专利名称：转向架参数试验台六自由度平台位置调整装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种试验台位置调整装置，尤其是涉及一种转向架参数试验台六自由度平台位置调整装置。
背景技术：
为掌握和优化转向架悬挂的动静态参数，开发了一种转向架参数试验台。该试验台包括三个六自由度平台一个上六自由度平台和两个下六自由度平台。其中两个下六自由度平台由一个激振横梁和七个作动器组成。作动器包括四个垂向作动器，两个纵向作动器和一个横向作动器。作动器的一端固定在预埋在基础中的铸铁平台或地轨上，两振动台激振横梁中心间距需根据实际转向架轴距的大小调整。实车转向架轴距为1600mm至 2700mm，故各振动台位置的调整范围为0至450mm，其调整范围较大。转向架参数试验台工作前，需将六自由度平台精确的布置在所需位置上。同时，由于六自由度平台自重较大，转向架参数试验台空间比较紧凑，操作空间较小。因此，开发一种转向架参数试验台六自由度平台位置调整装置，以此来方便、精确调整六自由度平台的位置，提高试验效率，已是一项迫在眉睫的任务。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有参数试验台六自由度平台位置难以准确方便调整的难题，提供一种通用性强、可以方便、精确调整六自由度平台的位置的转向架参数试验台六自由度平台位置调整装置。为解决上述技术问题，本发明提供一种转向架参数试验台六自由度平台位置调整装置，其特征在于包括双出杆空心千斤顶、液压缸固定支座、拉顶杆总成、平台连接板及电动液压泵，电动液压泵为双出杆空心千斤顶提供动力源，双出杆空心千斤顶为驱动装置，拉顶杆总成一端通过双出杆空心千斤顶的驱动实现拉、顶动作，拉顶杆总成的另一端与垂向作动器底座平台固定连接，每个六自由度平台一侧的两个垂向作动器底座平台通过平台连接板固定连接。双出杆空心千斤顶主要由外筒、空心活塞杆及两个密封挡环组成，外筒内腔通过空心活塞杆分为两个空腔。拉顶杆总成主要包括承拉螺母、液压缸连接拉杆、中间连接杆、传力板，液压缸连接拉杆一端连接承拉螺母，另一端连接中间连接杆，中间连接杆固定连接传力板。本发明采用了一种双出杆空心千斤顶，可以方便的实现拉、顶动作，采用电动液压泵做动力源，操作所需空间较小，承载能力强，同时其结构简单可靠，效率高；根据平台的位置采用一定数量的中间连接杆，实现六自由度平台大范围无级调整；采用平台连接板，将每个六自由度平台一侧的两个作动器底座平台通过螺栓可靠的连接固定在一起，从而保证一侧两垂向作动器整体移动，其相对位置不变，调整方便。
图1是本发明的结构示意图；图2是双出杆空心千斤顶的结构剖视图；图3是拉顶杆总成的结构示意图；图4是本发明与六自由度平台的装配总图；图5是图4中A的放大图。
具体实施例方式参照图1，本发明由双出杆空心千斤顶1、液压缸固定支座2、拉顶杆总成3、平台连接板4及电动液压泵5组成。其中，液压缸固定支座2与双出杆空心千斤顶1固定连接，同时固定连接在基础上，从而实现双出杆空心千斤顶1的可靠固定；电动液压泵5为动力源， 双出杆空心千斤顶1为驱动装置，可以方便的实现拉、顶动作，拉顶杆总成3为动作执行部件，一端与双出杆空心千斤顶1连接，根据调整六自由度平台位置的不同，拉顶杆总成3的另一端与垂向作动器底座平台6固定连接，每个六自由度平台一侧的两个垂向作动器底座平台6通过平台连接板4固定连接，实现两个垂向作动器的整体移动。参照图2，双出杆空心千斤顶主要由双出杆空心千斤顶外筒101、空心活塞杆102 及两个密封挡环103组成，双出杆空心千斤顶外筒、空心活塞杆及密封挡环的中心轴线共线，空心活塞杆安装在双出杆空心千斤顶外筒内，两个密封挡环固定安装在双出杆空心千斤顶外筒的两端，从而在双出杆空心千斤顶内形成两个空腔104、105。空心活塞杆中心活塞段与双出杆空心千斤顶外筒密封连接，密封挡环与空心活塞杆及双出杆空心千斤顶外筒密封连接。参照图3，拉顶杆总成主要包括承拉螺母301、液压缸连接拉杆302、中间连接杆 303、连接螺栓304及传力板305。液压缸连接拉杆为杆状结构，两端加工有螺纹；中间连接杆为管状结构，两端内壁加工有内螺纹，其数量根据作动器调整范围的大小确定，中间连接杆两两之间连接固定，从而保证一定数量的中间连接杆形成一个整体；传力板为板状结构， 其上布置有一个沉孔306和四个通孔307，以便连接螺栓穿过沉孔实现传力板与中间连接杆连接，通孔用于与作动器底座平台连接。工作时液压缸连接拉杆穿过双出杆空心千斤顶空腔，一端与承拉螺母连接，另一端与中间连接杆连接，从而实现双出杆空心千斤顶动作带动作动器底座平台运动，实现被调整部件位置的调整。参照图4、图5，实际工作时，首先放松四个垂向作动器7、两个纵向作动器8和一个横向作动器9，保证作动器能自由移动。通过电动液压泵5驱动双出杆空心千斤顶1动作， 从而实现六自由度平台中的作动器底座平台6按照试验需要产生位移，待位置调整满足试验要求时固定各作动器。
权利要求
1.一种转向架参数试验台六自由度平台位置调整装置，其特征在于包括双出杆空心千斤顶、液压缸固定支座、拉顶杆总成、平台连接板及电动液压泵，电动液压泵为双出杆空心千斤顶提供动力源，双出杆空心千斤顶为驱动装置，拉顶杆总成一端通过双出杆空心千斤顶的驱动实现拉、顶动作，拉顶杆总成的另一端与垂向作动器底座平台固定连接，每个六自由度平台一侧的两个垂向作动器底座平台通过平台连接板固定连接。
2.根据权利要求1所述的转向架参数试验台六自由度平台位置调整装置，其特征在于双出杆空心千斤顶主要由外筒、空心活塞杆及两个密封挡环组成，外筒内腔通过空心活塞杆分为两个空腔。
3.根据权利要求1所述的转向架参数试验台六自由度平台位置调整装置，其特征在于拉顶杆总成主要包括承拉螺母、液压缸连接拉杆、中间连接杆、传力板，液压缸连接拉杆一端连接承拉螺母，另一端连接中间连接杆，中间连接杆固定连接传力板。
全文摘要
一种转向架参数试验台六自由度平台位置调整装置，包括双出杆空心千斤顶、液压缸固定支座、拉顶杆总成、平台连接板及电动液压泵，电动液压泵为双出杆空心千斤顶提供动力源，双出杆空心千斤顶为驱动装置，拉顶杆总成一端通过双出杆空心千斤顶的驱动实现拉、顶动作，拉顶杆总成的另一端与垂向作动器底座平台连接，每个六自由度平台一侧的两个垂向作动器底座平台通过平台连接板连接。本发明采用双出杆空心千斤顶，方便的实现拉、顶动作，采用电动液压泵做动力源，操作所需空间较小，承载能力强，同时其结构简单可靠，效率高；根据平台的位置采用一定数量的中间连接杆，实现六自由度平台大范围无级调整；用平台连接板将每个六自由度平台一侧的两个作动器底座平台连接在一起，保证一侧两垂向作动器整体移动，相对位置不变，调整方便。
文档编号G01M17/00GK102410935SQ20111037148
公开日2012年4月11日 申请日期2011年11月21日 优先权日2011年11月21日
发明者刘洪涛, 安长财, 宫海彬, 张克英, 王金田, 苏建, 谭富星, 郭雷 申请人:长春轨道客车股份有限公司