专利名称：基于精密定位技术的测量型双频gps定位系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及测量型GPS定位系统，特别是涉及一种基于精密定位技术的测量型双频GPS定位系统。
背景技术：
全球定位系统GPS 的英文全称是 NAVigation Satellite Timing And Ranging Global Positioning System(导航星测时与测距全球定位系统)，简称GPS，有时也被称作 NAVSTAR GPS0根据Wooden 1985年所给出的定义NAVSTAR全球定位系统(GPQ是一个空基全天侯导航系统，它由美国国防部开发，用以满足军方在地面或近地空间内获取在一个通用参照系中的位置、速度和时间信息的要求。现在GPS也在全球范围内被用于民用的测量、导航等领域。GPS定位系统具有定位、测速、授时等功能。其基本原理是通过仪器测定待测点到若干已知点的距离，得到待测点的位置，来进行定位。与使用全站仪等传统仪器的测量技术相比，GPS技术具有定位速度快、精度高、设备组成简单等优点，因此越来越得到广泛的使用。原有的GPS定位接收机，主要的核心技术，包括核心OEM板、接收机电源、外围电路，以及主机数据处理软件等，都掌握在国外。国外比较知名的GPS技术企业有NovAtel、 Trimble等。而随着GPS定位技术在国内测量领域的使用日益广泛，使用国外设备所带来的成本高、没有自己的核心技术等问题日益突出，制作我国自有的GPS—体接收机成为大势所趋。GPS—体接收机最核心的技术——OEM板，多年来国外一直处于领先地位。我国至今还没有能力制造出自有产权的比较好的OEM板，原因之一是提供给OEM板的核心定位算法还不成熟，定位精度不高。
发明内容本实用新型目的为提供一种基于精密定位技术的测量型双频GPS定位系统，该精密定位系统具有成本低、精度高、结构简单的特点。本实用新型的技术方案如下一种基于精密定位技术的测量型双频GPS定位系统，包括GPS接收机和用于采用 PPP定位技术进行定位运算的工业手簿，所述GPS接收机包括中央处理模块，还包括分别与所述中央处理模块连接的GPS解码模块、数据链模块、蓝牙模块，所述的GPS接收机和所述的工业手簿通过蓝牙模块通信连接。所述GPS解码模块连接有GPS天线。所述中央处理模块连接有电源。所述工业手簿包括用于和所述GPS接收机通信的蓝牙模块和用于和服务器通信得到修正数的GPRS网络模块。[0012]所述GPS接收机还包括USB接口模块本实用新型的技术效果在于本实用新型所述系统处理差分改正数的地方在工业手簿中，与以往集成在GPS主机中不同，这样就降低了研制生产GPS —体接收机的难度及成本。
图1所示为本实用新型所述GPS接收机结构示意图。图2所示为本实用新型所述中央处理模块结构示意图。图3所示为本实用新型所述基于精密定位技术的测量型双频GPS定位系统实施例结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步说明。本实用新型的基于精密定位技术的测量型双频GPS定位系统包括GPS接收机和工业手簿，工业手簿内置的硬件模块有蓝牙模块和GPRS网络模块，其中蓝牙负责与GPS接收机通信，GPRS网络模块负责与服务器通信得到改正数。手簿可使用电池或交流电源进行持续供电；如图1所示，所述的GPS接收机包括中央处理模块和与该中央处理模块相连的GPS 解码模块、数据链模块、蓝牙模块。GPS解码模块连接有GPS天线。所述中央处理模块连接有电源。本实用新型中的GPS接收机使用循环查询的方式运行，即机器开机后运行在一个大的死循环中，参见附图2，系统在每个循环中查询当前状态以及分配运行任务。该GPS接收机中的中央处理模块的功能如下a)输入电池和外接电源的管理以及各模块的供电。b)处理蓝牙模块、数据链模块、GPS解码模块之间的数据传输。c) USB 接口的驱动。d) FLASH的文件管理，记录功能GPS解码模块的功能是解码GPS信号，按0183标准发送相关GPS信息。数据链模块的功能是通过特定数据链(电台、GPRS或CDMA)发送或接收差分信息， 以实现RTK实时差分功能。蓝牙模块提供和工业手簿的连接，用户可通过手簿查询GPS接收机状态信息并进行控制，并可通过GPS接收机接收GPS信息以进行专业应用。工业手簿是数据接收、数据处理、计算及显示的场所，其上设置PPPO^recise Point Positioning)精密定位软件，其是在WindowsCE下运行的应用程序，该PPP软件模块由三部分模块组成(I)GPS 模块负责利用蓝牙连接GPS —体接收机，发送数据命令，接收原始观测数据和星历数据并解码数据。(2) GPRS 模块负责通过GPRS网络连接远程改正数服务器，发送数据请求，接收改正数据并解码。(3) PPP定位模块负责接收3个方面的数据(GPS观测数据、星历数据、改正数据)并进行定位计算， 保存为数据文件。另外，由主程序的主控模块负责数据流的控制、定时检测数据正确性、结果显示等功能。参见附图3，本实用新型的基于精密定位技术的测量型双频GPS定位系统工作时， GPS接收机通过蓝牙模块和工业手簿通讯，该GPS接收机可以采才用灵锐S82 —体接收机。 定位系统的改正数可通过两个途径获得，一是通过部队的PPP服务器直接经网络获得，二是由武汉大学的PPP服务器经网络发出到北京卫通的播发系统，然后再由网络获得。两个途径具有不同的IP地址和端口号，可通过软件随时切换至任一途径，互不干扰。本实用新型所述系统处理差分改正数的地方在工业手簿中，与以往集成在GPS主机中不同，这样就可以降低了研制GPS—体接收机的难度。而经过测试，精密定位系统可以在半小时之内达到定位稳定的状态，在网络条件较好的情况下，定位范围可以稳定在50cm 以内，在软件解算中达到比较好的精度范围。本实用新型所述系统的一个重要应用就是用于测量中的GPS定位。以往的测量定位都使用国外拥有核心技术的OEM板进行硬件计算，成本比较高。精密定位系统将定位解算这一过程从硬件转移到手簿的软件中进行，降低了 GPS接收机的要求，同时降低了成本。本实用新型所述系统还可用于车载导航中。普通民用的车载导航仪精度要求不高，只要在网络条件许可的环境下，都可以使用精密定位系统进行较精确的实时定位。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种基于精密定位技术的测量型双频GPS定位系统，其特征在于包括GPS接收机和用于采用PPP定位技术进行定位运算的工业手簿，所述GPS接收机包括中央处理模块，还包括分别与所述中央处理模块连接的GPS解码模块、数据链模块、蓝牙模块，所述的GPS接收机和所述的工业手簿通过蓝牙模块通信连接。
2.根据权利要求1所述的基于精密定位技术的测量型双频GPS定位系统，其特征在于 所述GPS解码模块连接有GPS天线。
3.根据权利要求1所述的基于精密定位技术的测量型双频GPS定位系统，其特征在于 所述中央处理模块连接有电源。
4.根据权利要求1所述的基于精密定位技术的测量型双频GPS定位系统，其特征在于 所述工业手簿包括用于和所述GPS接收机通信的蓝牙模块和用于和服务器通信得到修正数的 GPRS网络模块。
5.根据权利要求1所述的基于精密定位技术的测量型双频GPS定位系统，其特征在于 所述GPS接收机还包括USB接口模块。
专利摘要本实用新型提供一种基于精密定位技术的测量型双频GPS定位系统，其特征在于包括GPS接收机和用于采用PPP定位技术进行定位运算的工业手簿，所述GPS接收机包括中央处理模块，还包括分别与所述中央处理模块连接的GPS解码模块、数据链模块、蓝牙模块，所述的GPS接收机和所述的工业手簿通过蓝牙模块通信连接，该精密定位系统具有成本低、精度高、结构简单的特点。
文档编号G01S19/13GK202013423SQ201120091339
公开日2011年10月19日 申请日期2011年3月31日 优先权日2011年3月31日
发明者刘涛 申请人:中寰卫星导航通信有限公司