专利名称：贴合板状体检查装置以及方法
技术领域：
本发明涉及ー种贴合板状体检查装置以及方法，该贴合板状体检查装置基于对通过粘接剂将2张具有透光性的板状体贴合而成的贴合板状体进行摄影而得到的检查图像信息对所述粘接剂中的气泡进行检查。
背景技术：
以往，公知有在专利文献I中公开的气泡检查装置。该气泡检查装置对被检查体(贴合板状体)中的糨糊中的气泡进行检查，该被检查体具有将在一方的面上涂布所述糨糊(粘接剂)的透明的偏光膜(板状体)通过该糨糊与玻璃基板(板状体)粘贴的构造。具体而言，以与被检查体的偏光膜对置的方式配置照明装置以及CCD照相机，在通过照明装置进行了照明的状态下，CCD照相机从偏光膜侧对被检查体进行摄影。然后，对从CCD照相机输出的视频信号以规定的阈值进行ニ值化。在糨糊中的气泡的表面上，来自照明装置的光发生反射，因此在通过由所述ニ值化得到的视频数据而表示的图像中，气泡部分整个面被清楚地观察到。然后，在该图像上计测整个面被清楚地表示的气泡部分的面积作为对应的气泡的形状特征量。专利文献I :日本特开平8-189903号公报在上述以往的气泡检查装置中，对来自CCD照相机的视频信号以规定的阈值进行ニ值化从而生成视频数据，因此，在视频信号中，无法检测以比所述阈值的水平低的水平表示的气泡。例如，对于不在CCD照相机的焦点位置及其附近的气泡，无法清晰地摄影，从而在视频信号中以比所述阈值的水平低的水平表示。因此，无法对分散在粘接剂(糨糊)中的大多数的气泡进行高精度地检测。
发明内容
本发明就是鉴于这种情况而完成的，本发明提供ー种贴合板状体检查装置以及方法，该贴合板状体检查装置对于分散在粘接具有透光性的2个板状体的粘接剂中的大多数的气泡，能够得到可以高精度地表示其尺寸的信息。本发明提供ー种贴合板状体检查装置，其中，贴合板状体是通过粘接剂将具有透光性的2张板状体贴合而成的，所述贴合板状体检查装置基于对贴合板状体进行摄影而得到的检查图像信息，对所述粘接剂中的气泡进行检查，所述贴合板状体检查装置具有线传感器照相机，其与所述贴合板状体中的一个板状体对置配置；照明単元，其从所述贴合板状体中的另ー个板状体侧朝向所述线传感器照相机进行照明；以及处理单元，其对视频信号进行处理，该视频信号是在通过所述照明单元进行了照明的状态下，在所述线传感器照相机对所述贴合板状体进行扫描时，从该线传感器照相机输出的，所述处理単元具有检查图像信息生成単元，该检查图像信息生成単元基于来自所述线传感器照相机的视频信号，生成由像素単位的浓淡值构成的检查图像信息，所述照明单元以及所述线传感器照相机的光学条件被调整为，在由所述像素単位的浓淡值构成的所述检查图像信息所表示的检查图像中，所述气泡部分在明亮背景中表现为暗环，所述处理单元还具有气泡尺寸信息生成単元，该气泡尺寸信息生成単元根据横穿由所述检查图像信息得到的所述暗环的方向的浓淡值曲线，基干与所述暗环对应的2个暗部之间的所述检查图像上的距离，生成表示气泡的尺寸的气泡尺寸信息作为检查结果信息。此外，本发明提供ー种贴合板状体检查方法，其中，贴合板状体是通过粘接剂将具有透光性的2张板状体贴合而成的，所述贴合板状体检查方法使用贴合板状体检查装置，对所述粘接剂中的气泡进行检查，所述贴合板状体检查装置具有线传感器照相机，其与所述贴合板状体中的一个板状体对置配置；照明単元，其从所述贴合板状体中的另ー个板状体侧朝向所述线传感器照相机进行照明；以及处理单元，其对视频信号进行处理，该视频信号是在通过所述照明单元进行了照明的状态下，在所述线传感器照相机对所述贴合板状体进行扫描时，从该线传感器照相机输出的，所述贴合板状体检查方法具有检查图像信息生成步骤，在该检查图像信息生成步骤中，所述处理単元基于来自所述线传感器照相机的视频信号，生成由像素単位的浓淡值构成的检查图像信息，所述照明单元以及所述线 传感器照相机的光学条件被调整为，在由所述像素単位的浓淡值构成的所述检查图像信息所表示的检查图像中，所述气泡部分在明亮背景中表现为暗环，所述贴合板状体检查方法还具有气泡尺寸信息生成步骤，在该气泡尺寸信息生成步骤中，所述处理単元根据横穿由所述检查图像信息得到的所述暗环的方向的浓淡值曲线，基干与所述暗环对应的2个暗部之间的距离，生成表示气泡的尺寸的气泡尺寸信息作为检查结果信息。根据以上本发明的贴合板状体检查装置以及方法，对于在粘接具有透光性的2个板状体的粘接剂中存在的大多数的气泡，能够得到可以高精度地表示其尺寸的信息。
图IA是示出作为贴合板状体的一例的传感器面板组件的构造的剖视图。图IB是示出作为贴合板状体的一例的传感器面板组件的构造的俯视图。图IC是示出通过粘接剂将图IA和图IB所示的传感器面板组件与液晶面板组件贴合的构造的触摸面板式的液晶显示面板的构造的剖视图。图2是对传感器面板组件的剖面进行放大而示出的放大剖视图。图3A是示出本发明ー个实施方式的贴合板状体检查装置(传感器面板组件检查装置)的从侧面观察的基本结构的图。图3B是示出本发明ー个实施方式的贴合板状体检查装置(传感器面板组件检查装置)的从上方观察的基本结构的图。图4A是示出线传感器照相机与照明単元的关系的图(其I)。图4B是示出线传感器照相机与照明単元的关系的图(其2)。图5是示出本发明ー个实施方式的贴合板状体检查装置(传感器面板组件检查装置)的处理系的基本结构的图。图6是示出气泡尺寸信息的生成的处理步骤的流程图。图7是示出在传感器面板组件中前进的来自照明単元的照明光与该照明光在反射板的反射光的状态(其I)的图。图8是示出在传感器面板组件中前进的来自照明単元的照明光与该照明光在反射板的反射光的状态(其2)的图。图9是示出在传感器面板组件中前进的来自照明単元的照明光与该照明光在反射板的反射光的状态(其3)的图。图10是示出包含气泡部分(暗环)的检查图像的一例的图。图IlA是示出表示包含于检查图像中的气泡部分的暗环与横穿该暗环的方向(主扫描方向)的浓淡值曲线(profile)的关系(其I)的图。图IlB是示出表示包含于检查图像中的气泡部分的暗环与横穿该暗环的方向(主扫描方向)的浓淡值曲线的关系(其2)的图。图IlC是示出表示包含于检查图像中的气泡部分的暗环与横穿该暗环的方向(主扫描方向)的浓淡值曲线的关系(其3)的图。 图12是示出在粘接剂中在线传感器照相机的焦点位置的气泡以及在焦点位置的前后的气泡的例子的剖视图。图13A是示出表示与在线传感器照相机的焦点位置的近身处的气泡对应的检查图像的气泡部分的暗环与横穿该暗环的方向(主扫描方向)的浓淡值曲线的关系的图。图13B是示出表示与在线传感器照相机的焦点位置的气泡对应的检查图像的气泡部分的暗环与横穿该暗环的方向(主扫描方向)的浓淡值曲线的关系的图。图13C是示出表示与在线传感器照相机的焦点位置后面的气泡对应的检查图像的气泡部分的暗环与横穿该暗环的方向(主扫描方向)的浓淡值曲线的关系的图。图14是示出根据横穿表示气泡部分的暗环的主扫描方向的浓淡值曲线而求出的气泡尺寸与根据横穿该暗环的副扫描方向的浓淡值曲线而求出的气泡尺寸的关系的相关图。图15是示出根据横穿与检查图像中的气泡部分对应的暗环的方向的浓淡值曲线，来測量与所述暗环对应的2个暗部之间在所述检查图像上的距离的方法的另外一例的图。标号说明10 :传感器面板组件(贴合板状体)11 :传感器面板(板状体)12:玻璃盖片(板状体)12a :透光区域12b :不透光区域13、15:粘接剂20 :液晶面板组件50 :线传感器照相机50a :线传感器51 :照明単元(照明装置)52:反射板(照明装置)60 :移动机构70 :处理单元71 :显示单元
72 :操作单元
具体实施例方式以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。參照图IA 图IC对作为检查对象的贴合板状体的一例进行说明。该例是在触摸面板式的液晶显示面板中所使用的传感器面板组件。另外，图IA是示出传感器面板组件10的构造的剖视图，图IB是示出传感器面板组件10的构造的俯视图，图IC是示出通过粘接剂将传感器面板组件10与液晶面板组件20贴合的构造的触摸面板式的液晶显示面板的构造的剖视图。在图IA和图IB中，该传感器面板组件10构造为将由传感器元件或栅极(grid)等电路部件排列形成的传感器面板11 (板状体)与玻璃盖片12 (板状体)通过在该传感器面板11的整个面上涂布的具有透光性的粘接剂13 (树脂)贴合。传感器面板11构造为在玻璃基板上形成电路部件，成为整体上具有透光性的透光区域(但是，电路部件的部分不透 光)。此外，关于玻璃盖片12，周边部为规定宽度的不透光区域12b(黒色区域)，其内侧的区域为具有透光性的透光区域12a。如图IC所示，这种构造的传感器面板组件10通过具有透光性的粘接剂15而粘接在液晶面板组件20 (由液晶面板、滤色片、偏光板等构成)上。在这样形成的触摸面板式的液晶显示面板中，通过液晶面板组件20进行图像显示，并且，能够从与手指触摸的玻璃盖片12上的位置对应的传感器面板11上的传感器元件输出信号。而且，能够根据从该传感器面板11的各传感器元件输出的信号对基于液晶面板组件20的图像显示进行控制。在制造上述构造的传感器面板组件10 (贴合板状体)的过程中，例如，如图2所示，有时在粘接剂13内产生气泡BL。关于这样在粘接剂13中产生的气泡BL的检查装置，即，传感器面板组件检查装置，例如，如图3A和图3B所示的那样构成。另外，图3A示出传感器面板组件检查装置的从侧面观察的基本结构，图3B示出传感器面板组件检查装置的从上方观察的基本结构。在图3A和图3B中，该传感器面板组件检查装置具有线传感器照相机50、照明単元51、反射板52(照明装置)，以及移动机构60。移动机构60分别将传感器面板11朝向上方、玻璃盖片12朝向下方，使在移动路径上设置的传感器面板组件10以规定的速度直线移动。线传感器照相机50包含由例如CCD元件列构成的线传感器50a以及透镜组(可以包含用于扩大视野的放大透镜)等的光学系统(省略图示)，以与移动路径上的传感器面板组件10的传感器面板11对置的方式固定配置。而且，以线传感器50a延伸的方向横穿传感器面板组件10的移动方向A (例如，与移动方向A垂直),并且,该光轴Aqpti与传感器面板组件10 (传感器面板11)的表面垂直的方式，调整线传感器照相机50的姿势。反射板52具有为了使入射光漫反射而加工的反射面，在移动路径上的传感器面板组件10的附近，该反射面以与传感器面板组件10的玻璃盖片12对置的方式被固定配置。通过在这样配置的反射板52(反射面)的反射光(照明光)，能够从传感器面板组件10的玻璃盖片12侧朝向线传感器照相机50进行照明。照明単元51以与传感器面板11对置的方式，配置在移动路径上的传感器面板组件10的移动方向A中的线传感器照相机50的下游侧，即，后述的线传感器照相机50的扫描方向B的该线传感器照相机50的上游侧。调整照明単元51的姿势，使得从传感器面板组件10的斜上方，具体而言，从相对于传感器面板组件10 (传感器面板11)的表面的法线方向其光轴Awt2为规定角度α的方向，不横穿线传感器照相机50的光轴Atffn而对传感器面板组件10的表面进行照明。而且，如图4Α和图4Β所示，照明単元51对从传感器面板组件10的表面中的线传感器照相机50的摄影线Lc向传感器面板组件10的移动方向A的下游侧(线传感器照相机50的扫描方向B的上流侧)离开规定距离并在沿着该摄影线Lc的方向上延伸的规定区域(以下，称为照明区域)EL进行照明。照明単元51在传感器面板组件10表面的所述照明区域も中位干与所述传感器面板组件10的移动方向A垂直的方向的中央的照明线U、与线传感器照相机50在传感器面板组件10的表面的所述摄影线Lc维持规定的间隔，所述照明区域も与线传感器照相机50的所述摄影区域Ec不重叠(不包含)。在上述构造的传感器面板组件检查装置中，通过移动机构60使传感器面板组件10在移动路径上沿方向A移动，由此，在維持线传感器照相机50与照明単元51的相对位置关系的同吋，线传感器照相机50在所述移动方向A的反方向B上对传感器面板组件10进 行光学扫描。通过该扫描，进行基于线传感器照相机50的传感器面板组件10的摄影。另夕卜，由于线传感器50a的长度的限制,在通过线传感器照相机50的一次向方向B的扫描不能对传感器面板组件10的整个面进行扫描的情况下，使摄影区域E。在与扫描方向B垂直的方向上ー步步地移动，并且进行多次扫描，由此进行对传感器面板组件10的整个面的摄影。传感器面板组件检查装置的处理系统如图5所示的那样构成。在图5中，线传感器照相机50、显示单元71以及操作単元72与处理单元70连接。此外，处理单元70基于来自线传感器照相机50的视频信号，生成表示传感器面板组件10的图像(检查图像)的检查图像信息，该线传感器照相机50与基于移动机构60的传感器面板组件10的移动同步地对传感器面板组件10进行光学扫描。即，处理単元70具有基于来自线传感器照相机50的视频信号而生成检查图像信息的检查图像信息生成単元。而且，处理单元70基于所述检查图像信息，将传感器面板组件10的检查图像在显示单元71中显示。如后述那样，粘接剂13中的气泡可以与传感器面板11的电路部件或传感器面板组件10的粘接剂13中的异物还有粘接剂13的边缘部一起，出现在该检查图像中。另外，处理单元70能够取得与操作単元72的操作对应的各种指示的信息，并且，根据所述检查图像生成各种信息(气泡或异物的尺寸、粘接剂13的边缘部的位置等)，将这些信息作为检查结果信息在显示单元71中显示。处理单元70根据图6所示的步骤，执行用于对传感器面板组件10的粘接剂13中存在的气泡的尺寸进行检测的处理。在图6中，处理单元70进行如下控制(Sll):在通过照明単元51进行了照明的状态下，通过移动机构60使传感器面板组件10移动，使线传感器照相机50对传感器面板组件10进行光学扫描。在该过程中，当线传感器照相机50的摄影区域E。在与玻璃盖片12的透光区域12a对应的部分上移动时,例如,如图7 图9所不,从传感器面板11的表面以规定角度α倾斜入射的(參照图3Α)来自照明単元51的照明光Ru，在传感器面板11 (透光区域)、粘接剂13以及玻璃盖片12 (透光区域12a)内折射并通过，到达反射板52。然后，该照明光Ru在反射板52发生漫反射，该反射光的一部分作为照明光も2从传感器面板组件10的玻璃盖片12 (透光区域12a)侧朝向线传感器照相机50前迸。由此，在进行了照明单元51从传感器面板11侧的照明(照明光Ru)和反射板52从玻璃盖片12侧的照明(照明光Rl2)的状态下，线传感器照相机50对传感器面板组件10进行扫描。在所述扫描的过程中，例如，如图7所示，当来自反射板52的所述照明光も2(反射光)在传感器面板组件10中的粘接剂13的没有气泡BL的部分前进时，直接通过传感器面板11而入射到线传感器照相机50中。例如，如图8所示，当基于反射板52的所述照明光Rl2通过粘接剂13中的气泡BL的外表部吋，该照明光も2在气泡BL的外表部发生折射或散射(例如，米氏散射)，由此不会充分入射到线传感器照相机50在。例如，如图9所示，当照明光も2通过气泡BL的中央部吋，该照明光ん 可能发生散射(例如，布里渊散射)并入射到线传感器照相机50。返回图6，如上所述，在使用来自反射板52的照明光ん进行了照明的状态下，在线传感器照相机50对传感器面板组件10进行扫描吋，从该线传感器照相机50输出的视频信号，处理单元70 (处理単元70具有的检查图像信息生成単元)基于该视频信号，生成由像素(与CXD元件对应)单位的浓淡值(例如，256灰阶)构成的检查图像信息(S12)。如图7 图9所示，来自反射板52的照明光も2根据粘接剂13中的气泡BL的有无示出不同的变化，因此，例如，如图10所示，在通过所述检查图像信息表示的检查图像I中，各气泡部分IBU、IBL2> Ibl3在明亮背景中分别表现为暗环。线传感器照相机50的焦点位置被设定在传感器面板组件10的粘接剂13的厚度方向的大致中央部，并且，对线传感器照相机50的其他光学条件(相对于传感器面板组件10的位置、光圈等)以及照明単元51和反射板52的光学条件(相对于传感器面板组件10的位置、倾斜、光量等)被调整为，粘接剂中的气泡BL在检查图像I中如上所述在明亮背景中尽量清楚地表现为暗环。处理单元70在如上所述生成表示检查图像I的检查图像信息(像素单位的浓淡值)(S12)后，根据得到的检查图像信息来提取包含气泡部分的检查区域(例如，矩形区域)(S13)，其中，所述检查图像I是所述气泡部分能够在明亮背景中表现为暗环的检查图像I。另外，关于该检查区域，可以基于所述检查图像信息，在显示单元71所显示的检查图像上基于用户使用操作単元72指定的区域来提取，并且，还可以通过对上述包含暗环的区域进行图像处理来提取。处理单元70根据例如在表示气泡部分的暗环的最大径位置横穿该暗环的主扫描方向的浓淡值曲线，基于与该暗环对应的2个暗部之间的距离，生成表示该气泡的尺寸的第I气泡尺寸信息Dx (S14)，其中，所述气泡部分包含在从检查图像信息提取的检查区域中。具体而言，如图IlA至图IlC所示，根据对表示气泡部分I%s、IBU(、Im的暗环在其最大径位置横穿的主扫描方向的浓淡值曲线PFS、PFM、P匕(256灰阶的浓淡值曲线)，来检测与该暗环的2个底值对应的像素位置PB1、PB2。然后，基于该像素位置PB1、PB2间的距离，生成第I气泡尺寸信息DXs、DXm、D&。该情况下，从最小的气泡部分Im (參照图11A)得到的第I气泡尺寸信息Dxs为最小的值，从最大的气泡部分I·(參照图11C)得到的第I气泡尺寸信息Dxl为最大值。而且,从比最小的气泡部分I%s大并且比最大的气泡部分I·小的气泡部分Iblm (參照图UB)得到的第I气泡尺寸信息Dxm为比Dxs大且比小的值。接着，与上述主扫描方向的情况一祥，处理单元70根据在表示气泡部分的暗环的最大径位置横穿该暗环的副扫描方向的浓淡曲线，基于与该暗环的2个底值对应的像素位置间的距离，生成表示该气泡的尺寸的第2气泡尺寸信息Dy (S15)，其中，所述气泡部分包含在所述检查区域中。然后，处理单元70判断所述第I气泡尺寸信息Dx与所述第2气泡尺寸信息Dy的差是否在规定值Λ以下(S16)。当所述第I气泡尺寸信息Dx与所述第2气泡尺寸信息Dy的差在规定值Λ以下时(在S16中为是)，处理单元70将第I气泡尺寸信息Dx作为关于气泡的尺寸的检查结果信息D在显示单元71中显示(输出)。另一方面，在所述第I气泡尺寸信息Dx与所述第2气泡尺寸信息Dy的差超过了规定值Λ的情况下(在S16中为否)，处理单元70将所述第I气泡尺寸信息Dx与所述第2气泡尺寸信息Dy的平均值信息((Dx+Dy)/2)作为关于气泡的尺寸的检查结果信息在显示单元71中显示(输出)。BP,处理单元70具有生成表示气泡的尺寸的气泡尺寸信息作为检查结果信息的气泡尺寸信息生成单元。处理单元70针对提取的各检查图像区域，执行上述处理(S13 S17，或者S13 S16，S18)(S19)。然后，当针对全部检查图像区域完成处理后(在S19中为是)，处理单元70 结束气泡的尺寸检测的处理。此外，如上所述，线传感器照相机50的焦点位置设定在传感器面板组件10的粘接剂13的厚度方向的大致中央部。但是，在粘接剂13中，例如，如图12所示，不只是位于焦点位置Sroajs上的焦点上(on focus)状态的气泡BLm,还可以存在位于相比于焦点位置Srocus靠近线传感器照相机50的位置的焦点前(in focus)状态的气泡BLin和位于相比于焦点位置Sroeus远离线传感器照相机50的位置的焦点后(out focus)状态的气泡BLot。这种情况下，无法清晰地对不在焦点位置Sroajs上的气泡BLin、BLout进行摄影。例如,如图13A所示，焦点前状态的气泡BLin，例如与图13B所示的焦点上状态的气泡BLm (暗环IBLm)相比，在检查图像上能够表现为较细的暗环IBLin。此外，例如，如图13C所示，关于焦点后状态的气泡BLotit,与所述焦点上状态的气泡BLw (暗环IBLm)相比，在检查图像上能够表现为淡且模糊的暗环IBLqut。由此，根据气泡在粘接剂13中的厚度方向的位置，检查图像中的气泡部分的浓淡的状态有所不同，但总之，如图13A至图13C所示，该气泡部分能够表现为暗环。由此，只要能表现为暗环，无论是所述焦点前状态、焦点上状态以及焦点后状态的哪种气泡BLin、BLon>BLqut，根据上述处理(S13 S17，或者S13 S16，S18)，如图13A至图13C所示，根据在表示气泡部分IBUN、IBLOn> Iblout的暗环的最大径位置横穿该暗环的主扫描方向的浓淡值曲线PFin> PFon> PFcjut,来检测与该暗环的2个底值对应的像素位置PB1、PB2。然后，基于该像素位置PB1、PB2间的距离生成第I气泡尺寸信息Dxin、Dxqn、Dxqut。此外，同样地，根据在暗环的最大径位置横穿该暗环的副扫描方向的浓淡曲线，生成第2气泡尺寸信息。根据上述检查装置，基于来自对传感器面板组件10进行扫描的线传感器照相机50的视频信号来生成检查图像信息，在通过该检查图像信息表示的检查图像中，根据横穿作为气泡部分而表示的暗环的主扫描方向(副扫描方向)的浓淡曲线，基于与所述暗环对应的2个暗部(底值位置)之间的检查图像上的距离，来生成表示气泡的尺寸的第I气泡尺寸信息Dx (第2气泡尺寸信息Dy)，其中，所述传感器面板组件10通过粘接剂13将传感器面板11与玻璃盖片12贴合而成。由此,处于线传感器照相机50的焦点位置Sroajs的气泡BLm自不待言，即便是不在该焦点位置Sfots的各种气泡BLin、BLott，也能够不改变线传感器照相机50的光学条件(例如，焦点位置)，而得到可以高精度地表示其尺寸的信息。此外，根据由在暗环的最大径位置横穿该暗环的主扫描方向的浓淡曲线而得到的第I气泡尺寸信息Dx和由在该环的最大径位置横穿该环的副扫描方向的浓淡曲线而得到的第2气泡尺寸信息Dy，生成可以表示气泡的尺寸的信息，因此能够得到可以高精度地表示气泡的尺寸的信息。另外，在上述检查装置中，能够对线传感器照相机50的姿势或位置、照明单元51以及反射板52的倾斜或位置等进行调整，使得例如如图14所示，针对各大小的气泡，根据主扫描方向的浓淡值曲线得到的第I气泡尺寸信息Dx与根据副扫描方向的浓淡值曲线得到的第2气泡尺寸信息Dy大致相等。由此，不必使用第I气泡尺寸信息Dx与第2气泡尺寸信息Dy的平均值信息(参照S18)，就能够以较高的精度对气泡的尺寸进行检查。具体而言，例如，高精度地对线传感器照相机50的姿势或位置进行调整，使得线传感器50a延伸的方向横穿传感器面板组件10的移动方向A (例如，与移动方向A垂直)，并且，该光轴Aoti与传感器面板组件10 (传感器面板11)的表面和反射板52垂直，只要调 整成来自照明单元51的照明光1^与线传感器照相机50的光轴Aoti在反射板52的表面高精度地交差(参照图 图9)即可。通过这样的调整，例如，如图9所示，照明光Ru在反射板52的表面发生漫反射，作为其反射光的一部的照明光Ru沿着线传感器照相机50的光轴Aopti前进，从正下方对气泡BL进行照明，线传感器照相机50接受从气泡BL的正下方通过该气泡BL的照明光t。其结果为，在基于从线传感器照相机50输出的视频信号而生成的检查图像信息中，气泡BL的两方向(主扫描方向，副扫描方向)的径能够大致相等。这对于将气泡BL视为绝对的球体的情况自不必说，即便是稍微变形的形状的气泡BL，与该气泡BL从倾斜方向被照射的情况相比，第I气泡尺寸信息Dx与第2气泡尺寸信息Dy的差减小，这些差在规定值Λ以下的概率升高。其结果为，不必使用第I气泡尺寸信息Dx与第2气泡尺寸信息Dy的平均值信息，能够以较高的精度对气泡的尺寸进行检查的概率升高。此外，在调整线传感器照相机50的姿势或位置、照明单元51以及反射板52的倾斜或位置等时，使用存在预先已知是球体的气泡的传感器面板组件10 (贴合基板)，如果得到的所述第I气泡尺寸信息Dx与所述第2气泡尺寸信息Dy大致相等，则可以判断为进行了高精度的所述调整。在上述例中，将反射来自照明单元51的光的反射板52作为照明单元，从玻璃盖片12侧朝向与传感器面板11对置的线传感器照相机50进行了照明，但也可以将照明单元与玻璃盖片12对置配置，从而该照明单元直接从玻璃盖片12侧朝向线传感器照相机50进行照明。此外，根据在暗环最大径位置横穿该暗环的主扫描方向或副扫描方向的浓淡曲线来得到气泡尺寸信息(第I气泡尺寸信息，第2气泡尺寸信息)，但不仅限于此，也可以根据横穿暗环的任意方向的浓淡曲线来得到气泡尺寸信息，此外，也可以根据在最大径位置以外的规定位置横穿的方向的浓淡曲线来得到气泡尺寸信息。进而，将与所述暗环的2个底值对于的像素位置ΡΒ1、ΡΒ2间的距离，检测为与该暗环对应的2个暗部之间的距离，但不仅限于此。例如，如图15所示，可以根据在暗环的最大径位置横穿该暗环的方向的浓淡曲线PF，检测该暗环的2个暗部的宽度Wl、W2，将各宽度Wl、W2的中心位置P1、P2间的距离检测为与该暗环对应的2个暗部之间的距离。
权利要求
1.ー种贴合板状体检查装置，其中，贴合板状体是通过粘接剂将具有透光性的2张板状体贴合而成的，所述贴合板状体检查装置基于对贴合板状体进行摄影而得到的检查图像信息，对所述粘接剂中的气泡进行检查，所述贴合板状体检查装置具有 线传感器照相机，其与所述贴合板状体中的一个板状体对置配置； 照明単元，其从所述贴合板状体中的另ー个板状体侧朝向所述线传感器照相机进行照明；以及 处理单元，其对视频信号进行处理，该视频信号是在通过所述照明单元进行了照明的状态下，在所述线传感器照相机对所述贴合板状体进行扫描吋，从该线传感器照相机输出的， 所述处理単元具有检查图像信息生成単元，该检查图像信息生成単元基于来自所述线传感器照相机的视频信号，生成由像素単位的浓淡值构成的检查图像信息， 所述照明单元以及所述线传感器照相机的光学条件被调整为，在由所述像素単位的浓淡值构成的所述检查图像信息所表示的检查图像中，所述气泡部分在明亮背景中表现为暗环， 所述处理单元还具有气泡尺寸信息生成単元，该气泡尺寸信息生成单元根据横穿由所述检查图像信息得到的所述暗环的方向的浓淡值曲线，基干与所述暗环对应的2个暗部之间的所述检查图像上的距离，生成表示气泡的尺寸的气泡尺寸信息作为检查结果信息。
2.根据权利要求I所述的贴合板状体检查装置，其中， 所述气泡尺寸信息生成单元将根据所述浓淡值曲线而得到的、与对应于所述暗环的2个暗部处的底值对应的像素位置间的距离用作所述2个暗部之间的距离。
3.根据权利要求I或2所述的贴合板状体检查装置，其中， 所述气泡尺寸信息生成単元根据横穿由所述检查图像信息得到的所述暗环的所述线传感器照相机的主扫描方向的浓淡值曲线，生成所述气泡尺寸信息。
4.根据权利要求I或2所述的贴合板状体检查装置，其中， 所述气泡尺寸信息生成単元根据横穿由所述检查图像信息得到的所述暗环的所述线传感器照相机的副扫描方向的浓淡值曲线，生成所述气泡尺寸信息。
5.根据权利要求I或2所述的贴合板状体检查装置，其中， 所述气泡尺寸信息生成単元根据横穿由所述检查图像信息得到的所述暗环的多个方向的浓淡值曲线，生成所述气泡尺寸信息。
6.根据权利要求5所述的贴合板状体检查装置，其中， 横穿所述暗环的多个方向包含所述线传感器照相机的主扫描方向以及副扫描方向。
7.根据权利要求5或6所述的贴合板状体检查装置，其中， 所述气泡尺寸信息生成単元根据所述多个方向的浓淡值曲线，取得与所述暗环对应的2个暗部之间的所述检查图像上的多个距离，基于该多个距离生成所述气泡尺寸信息。
8.—种贴合板状体检查方法，其中，贴合板状体是通过粘接剂将具有透光性的2张板状体贴合而成的，所述贴合板状体检查方法使用贴合板状体检查装置，对所述粘接剂中的气泡进行检查，所述贴合板状体检查装置具有线传感器照相机，其与所述贴合板状体中的一个板状体对置配置；照明単元，其从所述贴合板状体中的另ー个板状体侧朝向所述线传感器照相机进行照明；以及处理单元，其对视频信号进行处理，该视频信号是在通过所述照明单元进行了照明的状态下，在所述线传感器照相机对所述贴合板状体进行扫描时，从该线传感器照相机输出的， 所述贴合板状体检查方法具有检查图像信息生成步骤，在该检查图像信息生成步骤中，所述处理単元基于来自所述线传感器照相机的视频信号，生成由像素単位的浓淡值构成的检查图像信息， 所述照明单元以及所述线传感器照相机的光学条件被调整为，在由所述像素単位的浓淡值构成的所述检查图像信息所表示的检查图像中，所述气泡部分在明亮背景中表现为暗环， 所述贴合板状体检查方法还具有气泡尺寸信息生成步骤，在该气泡尺寸信息生成步骤中，所述处理単元根据横穿由所述检查图像信息得到的所述暗环的方向的浓淡值曲线，基干与所述暗环对应的2个暗部之间的距离，生成表示气泡的尺寸的气泡尺寸信息作为检查结果信息。
9.根据权利要求8所述的贴合板状体检查装置，其中， 在所述气泡尺寸信息生成步骤中，将根据所述浓淡值曲线而得到的、与对应于所述暗环的2个暗部处的底值对应的像素位置间的距离用作所述2个暗部之间的距离。
全文摘要
一种能够针对分散在粘接剂中的大多数的气泡高精度地得到可以表示其尺寸的信息的贴合板状体检查装置以及方法。该贴合板状体检查装置具有线传感器照相机(50)；隔着贴合板状体(10)朝向线传感器照相机(50)进行照明的照明单元(51、52)；以及处理单元，其对视频信号进行处理，该视频信号在通过所述照明单元进行了照明的状态下，在线传感器照相机对所述贴合板状体进行扫描时，从该线传感器照相机输出，所述处理单元根据横穿由检查图像信息得到的暗环的方向的浓淡值曲线，基于与所述暗环对应的2个暗部之间的检查图像上的距离，生成气泡尺寸信息，所述检查图像信息由基于来自所述线传感器照相机的视频信号生成的像素单位的浓淡值构成。
文档编号G01N21/88GK102866157SQ201210217090
公开日2013年1月9日 申请日期2012年6月27日 优先权日2011年6月30日
发明者林义典, 若叶博之, 井筒纪, 关胜利, 小野洋子, 权藤隆德 申请人:芝浦机械电子装置股份有限公司