时间点之后，将监测时间跨度与限定的参考时间跨度作比较，并在测定出监测时间跨度小于或等于参考时间跨度时，将贴靠操纵压力值设成等于预先限定的额定操纵压力值。
文档编号G01M13/02GK102426098SQ20111023499
公开日2012年4月25日 申请日期2011年8月11日 优先权日2010年8月11日
发明者威尔弗里德·艾伯哈德, 格哈德·赫尔曼·马丁, 贝恩德·乌梅尔 申请人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司