专利名称：板状体包装箱、板状体搬送方法及板状体装载、取出方法
技术领域：
本发明涉及一种对板状体、尤其是平板显示器(FPD)即液晶显示器和等离子显示器等用的大型板状体及其制造过程中的中间产品的大型板状体等进行包装、并在搬送后再拆包的板状体包装箱、使用该板状体包装箱的板状体搬送方法、板状体装载方法及板状体取出方法。
背景技术：
近年来，FPD用玻璃等使用的大型玻璃板的需求增多。作为搬送这种大型玻璃板的装置，例如已知有在将多片玻璃板竖立地排列的状态下将各玻璃板固定的包装架(例如参照专利文献1)。
但是，由于该包装架在使玻璃板竖立的状态下进行搬运，故在采用空运时，有时会因高度尺寸大(例如2m以上)而无法顺利地收纳在飞机的储存室内。
另外，当在玻璃板竖立的状态下进行搬运时，为了确保包装箱的稳定性而需要加大底面的一边的长度(例如为包装箱的高度的0.5倍等)。但是，在进行显示器面板的制造工序的净化室内，可用叉车搬运的重量受到限制。因此，一个包装箱内可装载的玻璃板数量受到限制。由此，相对于所装载的玻璃板数量，包装箱的容积及重量就会增大，搬送效率降低。
另外，现有技术中，将玻璃板在露出的状态下或用乙烯袋等包覆的状态下进行搬送。因此，因尘埃的进入等会使玻璃板表面脏污，而且容易导致损伤。另外，在使用乙烯袋等时，需要另外准备乙烯袋，从而包装所需的构件数增加，搬送准备作业和搬送后的玻璃板取出作业麻烦。
上面对玻璃板进行了叙述，但对于树脂板、金属板等板状体也存在同样问题。
专利文献1日本专利特开2000-272684号公报发明公开发明所要解决的技术问题鉴于这种现状，本发明的目的在于提供一种可防止灰尘进入包装箱内、输送时的高度尺寸较低能容易地收纳到天花板较低的储存室内、并可高效且稳定地进行板状体搬送的板状体包装箱、使用该板状体包装箱的板状体搬送方法及板状体装载、取出方法。
用于解决技术问题的技术方案为了实现上述目的，本发明提供下述的板状体包装箱、使用该板状体包装箱的板状体搬送方法及板状体装载、取出方法。
(1)一种板状体包装箱，其特征在于，包括具有上覆材料的台座、承载在该台座上的板状体收容箱、以及在所述台座上围住所述板状体收容箱且可相对所述台座拆装的上盖，所述板状体收容箱是上表面开放的支撑体，具有将多片板状体以大致水平层叠的状态承载的底板、以及该底板周围四边的侧板，所述上盖是下表面开放的箱体形状，具有覆盖所述板状体收容箱的上表面的顶板、以及该顶板周围四边的侧框，在所述台座与所述底板之间夹设有振动吸收材料，在所述顶板与装载在底板上的板状体之间设置有缓冲材料。
采用上述板状体包装箱，在台座与板状体收容箱的底板之间设置有振动吸收材料，且在顶板与板状体之间设置有缓冲材料，因此，外部的振动不易传向板状体，可在稳定的状况下搬送板状体。另外，由于该板状体包装箱被以大致水平地平放的状态进行搬运，故与以往的竖立型搬送形态相比，可使输送装置具有充分的装载效率，且即使搬送装置的收纳部的天花板较低也不易与天花板产生干涉。
另外，板状体收容箱由台座的上覆材料和作为上盖的侧框及顶壁从上下覆盖，故可防止灰尘等异物附着在板状体上。
(2)一种板状体包装箱，其特征在于，包括具有上覆材料的台座、承载在该台座上的板状体收容箱、在所述台座上固定在所述板状体收容箱周边的侧框、以及可相对该侧框拆装的上盖，所述板状体收容箱是上表面开放的支撑体，具有将多片板状体以大致水平层叠的状态承载的底板、以及设置在该底板的周围一边上的侧板，所述上盖是覆盖所述板状体收容箱的上表面的顶板，在所述台座与所述底板之间夹设有振动吸收材料，在所述顶板与装载在底板上的板状体之间设置有缓冲材料。
采用上述板状体包装箱，将侧框固定在台座侧，作为上盖的顶板可相对侧框拆装，在装载、取出板状体时可进行开闭，因此，可省去板状体收容箱的三个侧板地简单构成，且由于在对应于该省去的三边侧板的板状体与所述外框的侧框之间配设有缓冲材料，从而板状体可稳定地保持在底板上。
(3)在上述(1)或(2)的板状体包装箱的基础上，所述底板形成为矩形，且以其一个或两个角部为最低点相对所述台座上表面以规定角度倾斜。
采用上述构成，所述底板以其一个或两个角部为最低点相对所述台座上表面以规定角度倾斜，因此，底板上的各个板状体的位置因底板的倾斜而在所述最低点侧对齐，可抑制板状体间的错位。另外，考虑到玻璃板的位置容易对齐，成为最低点的角部最好为一个。
(4)在上述(1)至(3)中任一项的板状体包装箱的基础上，所述底板的承载所述板状体的面弯曲形成为凹状。
这样，所述底板的板状体承载面弯曲形成为凹状，因此，在平放状态下挠曲成凹状的板状体可稳定地保持在底板的凹面上，可抑制横向振动引起的错位，可保持稳定的包装状态。
(5)在上述(1)至(3)中任一项的板状体包装箱的基础上，所述底板向下折弯或弯曲为凸形形状。
这样，所述底板的板状体承载面向下折弯或弯曲为凸形形状，因此，在平放状态下挠曲成凹状的板状体可沿底板稳定地得以保持，可抑制横向振动引起的错位，可保持稳定的包装状态。
(6)在上述(1)至(5)中任一项的板状体包装箱的基础上，包括规定承载在所述顶板上的其他板状体包装箱的位置的定位构件，所述定位构件具有从所述顶板向上方突出且固定在该顶板上的多个导向构件、以及形成在所述台座上的供所述导向构件卡入的多个开口部。
这样，由于在板状体包装箱上设置有用于在包装箱间进行定位的定位构件，故可消除平放状态的多个板状体包装箱间的错位。另外，作为定位构件设置有从所述顶板向上方突出且固定在顶板上的多个导向构件、以及形成在所述台座底面上且与所述导向构件卡合的多个开口部，因此，在多个板状体包装箱平放的状态下，各板状体包装箱(除最下层的包装箱外)的开口部与位于其下方的板状体包装箱的导向构件卡合，从而能以稳定的状态支撑包装箱。
(7)一种板状体搬送方法，在上述(1)至(6)中任一项的板状体包装箱的板状体收容箱中层叠多片板状体，以此对板状体进行搬送。
这样，在板状体包装箱的板状体收容箱中层叠有多片板状体的状态下对板状体进行搬送，从而可一次将大量的大型板状体用高度较低的包装体稳定地搬送。
(8)一种板状体装载、取出方法，在卸下上述(1)至(6)中任一项的板状体包装箱的所述上盖的状态下，将板状体包装箱竖起，使所述底板相对水平面成规定角度，然后向所述板状体收容箱内装载多片板状体或从所述板状体收容箱内取出板状体。
这样，由于在卸下板状体包装箱的上盖的状态下，将板状体包装箱竖起，使底板相对水平面成规定角度地装载板状体，故可容易地装入板状体。另外，同样地，由于将板状体包装箱竖起，使板状体包装箱的底板相对水平面成规定角度地从板状体收容箱内取出板状体，故可容易地取出板状体。
(9)一种板状体包装箱，其特征在于，包括具有上覆材料的台座、承载在该台座上的板状体收容箱、以及夹设在所述台座与所述板状体收容箱之间的振动吸收材料，所述板状体收容箱具有将多片板状体以水平层叠的状态承载的矩形底板、设置在该底板的相对两边上的侧板、以及设置在该底板的其他相对两边上的衬纸压辊，所述底板向下折弯或弯曲为凸形形状，折弯面顶部的折弯线或弯曲面的母线与所述侧板平行，所述台座具有在堆叠板状体包装箱时进行定位的定位构件。
采用上述板状体包装箱，利用衬纸压辊对覆盖所层叠的板状体的各上表面的保护用衬纸的从板状体边缘伸出的部分向底板侧按压来进行固定保持，因此，板状体隔着衬纸可靠地固定保持在底板上，可抑制板状体在底板上的振动。由此，不需要设置覆盖所层叠的板状体的上表面的上盖和缓冲材料，可减少零件数，实现构成的简单化及小型轻量化。
另外，底板向下以凸形形状折弯成V字状或弯曲成圆弧状，因此，可抑制承载在底板上的板状体因振动而相对底板向倾斜方向错位，能更加可靠地固定保持板状体。
另外，由于在台座上设置有定位构件，故即使没有上盖也能在上下堆叠时可靠地进行定位及防止错位。
(10)在上述(9)的板状体包装箱的基础上，所述侧板设置在底板的长边侧，一个侧板固定在底板上，另一个侧板可相对底板以铰链方式旋转或分离，从而可对设置有该侧板的侧面进行开闭。
这样，由于侧板设置在长边侧，故沿底板的短边折弯或弯曲形成底板。因此，折弯或弯曲引起的底板的高度方向位移较小，可使收容箱的形状紧凑化。
另外，使一个侧板旋转或分离来开放其侧板面，从而可从开放的侧面将板状体高效且平滑地放入在底板上或从底板上取出，可提高板状体的装卸作业性。
(11)在上述(9)的板状体包装箱的基础上，在所述板状体收容箱周围的台座上设置有由柱或壁构成的堆叠构件，所述定位构件具有设置在该堆叠构件上端的导向构件、以及与该导向构件嵌合的设于所述台座的底面侧的开口部。
采用这种板状体包装箱，在堆叠包装箱时，利用设于台座周缘的由柱或壁构成的堆叠构件将上侧包装箱支撑在下侧包装箱上。此时，下侧包装箱的堆叠构件上端的导向构件与上侧包装箱的设于台座下表面的开口部嵌合，因此，能以简单的结构容易且可靠地进行定位，且可防止产生错位。
(12)在上述(9)的板状体包装箱的基础上，所述振动吸收材料由伸长吸收材料和收缩吸收材料构成，该伸长吸收材料和收缩吸收材料规则地分散设置在所述底板的整个下表面。
采用这种构成，在上方的底板相对于台座上下振动时，可将牵引侧和压缩侧分别分离，利用伸长吸收材料和收缩吸收材料吸收振动。因此，可使由弹簧或弹性体构成的振动吸收材料的安装结构仅作用有牵引力或压缩力中的任一方。由此，能将振动吸收材料可靠地固定在台座及底板上，可防止作用有牵引和压缩双方的安装结构所容易引起的脱离和脱落。
(13)一种板状体搬送方法，在上述(9)至(12)中任一项的板状体包装箱的板状体收容箱中层叠多片板状体地进行搬送。
这样，在板状体包装箱的底板上水平层叠有多片板状体的状态下对板状体进行搬送，从而可一次将大量的板状体用高度较低的包装体稳定地搬送。尤其是若应用在大型板状体上则可得到显著的效果。
(14)一种板状体包装箱，其特征在于，包括具有上覆材料的台座、承载在该台座上的板状体收容箱、以及夹设在所述台座与所述板状体收容箱之间的振动吸收材料，所述板状体收容箱具有将多片板状体以隔着衬纸地水平层叠的状态承载的矩形底板，沿该底板的四边分别设有从侧面隔着从板状体伸出的衬纸地对板状体进行推压的压板。
采用上述板状体包装箱，对水平承载在底板上的板状体利用设于底板四边的各侧面的压板隔着从各侧面伸出的衬纸地进行推压，因此，压板不会与板状体直接接触，可在利用衬纸保护板状体侧面的情况下可靠地推压、固定板状体。
(15)在上述(14)的板状体包装箱的基础上，所述各压板可相对所述底板拆装或可向底板的外侧放倒地进行开闭。
采用上述板状体包装箱，各压板可相对底板拆装或可以铰链方式进行开闭，因此，可使板状体的侧面处于开放状态，装卸作业变得容易。
(16)在上述(14)的板状体包装箱的基础上，在所述衬纸与压板之间设置有缓冲材料。
采用上述板状体包装箱，由于压板隔着缓冲材料地对衬纸进行推压，故可沿从板状体的侧面伸出的重叠的衬纸的形状均匀且稳定地推压、固定板状体侧面。
图1是本发明实施例的板状体包装箱的纵向剖视图。
图2是本发明实施例的板状体包装箱的俯视图。
图3是本发明实施例的板状体包装箱的仰视图。
图4是表示将本发明实施例的板状体包装箱相互堆叠时包装箱彼此间的卡合过程的外观立体图。
图5是本发明实施例的板状体收容箱的概略图。
图6是图5的V-V线剖视图。
图7是本发明另一实施例的构成说明图。
图8是本发明又一实施例的构成说明图。
图9是具有凹陷的底板的板状体收容箱的形状说明图。
图10是可将本发明实施例的板状体包装箱竖起的起落台的外观立体图。
图11表示图6的起落台的使用状态，(a)是表示使板状体包装箱竖起前起落台的姿势的图，(b)是表示将板状体向板状体包装箱装载时、以及从包装箱中取出板状体时起落台的姿势的图。
图12是本发明的另一板状体包装箱。
图13是图12的俯视图。
图14是表示板状体包装箱的另一例的概略图。
图15是板状体收容箱的概略图。
图16是收容有板状体的状态下的压辊附近的剖视图。
图17表示振动吸收材料的一例，(A)是收缩吸收材料的剖视图，(B)是伸长吸收材料的剖视图。
图18是表示导向构件和开口部的嵌合部的概略图。
图19是层叠板状体包装箱时的概略图。
图20是板状体收容箱的另一例的平面图。
图21是压板安装部的剖视图。
图22是压板安装部的立体图。
图23是压板安装部的另一例的立体图。
(符号说明)
1板状体包装箱 2上盖3台座4上覆材料 5侧框6顶板7冲击吸收垫片 8导向构件9I型框材10下覆材料11开口部 12振动吸收装置13叉车用孔14板状体收容箱 15底板16a、16b、16c、16d侧板 17振动吸收材料18衬纸20缓冲材料 21起落台22大工作台部 23小工作台部 24平行槽25缓冲材料31柱构件 32收缩吸收材料33伸长吸收材料34固定侧板 35可动侧板36压辊37托架 38凝胶材料39金属板 40螺栓 41托架42盖体43螺钉 C链条G板状体 S内部空间50压板51缓冲材料52支柱 53支柱座54轴 55安装部 56托架具体实施方式
图1是本发明的板状体包装箱的纵向剖视图。该例子中，作为板状体G适用于大型的玻璃板。板状体包装箱(以下称为包装箱)1将多片(例如50片)板状体G以大致水平层叠的状态收纳。包装箱1由台座3、设置在该台座3上的上盖2、在该上盖2内设置在台座3上的板状体收容箱14构成。
台座3将由例如铝合金制成的挤压件形成的多个I型框材9纵横地组装成多个格子状而形成框体，在该框体上表面固定有上覆材料4，在该框体下表面固定有下覆材料10。
板状体收容箱(以下称为收容箱)14隔着振动吸收材料17地承载在台座3的上覆材料4上。该收容箱14是上表面开口的箱体，由矩形的底板15和设置在其四边的四块侧板16a～16d(图5、图6)构成。如后面所述，在该收容箱14内平置地装载有多片板状体G。
考虑到陆上运输、空运时车辆(或飞机)自身产生的频率，振动吸收材料17最好采用例如可高效吸收8～20Hz的振动频率的材料。作为该材料例如可使用橡胶、树脂、硅酮等。
上盖2是下表面开口、从上方围住收容箱14的外侧的构件，由四块侧框5和顶板6构成，内部形成收纳板状体用的内部空间S。侧框5可以使用铁板等，也可以使用与台座3相同的I型框材9。在顶板6的下表面侧配设有缓冲材料(气囊或气缸)20等振动吸收构件，将装载在收容箱14内的板状体G弹性地固定保持。
缓冲材料20位于顶板6与板状体G之间，只要能从上方弹性地按压板状体G对其进行固定保持，则也可从收容箱14的侧板16a～16d向外侧突出。
图2是该包装箱1的俯视图。包装箱1最好配合所收纳的板状体G的形状形成为矩形。在将板状体向内部空间S内装载时、以及从内部空间S内取出板状体时，可通过人力或机器人等适当方式将上盖2从台座3上卸下。
例如在用卡车、飞机等(以下称为搬送装置)将包装箱1向目的地输送时，包装箱1以堆叠多层的状态收纳在搬送装置的货架或储存室内。因此，推定在上盖2的顶板6上会平放有其他包装箱，从而在其上表面周围贴附多个用于保护板状体的冲击吸收垫片(缓冲材料)7。该冲击吸收垫片7例如由橡胶这样的弹性材料形成。
在顶板6的各拐角处，为了与所承载的上方的包装箱进行对位，将四棱锥台状的导向构件8以比冲击吸收垫片7向上方突出的形态固定在顶板6上。对于该导向构件8的形状，不限定为四棱锥台状，例如也可为圆锥台状。与导向构件8卡合的包装箱的部位将会在后面叙述。
图3是包装箱1的仰视图。为了稳定地支撑收容箱14，将多个I型框材9纵横地组装成格子状。I型框材9彼此间的交叉部分通过焊接等方式进行一体化。
如图1所示，台座3由I型框材9构成的格子状框体构成。固定在该台座下表面的下覆材料10在各拐角处形成有矩形形状的开口部(导向孔)11，以供堆叠在下侧的包装箱1的导向构件8进入。在开口部11上方的上覆材料4的下表面，为了缓和与导向构件8的冲击可安装冲击吸收装置(减振器)12。该冲击吸收装置12例如由气缸、橡胶减振器等构成，在将包装箱相互堆叠的状态下，冲击吸收装置12的下部位于与从下方通过开口部11进入的堆叠在下侧的另一包装箱1的导向构件8相抵的位置。
上覆材料4例如由铁板构成，用于将收容箱14稳定地承载在台座3上，以及用于防止尘埃进入收容板状体的内部空间S(图1)内。下覆材料10也同样，例如由铁板构成，在用辊式输送带等输送包装箱1时，为使包装箱1平滑地由输送带输送而需要下覆材料10。但是，若利用输送带等进行的搬送不会出现障碍，则也可省去下覆材料10。
在纵横的I型框材9上，对应一个I型框材9例如形成有两个供叉车(未图示)的叉子进入的叉车用孔13。由此，相对于包装箱1，可从矩形台座的纵横任一方向插入叉车的叉子。
图4是表示堆叠多个包装箱1时导向构件8与开口部11及冲击吸收装置12卡合前的状态的立体图。当在包装箱1上承载另一包装箱1时，上侧包装箱1被定位在可供下侧包装箱1的导向构件8进入形成在下覆材料10上的开口部11内的位置，上侧包装箱1向下侧包装箱1缓慢下降。此时，下侧包装箱1的导向构件8进入上侧包装箱1的开口部11内。如前所述，导向构件8形成为四棱锥台状，供其进入的开口部11也同样形成为矩形，因此，即使导向构件8和开口部11没有正确地定位，在进入过程中，由于导向构件8的侧壁与开口部11互相干涉，从而上侧包装箱1与下侧包装箱1的水平方向错位被自动地矫正，由此，可实现堆叠时包装箱彼此间的正确对位(定位构件)。
该导向构件8的上端面与上侧包装箱1的振动吸收装置12的下端面相抵，在堆叠的状态下起到吸收上下方向的振动的作用。
图5是收容箱14的外观立体图，图6是从图5的箭头V方向观察时的剖视图。
该收容箱14由底板15和其周围的四块侧板16a～16d构成。板状体G以平放的状态收纳在由该底板15和四块侧板16a～16d构成的上方开放的箱体内。为了保护板状体G不受来自包装箱外部的冲击，在底板15与台座3(图1)的上覆材料4之间配置有多个振动吸收材料17。
如图1及图6所示，收容箱14的底板15配置在上覆材料4上，且底板整体以四个角部内的一个顶点(角部)P为最低点，相对上覆材料4以例如0度到5度(最好约为2度)范围内的规定角度α倾斜。因此，在本实施例中，如图1所示，各振动吸收材料17各自厚度不同地夹在底板15与上覆材料4之间。另外，如后面所述，若将底板15形成为凹面形状来抑制板状体的横向错位，则底板15的倾斜也可为0度(即不倾斜)。
这样，通过使底板15相对上覆材料4倾斜规定角度α，在装载板状体的状态下，各个板状体G与构成顶点P的两块侧板16a、16b相抵，从而可不受横向振动的影响稳定地保持板状体G，并可矫正板状体间的错位。
而且，如图5所示，在围住底板15四周的四块侧板16a～16d中，构成最低点的顶点P的两块侧板16a、16b直接固定在底板15上，而位于顶点P的对角线相反侧的顶点Po两侧的侧板16c、16d可在底板15上滑动地安装在底板15或其他构件(例如未图示的气缸的杆前端等)上。即，侧板16a、16b是固定侧板，侧板16c、16d是可动侧板。因此，侧板16c、16d的宽度分别比侧板16a、16b小。
由此，例如在将板状体G承载在底板15上、或从底板15上取出板状体G时，可使侧板16c、16d临时远离相对的侧板16b、16a，从而加大底板15上的承受板状体的区域，可容易地进行玻璃装载作业和玻璃卸下作业。另外，在板状体的装载完成的状态下，为了在搬送时使各个板状体G不在收容箱14内移动，将可动侧板16c、16d保持在与板状体G的侧面抵接的状态。
另外，在使底板15倾斜时，在上述例子中以一个顶点P为最低点，但例如也可以P和P1这两点为最低点。但是，考虑到使板状体G的位置容易对齐，最低点位置的顶点最好为一个。
图7表示本发明另一实施例。
该实施例中，在收容于收容箱14内的板状体G与侧板16a、16c、16d之间配设有缓冲材料25。此时，例如在像上述图5那样以顶点P为最低点使底板15倾斜时，将板状体G抵在侧板16b上进行放置，然后在剩下的三边配设缓冲材料25。
或者，如前所述，以顶点P、P1这两点为最低点(即以侧板16b为最低位置的侧板)将板状体G抵在该侧板16b上进行放置，然后在剩下的三边的侧板16a、16c、16d配设缓冲材料25。
图8表示本发明又一实施例。
该实施例中，将上盖2的四边的侧框5固定在台座3上，可使顶板6从侧框5分离，在包装时或拆包时仅将顶板6从台座3上卸下，使台座3的上表面敞开，从而可装载或取出板状体G。此时，在收容箱14的侧板16a～16d中，可仅设置侧板16b而省去其他三边的侧板16a、16c、16d。并且，使底板15以前述两个顶点P、P1(图5)为最低点倾斜。在此，将板状体G抵在处于最低位置的侧板16b上来在底板15上进行定位，在剩下的三边与固定在台座3上的侧框5之间配设缓冲材料25，从而弹性地固定保持板状体G。采用这种构成，可使收容箱14的构成简单化。
图9(A)(B)是使底板凹陷的板状体收容箱的形状说明图。考虑到所承载的板状体整体的挠曲(因自重引起的)，底板15例如以10m～25m的曲率半径在玻璃板的短边方向或长边方向或短边及长边方向上稍许弯曲而形成为凹状。由此，可抑制装载在底板15上的板状体G因横向的振动而错位，可得到稳定的保持。弯曲的方向最好为短边方向。
所收纳的板状体G例如是板厚为0.5mm～1.3mm、长宽约为1400mm×1700mm～2400mm×2800mm的大型板状体。另外，在平放在收容箱14内时，为了避免板状体G彼此间直接接触，最好以板状体间夹着薄的衬纸18的状态层叠。衬纸18的纸质最好是具有平滑度在18秒以下(JIS P 8119，1976)的粗面，接触面积较小从而衬纸18中的树脂成分不会转印到板状体G上而导致玻璃面上产生纸纹图样、烧结、污迹等。另外，衬纸18的树脂成分最好在0.05％以下(JIS P 8205，1976)，通过与上述纸面粗糙度的复合效果来防止对板状体G自身的品质产生恶劣影响。
这样，为了使层叠在底板15上的板状体G在搬送过程中不在底板15上上下振动，而利用设于顶板下表面侧的气囊等缓冲材料20弹性地按压板状体G。结果是，包含板状体G在内的收容箱14从上方由缓冲材料20、从下方由振动吸收材料17以浮动状态支撑，在搬送包装箱时，即使从外侧施加冲击，包装箱自身伴随搬送而上下振动，也能以稳定的状态保持板状体G。
如上所述，本实施例的包装箱1能以平放的状态稳定地收纳多片大型板状体G。另外，包装箱1的搬送是在将同样的包装箱1以板状体G平放的形态上下层叠多层的状态下进行的。这样，由于将大型板状体在平放的状态下搬送，故可容易且高效地收容到天花板高度较低的储存室等内，可利用各种输送装置稳定地搬送大量板状体。
在这种包装箱1内装载板状体G时、或在搬送后从包装箱1中取出板状体G时，可将包装箱1竖起，使包装箱1的收容箱14相对于水平面成规定角度0～90度，最好为75～85度。
图10是用于承载包装箱1并将其竖起至规定角度的起落台的外观立体图，图11(a)、(b)是表示该起落台的使用状态的图。
起落台21是由大工作台部22和从大工作台部22的一端部直立的小工作台部23构成的L型构件。该起落台21设置在由链条C构成的链条输送带的搬送路上的规定的装卸板状体G的位置上。在大工作台部22和小工作台部23上沿包装箱搬送方向形成有供输送带的链条C通过的两个平行槽24。
在利用链条输送带进行搬送时，当包装箱1到达大工作台部22处于水平状态的起落台21时，如图11(a)所示，包装箱1与小工作台部23相抵并进行卡扣。然后，如图11(b)所示，竖起起落台21(箭头D)。该竖立角度可在水平到大致直角之间适当调整。该竖立角度调整为使装卸板状体用的机器人的动作能平滑地进行的最佳角度。
使用这种起落台，在将包装箱1从水平状态竖起的状态下进行板状体的装卸作业，与从处于水平状态的包装箱1中直接取出板状体G或在收容箱14内的板状体G上重叠新的板状体G的情况相比，板状体G自身的处理简单，即使利用机器人或人力也可从收容箱14内容易地拉出板状体G、或将板状体G容易地装载在收容箱14中。另外，这种在竖起包装箱的状态下装载板状体或取出板状体的板状体装载、取出方法向板状体G施加的负荷也小，可降低损伤玻璃的可能性。
如上所述，本发明的板状体包装箱具有可将多片大型板状体平放地承载的板状体收容箱、以及在板状体收容箱下吸收规定范围频率的振动的振动吸收材料，从而外部的振动不易传向板状体，可在稳定的状况下搬送多片大型板状体。另外，由于该板状体包装箱被以大致水平地平放的状态进行搬运，故与以往的竖立型搬送形态相比，可使输送车辆具有充分的装载效率，且可没有障碍地搬入飞机等的高度方向狭窄的储存室内。
本发明的包装箱对板状体进行包装搬送，在搬送后拆包取出板状体后，空的包装箱仍然可重新使用。这种再利用可反复多次。
图12表示本发明的另一包装箱，图13是图12的俯视图。
如图所示，包装箱1由台座3和收容箱14构成。台座3将由例如铝合金制成的挤压件形成的多个I型框材9纵横地组装成多个格子状而形成框体，在该框体上表面固定有上覆材料4，在该框体下表面固定有下覆材料10。另外，除I型框材9外，台座3也可将方管等构件作为框材地组装形成。
在台座3的四个角部具有向上方突出的柱构件31(权利要求书中所说的堆叠构件)。在柱构件31的上表面贴附有冲击吸收垫片7，在该冲击吸收垫片7上安装有导向构件8。通过将该导向构件8插入、嵌合到柱构件31的下表面所具有的开口部11中可将多个包装箱1层叠(参照图19)。另外，柱构件31相对台座3的固定也可使用角钢材料(未图示)等进行补强。另外，柱构件31并不限定为柱状，也可以是在台座3上沿一边形成的壁状构件。
收容箱14隔着振动吸收材料地承载在台座3的上覆材料4上。振动吸收材料由收缩吸收材料32和伸长吸收材料33构成，由此可缓和搬送中的上下振动对板状体G的影响。板状体G承载在收容箱14的底板15上。收容箱14的侧壁由固定侧板34、可动侧板35和压辊36构成，利用压辊36和底板15夹持夹于板状体G间的衬纸18。在收容板状体G后用盖体42覆盖收容箱14。由此，可防止尘埃附着在板状体G上。另外，图13中省去了盖体42。
如图13所示，侧板34、35设置在收容箱14的矩形底板15的相对的长边上。压辊36在相对的短边上各设置两个。如图12所示，底板15折弯为V字状，V字顶部的折弯线D(图13、15)与底板15的长边平行。
在台座3的四个角部的柱构件31上沿台座的边设置有三角形或矩形的补强壁31a(本例中为三角形)。
图14表示板状体包装箱的另一例。
本例中，在台座3的上覆材料4的上表面设置柱构件31，在下覆材料10的四个角部形成开口部11。其他的构成与图12的例子相同。
图15是板状体收容箱的概略图，图16是收容有板状体的状态下的压辊附近的剖视图。
如上所述，收容箱14由底板15、固定侧板34、可动侧板35和压辊36构成。可动侧板35可相对底板15以侧板底边为轴向箭头R方向转动。压辊36可相对底板15在上下方向上移动。在将板状体G向板状体收容箱14内载放时，在将可动侧板35放倒的状态下将板状体G的一边抵在固定侧板34上，从而将板状体G承载在底板15上。接着，在板状体G上承载衬纸18，在其上再承载板状体G。当平放了规定片数的板状体G后，竖起可动侧板35。接着，使压辊36下降(箭头F)，按压从板状体G伸出的衬纸18，由压辊36和底板15夹持衬纸18。由此，通过衬纸18和压辊36固定板状体G。由此，即使板状体G因振动而要上下运动，也可利用压辊36加以抑制。另外，可防止板状体G产生横向错位。压辊36的形状可以是例如柱状等能压住衬纸的任意形状。
若压辊的直径比所堆叠的板状体G的高度大，则能可靠地抑制板状体G的横向错位。
也可代替旋转式的可动侧板35，采用上述图5所示那样可向箭头B方向滑动的可动侧板35。设置这种可动侧板35的话，由于底板15上的开口面变宽，故板状体G的存取作业容易。可动侧板35的尺寸形状最好形成为在装载好板状体G后将可动侧板35复原时，可动侧板35隔着从板状体G伸出的衬纸将板状体G向固定侧板34侧推压。因此，衬纸的大小也最好形成为在相对的两个短边侧和设置有可动侧板35的长边侧这三边方向从板状体G伸出。
底板15折弯为V字状，其折弯线D与底板15的长度方向平行。也可代替折弯为V字状的底板，使用向下凸形弯曲的圆弧状底板。此时，弯曲面也最好沿短边(即弯曲面的母线与长边平行)形成。这样，由于底板15形成为凹陷形状，故可稳定地承载板状体G，可防止搬送中板状体G在轴向上倾斜地错位。该V字的角度可以为160°～小于180°，最好为170°～176°。底板15相对于台座3最好整体水平地承载，但也可如前所述(图6)，使一边位于下方地倾斜。
图17表示振动吸收材料的一例，(A)是收缩吸收材料的剖视图，(B)是伸长吸收材料的剖视图。
收缩吸收材料32是将具有弹性的凝胶材料(日文ジエル材)38隔着金属板39安装在托架37上而构成的，而托架37则利用螺钉43固定在底板15及上覆材料4上并被折弯加工而成。凝胶材料38与金属板39通过粘结剂等固接，托架37通过固接或一体成形在金属板39上的螺栓40固定。
伸长吸收材料33是将具有弹性的凝胶材料38隔着金属板39安装在截面略呈コ字状的两个托架41之间而构成的，而托架41则利用螺钉43固定在底板15及上覆材料4上。凝胶材料38与金属板39通过粘结剂等固接，托架37通过固接或一体成形在金属板39上的螺栓40固定。
该收缩吸收材料32和伸长吸收材料33规则地配设在底板15下表面的大致整个表面上。由此，可抑制台座3因搬送中的振动产生摆动从而导致收容箱14上下振动。即，图17(A)的场合，当底板15与上覆材料4之间被压缩时(箭头F1)，凝胶材料38被压缩，可有效地起到缓冲作用。图17(B)的场合，当底板15与上覆材料4之间被伸长时(箭头F2)，凝胶材料38被压缩，可有效地起到缓冲作用。无论哪种场合都在凝胶材料38自身被压缩时起到缓冲作用。也可代替这种凝胶材料38，而使用压缩橡胶等弹性材料或金属等压缩弹簧材料。另外，也可使用对牵引具有弹性作用的弹性体。
图18是表示导向构件和开口部的接合部的概略图，图19是层叠包装箱时的概略图。
如图所示，柱构件31上的冲击吸收垫片7所具有的导向构件8插入、嵌合到上方重叠的包装箱的柱构件31下表面所具有的开口部11中。这样，通过使导向构件8与开口部11嵌合，可层叠多个包装箱1(图19中为三层)。即使包装箱1因搬送中的振动等而摆动，各包装箱1间所具有的冲击吸收垫片7也可缓和该摆动，进而可缓和板状体G的振动。
图20表示本发明的板状体收容箱的另一实施例。
该收容箱14沿矩形底板15的四边设置有从侧面推压板状体G的压板50。板状体G的大小与底板15基本相同。
各压板50通过一处或多处的安装部55以可拆装的形态安装在底板15上或以可向外侧放倒的形态可开闭地安装在底板15上。
压板50可在矩形底板15的各边设置一个对应各边长度的压板，也可沿各边设置两个或两个以上的短压板。
图21是图20的板状体收容箱的压板部分的剖视图。
多片板状体G水平层叠地承载在底板15上。在各板状体G之间夹着衬纸18。
图21(A)表示利用压板50直接推压从板状体G的侧面伸出的衬纸18的例子。压板50隔着衬纸18的伸出端部从侧面对与底板15大小基本相同的板状体G与底板15一起进行推压。由于压板50对伸出的衬纸18的端部的重合部分进行推压，故压板50不会与板状体G的侧面直接接触，可在利用衬纸的柔软性保护板状体G的情况下可靠地从四边的侧面推压、固定板状体G的层叠体。
图21(B)表示利用压板50隔着缓冲材料51地推压从板状体G的侧面伸出的衬纸18的例子。压板50隔着缓冲材料51及衬纸18的伸出端部从侧面推压与底板15大小基本相同的板状体G。由于隔着缓冲材料51，从而可吸收衬纸端部的重叠部分的形状不齐和板状体G的端部的不齐，可根据侧面的形状均匀且稳定地推压板状体侧面，能可靠地固定板状体的层叠体。
图22是压板安装部的构成例的立体图。
该安装部55的例子是使压板50可相对底板15拆装的构成。在压板50的背面固定有支柱52。将该支柱52插入到设于底板15侧缘的支柱座53中，从而将压板50安装在底板15上。由此，当在底板15上装卸板状体时，使压板50离开底板15，使板状体的侧面开放，从而可平滑地进行装卸作业。另外，支柱座53预先从底板15的端部侧面隔开适当间隔地设置。
图23是压板安装部的另一构成例的立体图。
该安装部55的例子是使压板50可相对底板15向外侧放倒地开闭(箭头F)的构成。在压板50的背面固定有支柱52。将该支柱52可绕轴54转动地安装在设于底板15侧缘的托架56上。由此，当在底板15上装卸板状体时，将压板50向底板15的外侧放倒，使板状体的侧面开放，从而可平滑地进行装卸作业。另外，托架56预先从底板15的端部侧面隔开适当间隔地设置。
工业上的可利用性作为本发明的应用例，并不限定为玻璃板，只要是板状体并能平放的产品都可收纳在本发明的包装箱中，且由于在板状体收容箱的下方配置有振动吸收材料，故搬送产品时可保护产品不会受到振动和冲击。不过，考虑到能稳定且高效地搬送大型且薄的板状体，故对玻璃板特别有用。
另外，将2004年7月23日申请的日本专利申请2004-216475号及2005年2月23日申请的日本专利申请2005-47131号的说明书、权利要求书、附图及摘要的全部内容引用到本说明书中，并作为本发明的说明书的公开内容。
权利要求
1.一种板状体包装箱，其特征在于，包括具有上覆材料的台座、承载在该台座上的板状体收容箱、以及在所述台座上围住所述板状体收容箱且可相对所述台座拆装的上盖，所述板状体收容箱是上表面开放的支撑体，具有将多片板状体以大致水平层叠的状态承载的底板、以及该底板周围四边的侧板，所述上盖是下表面开放的箱体形状，具有覆盖所述板状体收容箱的上表面的顶板、以及该顶板周围四边的侧框，在所述台座与所述底板之间夹设有振动吸收材料，在所述顶板与装载在底板上的板状体之间设置有缓冲材料。
2.一种板状体包装箱，其特征在于，包括具有上覆材料的台座、承载在该台座上的板状体收容箱、在所述台座上固定在所述板状体收容箱周边的侧框、以及可相对该侧框拆装的上盖，所述板状体收容箱是上表面开放的支撑体，具有将多片板状体以大致水平层叠的状态承载的底板、以及设置在该底板的周围一边上的侧板，所述上盖是覆盖所述板状体收容箱的上表面的顶板，在所述台座与所述底板之间夹设有振动吸收材料，在所述顶板与装载在底板上的板状体之间设置有缓冲材料。
3.如权利要求1或2所述的板状体包装箱，其特征在于，所述底板形成为矩形，且以其一个或两个角部为最低点相对所述台座上表面以规定角度倾斜。
4.如权利要求1至3中任一项所述的板状体包装箱，其特征在于，所述底板的承载所述板状体的面弯曲形成为凹状。
5.如权利要求1至3中任一项所述的板状体包装箱，其特征在于，所述底板向下折弯或弯曲为凸形形状。
6.如权利要求1至5中任一项所述的板状体包装箱，其特征在于，包括规定承载在所述顶板上的其他板状体包装箱的位置的定位构件，所述定位构件具有从所述顶板向上方突出且固定在该顶板上的多个导向构件、以及形成在所述台座上的供所述导向构件卡入的多个开口部。
7.一种板状体搬送方法，其特征在于，在权利要求1至6中任一项所述的板状体包装箱的板状体收容箱中层叠多片板状体，并在这一状态下对板状体进行搬送。
8.一种板状体装载、取出方法，其特征在于，在卸下权利要求1至6中任一项所述的板状体包装箱的所述上盖的状态下，将板状体包装箱一头向上抬起，使所述底板相对水平面成规定角度，然后向所述板状体收容箱内装载多片板状体或从所述板状体收容箱内取出板状体。
9.一种板状体包装箱，其特征在于，包括具有上覆材料的台座、承载在该台座上的板状体收容箱、以及夹设在所述台座与所述板状体收容箱之间的振动吸收材料，所述板状体收容箱具有将多片板状体以水平层叠的状态承载的矩形底板、设置在该底板的相对两边上的侧板、以及设置在该底板的其他相对两边上的衬纸压辊，所述底板向下折弯或弯曲为凸形形状，折弯面顶部的折弯线或弯曲面的母线与所述侧板平行，所述台座具有在堆叠板状体包装箱时进行定位的定位构件。
10.如权利要求9所述的板状体包装箱，其特征在于，所述侧板设置在底板的长边侧，一个侧板固定在底板上，另一个侧板可相对底板以铰链方式旋转或与底板分离，从而可对设置有该侧板的侧面进行开闭。
11.如权利要求9所述的板状体包装箱，其特征在于，在所述板状体收容箱周围的台座上设置有由柱或壁构成的堆叠构件，所述定位构件具有设置在该堆叠构件上端的导向构件、以及与该导向构件嵌合的设于所述台座的底面侧的开口部。
12.如权利要求9所述的板状体包装箱，其特征在于，所述振动吸收材料由伸长吸收材料和收缩吸收材料构成，该伸长吸收材料和收缩吸收材料规则地分散设置在所述底板的整个下表面。
13.一种板状体搬送方法，其特征在于，在权利要求9至12中任一项所述的板状体包装箱的板状体收容箱中层叠多片板状体，并在这一状态下对板状体进行搬送。
14.一种板状体包装箱，其特征在于，包括具有上覆材料的台座、承载在该台座上的板状体收容箱、以及夹设在所述台座与所述板状体收容箱之间的振动吸收材料，所述板状体收容箱具有在相互之间隔着衬纸且水平层叠的状态下承载多片板状体的矩形底板，沿该底板的四边分别设有从侧面隔着从板状体伸出的衬纸地对板状体进行推压的压板。
15.如权利要求14所述的板状体包装箱，其特征在于，所述各压板可相对所述底板拆装或可向底板的外侧放倒地进行开闭。
16.如权利要求14所述的板状体包装箱，其特征在于，在所述衬纸与压板之间设置有缓冲材料。
全文摘要
本发明提供一种可防止灰尘进入包装箱内、输送时的高度尺寸较低能容易地收纳到天花板较低的储存室内、并可高效且稳定地进行板状体的搬送的板状体包装箱、使用该板状体包装箱的板状体搬送方法及板状体装载、取出方法。该板状体包装箱包括具有上覆材料的台座(3)、承载在该台座(3)上的板状体收容箱(14)、以及在所述台座(3)上围住所述板状体收容箱(14)且可相对所述台座(3)拆装的上盖(2)，所述板状体收容箱(14)是上表面开放的支撑体，具有将多片板状体(G)以大致水平层叠的状态承载的底板(15)、以及该底板(15)周围四边的侧板(16a～16d)，所述上盖(2)是下表面开放的箱体形状，具有覆盖所述板状体收容箱(14)的上表面的顶板(6)、以及该顶板(6)周围四边的侧框(5)，在所述台座(3)与所述底板(15)之间夹设有振动吸收材料(17)，在所述顶板(6)与装载在底板(15)上的板状体(G)之间设置有缓冲材料(20)。
文档编号B65D81/07GK1989050SQ200580024748
公开日2007年6月27日 申请日期2005年7月21日 优先权日2004年7月23日
发明者青木每祖 申请人:旭硝子株式会社