专利名称：移动终端导航方法及相应的导航系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及导航技术领域，特别是涉及一种移动终端导航方法及相应的导航系 统。
背景技术：
随着社会的进步，人们的活动范围日益增大，基于位置的业务出现并逐渐被用户 所接受。同时随着无线通信技术的发展，无线通信网络已可具备提供不同精度定位的功能， 如Cell-1D、E-OTD、A-GPS等等。而无线通信的普及率也在不断的提高，因此，普通用户利用 移动终端通过无线通信网络，即可以使用基于位置的相关业务，如定位、信息点查询、导航 等功能。
现有技术中，以移动终端实现导航功能的方式一般包括两种模式一种是手机地 图模式，其可以显示二维地图或者显示45度角倾斜的二维地图；而另一种是导航仪模式， 其可以显示三维离线地图数据，用抽象的几何图形模拟表示道路上的状态。
但是，现有的手机地图模式，是以二维地图来映射三维环境，不直观，用户理解困 难。而现有的导航仪模式，其信息损失严重，与实际情景差异较大，只能看出大致的形状，无 法体现出细节，且现有的导航仪模式无法如手机地图模式一样，得到实时的路况信息。此 外，现有的导航仪模式，其数据更新较慢，易产生导航错误。发明内容
本发明的目的在于，克服现有的移动终端导航方法所存在的缺陷，而提供一种新 的移动终端导航方法及相应的导航系统，其比较直观，细节丰富且数据更新及时。
本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。
本发明提供一种移动终端导航方法，其包括获取对应的行动路线；将所述行动 路线划分为多个场景，并对应于每一个所述场景分别搜寻出一个对应的场景图片；以及显 示所述行动路线相对应的行动地图，并依次显示每一个所述场景所对应的所述场景图片。
本发明还提供一种移动终端导航系统，其包括行动路线获取模组、场景识别模组、 场景图片匹配模组以及显示模组。其中，所述行动路线获取模组用于获取对应的行动路线； 所述场景识别模组用于将所述行动路线划分为多个场景；所述场景图片匹配模组用于对应 于每一个所述场景分别搜寻出一个对应的场景图片；而所述显示模组用于显示所述行动路 线相对应的行动地图，并依次显示每一个所述场景所对应的所述场景图片。
本发明的移动终端导航方法及导航系统在传统的导航方式之中，进一步添加了图 片导航方式，其比较直观，对于方向感弱或者空间逻辑思维能力较弱的用户，比较容易理 解。另，本发明的导航方法与现有的导航仪相比，细节大大丰富，其可以直接和实景进行对 比，用户匹配路线和地标的难度大大降低。此外，本发明的导航方法是基于移动终端，例如 手机，而执行的导航，因此，其可以依托移动终端的无线功能获取实时路况信息，不存在现 有的导航仪的数据更新不及时的问题。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段， 而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够 更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
图1为本发明实施例的移动终端导航方法的流程示意图。
图2为本发明实施例的移动终端导航方法的导航指示图。
图3为本发明实施例的移动终端导航方法的场景识别方法的流程示意图。
图4为图3所示的场景识别方法的的示意图。
图5为本发明实施例的移动终端导航系统的示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的移动终端导航方法及相应的导航系统其具体实 施方式、方法、步骤、结构、特征及其功效，详细说明如下。
有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实 施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式
的说明，当可对本发明为达成预定目 的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说 明之用，并非用来对本发明加以限制。
图1为本发明实施例的移动终端导航方法的流程示意图。如图1所示，本发明实 施例的移动终端导航方法包括
步骤S1:获取对应的行动路线；
步骤S2 :将行动路线划分为多个场景，并对应于每一个场景分别搜寻出一个对应 的场景图片；以及
步骤S3 :显示行动路线所对应的行动地图，并依次显示每一个场景所对应的场景 图片。
在本发明中，会将获取的对应的行动路线划分为多个场景，例如启动场景、路口场 景和达到场景，并对应于每一个场景分别匹配出一个对应的场景图片，然后在移动终端上 显示与行动路线相对应的行动地图，并随着移动终端的移动，依次显示与移动终端位置相 匹配的场景所对应的场景图片。
图2为本发明实施例的移动终端导航方法的导航指示图，其中图2a是启动场景的 导航指不图；图2b是路口场景的导航指图；而图2c是到达场景的导航指图。
如图2a所示,在启动移动终端进行导航时，即处于启动位置时，即对应于启动场 景时，本发明的导航方法会在移动终端上显示相应的行动地图110，并显示对应于启动场景 的场景图片121，此场景图片121记载了启动位置附近的相关资讯，例如在场景图片121上 直接标识了相关的街道名称、方向、地标名称和建筑名称等等。
此外，在本发明实施例中，在显示对应于启动场景的场景图片121时，可以进一步 在移动终端上显示对应启动场景的行动方案131。行动方案131用于指示用户在此启动场 景下应该如何进行行动。在本发明实施例中，行动方案131可显示在场景图片121之上，而行动地图110可显示在场景图片121的右下方。
接着，如图2b所示，在移动终端行进至靠近路口位置时，即对应于路口场景时，则 移动终端所显示的场景图片，从对应于启动场景的场景图片121切换至对应于路口场景的 场景图片122。此外，对应于启动场景的行动方案131也随之切换至对应于路口场景的行动 方案132。
此外，在对应于路口场景的场景图片122上，还可进一步标识有对应于行动方案 132的转向标示，以醒目地指示用户如何行进。
然后，如图2c所示，在移动终端行进至靠近行动目标位置时，即对应于到达场景 时，则移动终端所显示的场景图片，从对应于路口场景的场景图片122切换至对应于到达 场景的场景图片123。此外，对应于路口场景的行动方案132也随之切换至对应于到达场景 的行动方案133。
本领域技术人员可以理解的是，上述对应于各个场景的行动方案13广133也可利 用语音输出的方式来提示用户，而并不需要显示在移动终端上。
在本发明实施例中，上述各个场景的场景图片是预先保存在服务器中的图片，且 主要包括街道图片和路口图片。其中，街道图片为沿着街道走向所拍摄的静态照片，且其可 设定为每隔一段距离(例如5米)就拍摄一张，以获取足够数量的街道图片。此外，街道图 片上可作进一步处理，在其上记录了经纬度，并标识有街道名称、方向、地标名称和建筑名 称等等。优选地，在每个经纬度可拍摄至少两张相应的街道图片。所述方向可为东、东北、 东南、南、西南、西、西北、北中的至少之一。
路口图片为进入路口前所拍摄的路口状态的照片，其拍摄距离可设定为能够覆盖 此路口可见的所有分支街道。路口图片要求清晰，且容易分辨。路口图片上记录了经纬度， 并标识有街道名称、方向、地标名称和建筑名称等等。所述方向可为东、东北、东南、南、西 南、西、西北、北中的至少之一。
因此，在本发明中，可利用预先保存在服务器中的图片而进行搜寻，从而搜寻到匹 配各个场景的图片以作为场景图片。
此外，本发明实施例的步骤S2中将行动路线划分为多个场景主要是利用场景识 别的方式来实现。场景识别是指从路线搜索的结果中查找出导航所需的场景及其序列的方 法，场景识别是在服务器端而实现。路线搜索可设定为在路网中根据一定规则和权重所进 行的最短距离的路线搜索，其搜索结果匹配与上述对应的行动路线。
在本发明实施例进行场景识别时，可首先定义路线搜索结果的元素的数据结构如 下
Structt SearchResultintiStreetID[MAXN]; //街道Π)数组，标识经过该点的所有街道 double lat; H 经度 double long; Ilchar direction; //行进方向，“东、东北、东、东南、南西南、西西北之一
因此，路线搜索结果是由N个t_SearchResult元素所组成的数组a_ SearchResult，其以行动路线行进的先后次序进行排列。然后进行场景识别，场景识别的输入是长度为N的数组a_SearchResult,而其输出为M个挑选出来的t_SearchResult元素所组成的数组a_Selected，其中M小于N。本发明实施例的场景识别方法可采用如图3方式进行
步骤S21 :以数组 a_SearchResult 中的第一个兀素 a_SearchResult [O]为第一个场景，即启动场景；
步骤S22:设定 i=2;
步骤S23 :判定i是否小于N-1 ;如是，则执行步骤S24 ;否则，则执行步骤S30 ；
步骤S24 :判定数组 a_SearchResult 中的第(1-Ι)个兀素 a_SearchResult [i_l] 与第(i+1)个元素a_SearchResult[i+l]中的iStreetID的交集是否为空；且第(i)个兀素 a_SearchResult [i]与第(i~l)个兀素 a_SearchResult [i_l]和第(i+1)个兀素 a_ SearchResult[i+1]中的iStreetID的交集均不为空；如是，则执行步骤S25 ;否则，则执行步骤S26 ；
步骤S25 :将第(i)个元素a_SearchResult[i]识别为所需的场景；
步骤S26 :设定i=i+l，并返回步骤S23 ；
步骤S27 :以数组 a_SearchResult 中的第(N-1)个兀素 a_SearchResult [N-1] 为最后一 个场景，即到达场景。
也就是说，本发明实施例的场景识别方法是将行动路线划分为多个标准点，然后判断当前标准点的前一个标准点与后一个标准点所包含的街道之间是否不具有相同的街道，并判断当前标准点与其前一个标准点和后一个标准点所包含的街道之间是否均具有相同的街道；如上述判断均为是，则当前标准点即为需要的场景；然后以后一个标准点作为当前标准点，继续进行判断，直至最后的标准点。
图4为图3所示的场景识别方法的具体示意图。如图3所示，在本实施例中，会将行动路线划分为4个场景，即启动场景0，路口场景I和2，以及到达场景3。其中路口场景 2之所以被识别，是因为其前后的道路名称发生了改变，从“花园东路”改变为“志新东路”。
此外，本领域技术人员可以理解的是，本发明实施例的场景识别方法也可以利用其他方式而实现，只要将道路的转弯点或者道路名称改变的切换点以及启动点和到达点所对应的场景识别出来即可。
在识别完所需要的场景后，本发明实施例的移动终端导航方法会将预先保存在服务器中的图片中搜寻到每个场景所对应的图片，以作为对应的场景图片，从而完成图片匹配的过程。
具体地,如上所述,场景识别的输出为M个挑选出来的t_SearchResult元素所组成的数组a_SeleCted，则对于第一个元素a_SeleCted
，其对应于启动场景，可选用距离启动场景最近的一张匹配行动路线的行进方向的照片作为相应的第一张场景图片，即启动场景图片；对于中间的元素&_5616(^6(1[1]，其中O〈i〈M-1，其对应行动路线中的路口场景，可选用距离此路口场景最近的一张照片作为相应的场景图片，即路口场景图片；而对于最后一个元素a_SeleCted[M-l]，其对应于到达场景，可选用终点所在街道上，距离到达场景最近的一张匹配行进方向的照片作为最后一张场景图片，即达到场景图片。
在对每一个场景均搜寻到对应的场景图片后，可根据其对应的行动方案，在场景图片上添加相应的转向标示。然后，依次在移动终端上显示每个场景所对应的场景图片。
本领域技术人员可以理解的是，本发明实施例的移动终端导航方法也可以加入其它更多的复杂的场景，例如进入或者离开高速公路、掉头、进入收费站等等场景。此外，本发明实施例的移动终端导航方法可以应用在步行导航、公交导航或者机动车导航等等。
此外，本发明还提供一种移动终端导航系统，其中图5为本发明实施例的移动终端导航系统的示意图。如图5所示，本发明实施例的移动终端导航系统300包括行动路线获取模组310、场景识别模组320、场景图片匹配模组330和显示模组340。其中，行动路线获取模组310用于获取对应的行动路线；场景识别模组320用于将行动路线划分为多个场景；场景图片匹配模组330用于对应于每一个场景分别搜寻出一个对应的场景图片；而显示模组340用于显示行动路线相对应的行动地图，并依次显示每一个场景所对应的场景图片。·
其中，显示模组340在依次显示每一个场景所对应的场景图片时，可以进一步地显示对应场景图片的行动方案。场景包括启动场景、路口场景和到达场景，而场景图片上标识有街道名称、方向、转向标示、地标名称和建筑名称。对应于每一个场景分别搜寻出对应的场景图片，是在预先保存在服务器中的图片中进行搜寻，而服务器中预先保存的图片包括街道图片和路口图片。街道图片为沿着街道走向所拍摄的静态照片，其上记录了经纬度， 并标识有街道名称、方向、地标名称和建筑名称，而路口图片覆盖对应路口可见的所有分支街道，其上记录了经纬度，并标识有街道名称、方向、地标名称和建筑名称。
此外，场景识别模组320在将行动路线划分为多个场景时，是将行动路线划分为多个标准点；然后判断当前标准点的前一个标准点与后一个标准点所包含的街道之间是否不具有相同的街道，并进一步判断当前标准点与前一个标准点和后一个标准点所包含的街道之间是否均具有相同的街道，如上述判断为是，则识别当前标准点为需要的场景，然后以后一个标准点作为新的当前标准点，返回继续进行判断。
综上所述，本发明的移动终端导航方法及导航系统在传统的导航方式之中，进一步添加了图片导航方式，其比较直观，对于方向感弱或者空间逻辑思维能力较弱的用户，比较容易理解。另，本发明的导航方法与现有的导航仪相比，细节大大丰富，其可以直接和实景进行对比，用户匹配路线和地标的难度大大降低。此外，本发明的导航方法是基于移动终 端，例如手机，而执行的导航，因此，其可以依托移动终端的无线功能获取实时路况信息，不 存在现有的导航仪的数据更新不及时的问题。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以 通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质 中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为 磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory, ROM)或随机存储记忆体(RandomAccess Memory, RAM)等。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽 然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人 员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰 为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对 以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
权利要求
1.一种移动终端导航方法，其特征在于，所述移动终端导航方法包括 获取对应的行动路线； 将所述行动路线划分为多个场景，并对应于每一个所述场景分别搜寻出一个对应的场景图片；以及 显示所述行动路线相对应的行动地图，并依次显示每一个所述场景所对应的所述场景图片。
2.根据权利要求1所述的移动终端导航方法，其特征在于，在依次显示每一个所述场景所对应的所述场景图片时，进一步地显示对应所述场景图片的行动方案。
3.根据权利要求1所述的移动终端导航方法，其特征在于，所述场景包括启动场景、路口场景和到达场景。
4.根据权利要求1所述的移动终端导航方法，其特征在于，所述场景图片上标识有街道名称、方向、转向标示、地标名称和建筑名称。
5.根据权利要求1所述的移动终端导航方法，其特征在于，所述步骤对应于每一个所述场景分别搜寻出对应的所述场景图片，是在预先保存在服务器中的图片中进行搜寻。
6.根据权利要求5所述的移动终端导航方法，其特征在于，所述服务器中预先保存的所述图片包括街道图片和路口图片。
7.根据权利要求6所述的移动终端导航方法，其特征在于，所述街道图片为沿着街道走向所拍摄的静态照片，其上记录了经纬度，并标识有街道名称、方向、地标名称和建筑名称。
8.根据权利要求6所述的移动终端导航方法，其特征在于，所述路口图片覆盖对应路口可见的所有分支街道，其上记录了经纬度，并标识有街道名称、方向、地标名称和建筑名称。
9.根据权利要求1所述的移动终端导航方法，其特征在于，所述步骤将所述行动路线划分为多个所述场景，包括 将所述行动路线划分为多个标准点； 判断当前标准点的前一个标准点与后一个标准点所包含的街道之间是否不具有相同的街道，并进一步判断所述当前标准点与所述前一个标准点和后一个标准点所包含的街道之间是否均具有相同的街道； 如上述判断为是，则识别所述当前标准点为需要的所述场景； 以所述后一个标准点作为新的当前标准点，返回继续进行判断。
10.一种移动终端导航系统，其特征在于，所述移动终端导航系统包括 行动路线获取模组，用于获取对应的行动路线； 场景识别模组，用于将所述行动路线划分为多个场景； 场景图片匹配模组，用于对应于每一个所述场景分别搜寻出一个对应的场景图片；以及 显示模组，用于显示所述行动路线相对应的行动地图，并依次显示每一个所述场景所对应的所述场景图片。
11.根据权利要求10所述的移动终端导航系统，其特征在于，所述显示模组在依次显示每一个所述场景所对应的所述场景图片时，进一步地显示对应所述场景图片的行动方案。
12.根据权利要求10所述的移动终端导航系统，其特征在于，所述场景包括启动场景、路口场景和到达场景。
13.根据权利要求10所述的移动终端导航系统，其特征在于，所述场景图片上标识有街道名称、方向、转向标示、地标名称和建筑名称。
14.根据权利要求10所述的移动终端导航系统，其特征在于，对应于每一个所述场景分别搜寻出对应的所述场景图片，是在预先保存在服务器中的图片中进行搜寻。
15.根据权利要求14所述的移动终端导航系统，其特征在于，所述服务器中预先保存的所述图片包括街道图片和路口图片。
16.根据权利要求15所述的移动终端导航系统，其特征在于，所述街道图片为沿着街道走向所拍摄的静态照片，其上记录了经纬度，并标识有街道名称、方向、地标名称和建筑名称。
17.根据权利要求15所述的移动终端导航系统，其特征在于，所述路口图片覆盖对应路口可见的所有分支街道，其上记录了经纬度，并标识有街道名称、方向、地标名称和建筑名称。
18.根据权利要求10所述的移动终端导航系统，其特征在于，所述场景识别模组在将所述行动路线划分为多个场景时，是将所述行动路线划分为多个标准点；然后判断当前标准点的前一个标准点与后一个标准点所包含的街道之间是否不具有相同的街道，并进一步判断所述当前标准点与所述前一个标准点和后一个标准点所包含的街道之间是否均具有相同的街道，如上述判断为是，则识别所述当前标准点为需要的所述场景，然后以所述后一个标准点作为新的当前标准点，返回继续进行判断。
全文摘要
本发明涉及一种移动终端导航方法及相应的导航系统，其中所述导航方法包括获取对应的行动路线；将所述行动路线划分为多个场景，并对应于每一个所述场景分别搜寻出一个对应的场景图片；以及显示所述行动路线相对应的行动地图，并依次显示每一个所述场景所对应的所述场景图片。本发明的移动终端导航方法及相应的导航系统，其比较直观，细节丰富且数据更新及时。
文档编号G01C21/00GK103017750SQ201210227419
公开日2013年4月3日 申请日期2012年7月3日 优先权日2012年7月3日
发明者郭新涛, 唐家意 申请人:腾讯科技(深圳)有限公司