专利名称：一种路面破损检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于信息采集领域，具体涉及一种路面破损检测装置。
背景技术：
目前，车主为了最大限度的获取利润，车辆超载现象普遍存在，特别是运煤、运土、载客车辆较为严重，这就直接造成路面提前破损。而且，当前还没有完善的路面破损检测方法，一般的检测方法需检测人员到场勘察，没有提前预警的功能，一般情况下，道路出现严重的损坏甚至断裂或出现交通事故时才被发现。为此，对路面进行检测预警很有必要。 车辆超载、超限加剧了路面的破损程度，由于路面破损造成的交通事故时有发生，
发明内容针对现有技术中的缺陷或不足，本实用新型的目的在于提供一种路面破损检测装置。为实现上述技术任务，本实用新型采取如下的技术解决方案一种路面破损检测装置，包括CXD摄像头，其特征在于，CXD摄像头输出端与单片机相连接，单片机上还连接有LED显示屏。本实用新型的其他特点是所述单片机采用MC9S12XS128单片机。CXD摄像头采用SONY的540TVL的针孔CXD摄像头。本实用新型的路面破损检测装置，既可以直接利用CXD摄像头采集图像，也可利用各级交通指挥部门的道路交通显示屏的图像，将采集回来的图像，首先运用PDE方法进行去噪处理，而后，进行Canny边缘提取，将提取的连通域跟阈值作比较，若大于阈值，此时，通过预警程序，在破损路面图片相应位置出现闪烁亮点，提醒监控人员，进而尽早对路面进行修复，从而保证车辆的行驶安全。装置结构简单、成本低，实现容易，对主要干道路面破损情况进行监控，具有一定的现实意义。
图I为本实用新型的结构示意图。图2为摄像机倾角成像原理图。
以下结合附图及成像原理对本实用新型作进一步的解释。
具体实施方式
参见图1，本实施例给出一种路面破损检测装置的硬件结构，包括C⑶摄像头，CXD摄像头输出端与单片机相连接，单片机上还连接有LED显示屏。本实施例中，单片机采用MC9S12XS128单片机，CXD摄像头采用SONY的540TVL的针孔CXD摄像头，其参数可远程设置，通过分别设置2个电子快门速度，来确保白天、晚上图像都清晰。CCD摄像头作为车载设备，对路面情况进行实时监控，将采集回来的图像信息进行去噪处理，而后进行二值化处理、边缘检测和边缘提取，最终对破损路面的位置进行准确识别。识别出来的裂缝等破损边缘以像素的形式表示出来，而后沿裂缝上边缘点的梯度方向进行搜索，寻找离上边缘点(或左边缘点，采集回来图片上的路面裂缝要么是纵向，要么是横向)最远点，记录下两像素点的距离，最终搜索到全局最大值，即，路面最大的裂缝值
^max °参照图(2)，图中，F为镜头的光心位置，虚线为主光轴，M, N分别为镜头视角的上下端点，A，B为成像物体的上下端点，C，D分别为A，B两点在图像中的成像位置，L为焦点到垂直平面距离。其计算公式如下当A点在镜头主光轴的上部，B点在下部，则
权利要求1.一种路面破损检测装置，包括C⑶摄像头，其特征在于，C⑶摄像头输出端与单片机相连接，单片机上还连接有LED显示屏。
2.如权利要求I所述的路面破损检测装置，其特征在于，所述单片机采用MC9S12XS128单片机。
3.如权利要求I所述的路面破损检测装置，其特征在于，所述CCD摄像头采用SONY的540TVL的针孔CCD摄像头。
专利摘要本实用新型公开了一种路面破损检测装置，包括CCD摄像头，CCD摄像头输出端与单片机相连接，单片机上还连接有LED显示屏。既可以直接利用CCD摄像头采集图像，也可利用各级交通指挥部门的道路交通显示屏的图像，将采集回来的图像，首先运用PDE方法进行去噪处理，而后，进行Canny边缘提取，将提取的连通域跟阈值作比较，若大于阈值，此时，通过预警程序，在破损路面图片相应位置出现闪烁亮点，提醒监控人员，进而尽早对路面进行修复，从而保证车辆的行驶安全。装置结构简单、成本低，实现容易，对主要干道路面破损情况进行监控，具有一定的现实意义。
文档编号G01N21/88GK202433311SQ20112050799
公开日2012年9月12日 申请日期2011年12月8日 优先权日2011年12月8日
发明者任德锟, 应江婷, 张亚岐, 张驾平, 石磊磊, 陈明星 申请人:长安大学