专利名称：用于真空助力器在线检测自动装夹和输出力采集装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种检测车用零部件的自动装夹和输出力采集装置，具体涉及一种用于真空助力器在线检测自动装夹和输出力采集装置。
背景技术：
真空助力器作为汽车真空制动助力系统的关键部件之一，在汽车制动系统中的作用至关重要，其性能好坏直接影响制动操作的准确性和及时性，因此需要对真空助力器在出厂时进行产品质量检测。而目前的检测设备大多在实验室或研究所中使用，其检测效率较低，不适合厂家大规模在线检测。造成检测效率低下的一个重要原因在于产品装夹不够自动化，用户需要花费大量的时间和精力进行产品装夹。因而要将检测设备应用于在线检测的关键就是采用自动化装夹装置。同时为了保证精度，必须保证输出力推杆和输出力传感器在同一直线上，这样才能有效避免引起阿贝误差。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是设计一套真空助力器在线检测自动化装夹装置，并能够准确采集输出力推杆上的输出力。该装置可自动完成产品装夹，显著提高在线检测效率，同时也能够提高采集输出力的准确性。本实用新型解决的技术问题所采用的技术方案如下用于真空助力器在线检测自动装夹和输出力采集装置，包括底板、推进气缸、光电传感器、滑台-气缸连接件、滑轨、滑台、上顶板支柱、载物板、压紧件、压紧板、输出压紧导向板、传感器导向杆、输出力传感器导向板、输出压紧导向板支柱、力传感器、负载顶块、气缸推杆、负载底板、上顶板、气缸推块、浮动接头、气缸固定板支柱、气缸固定板、下压气缸。底板正中间及左侧边分别开有一条长槽，推进气缸固定在底板左下方，两条滑轨固定在底板上方，滑台与两条滑轨滑动配合，滑台和推进气缸的推杆由滑台-气缸连接件通过底板上的左侧边开槽用螺钉固定。载物板固定在滑台上。上顶板通过四根上顶板支柱与底板相连，检测滑台推进是否到位的光电检测传感器由自带的固定套套在其中一根顶板支柱上。四根输出压紧导向板支柱通过螺纹配合固定在上顶板下方，输出压紧导向板固定在四根输出压紧导向板支柱下方。负载底板用螺钉固定在上顶板内顶上，负载顶块通过螺纹配合固定在负载底板下方，力传感器通过螺纹配合固定在负载顶块下方。四根气缸固定板支柱通过螺纹配合固定在上顶板上。气缸固定板固定在四根气缸固定板支柱上，下压气缸固定在固定板上，下压气缸的推杆穿过气缸固定板的开口通过浮动接头与气缸推块连接。两根气缸推杆通过螺钉固定在气缸推块上，两根气缸推杆穿过上顶板、负载底板、输出力传感器导向板、输出压紧导向板与压紧板相连，压紧件固定在压紧板下方。输出力传感器导向板套在两根气缸推杆上，传感器导向杆通过螺纹配合固定在输出力传感器导向板下方，传感器导向杆上半部分直径大于下半部分，上半部分卡在输出压紧导向板的上方，下半部分穿过输出压紧导向板、压紧板和压紧件。本实用新型的有益效果I)装夹装置采用了滑台设计，滑台上安装有载物板，用户只需要将被测真空助力器放置在载物板上，滑台推入，下压气缸下压，就可以完成自动装夹，提高效率的同时也增加了装夹的安全性。2)输出压紧导向板、输出压紧导向杆以及输出力传感器导向板的设计保证了输出力推杆的作用方向和传感器的采集方向在同一直线上，消除了真空助力器输出力推杆和力传感器之间的阿贝误差。
图I所示的是本实用新型实施例的平面正视图。图2所示的是本实用新型实施例的平面斜侧视图。图中1.底板；2.推进气缸；3.光电传感器；4.滑台-气缸连接件；5.滑轨；6.滑台上顶板支柱；8.载物板；9.压紧件；10.压紧板；11.输出压紧导向板；12.传感器导向杆；13.输出力传感器导向板；14.输出压紧导向板支柱；15.力传感器；16.负载顶块；17.气缸推杆；18.负载底板；19.上顶板；20.气缸推块；21.浮动接头；22.气缸固定板支柱；23.气缸固定板；24.下压气缸。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型。如图I和图2所示，本实用新型能够完成真空助力器在线检测的自动装夹，包括底板1，底板I正中间及左侧边分别开有一条长槽，推进气缸2通过螺钉固定在底板I左下方，两条滑轨5通过螺钉固定在底板I上方，滑台架设在两条滑轨5上，滑台6和推进气缸2的推杆由滑台-气缸连接件4通过底板I上的左侧边开槽用螺钉固定。载物板8用螺钉固定在滑台6上。上顶板19通过四根上顶板支柱7与底板I相连，上顶板19、底板I与顶板支柱7之间通过螺钉固定。根据真空助力器的自身形状特点，载物板8、滑台6上有圆形开口，被测真空助力器放置在载物板8上后，输入推杆通过载物板8、滑台6的圆形开口和底板I正中间长槽与加载机构连接。检测推进是否到位的光电检测传感器3由自带的固定套套在右后方的顶板支柱7上。四根输出压紧导向板支柱通过螺纹配合固定在上顶板19下方，输出压紧导向板11通过螺钉固定在四根输出压紧导向板支柱下方。负载底板18用螺钉固定在上顶板19内顶上，负载顶块16通过螺纹配合固定在负载底板18下方，力传感器15通过螺纹配合固定在负载顶块16下方。四根气缸固定板支柱22通过螺纹配合固定在上顶板19上。气缸固定板23通过螺钉固定在四根气缸固定板支柱22上，下压气缸24通过螺钉固定在固定板23上，下压气缸24的推杆穿过气缸固定板23的开口通过浮动接头21与气缸推块20连接。两根气缸推杆17通过螺钉固定在气缸推块20上,两根气缸推杆17穿过上顶板19、负载底板18、输出力传感器导向板13、输出压紧导向板11与压紧板相连，压紧件通过螺钉固定在压紧板10下方。输出力传感器导向板13套在两根气缸推杆17上,传感器导向杆12通过螺纹配合固定在输出力传感器导向板13下方,传感器导向杆12上半部分直径大于下半部分,上半部分卡在输出压紧导向板11的上方，下半部分穿过输出压紧导向板11、压紧板10和压紧件9。本实用新型完成了产品的手动装夹工作。在测试开始前，将被测真空助力器安置在载物板8上，安置完毕后由用户启动装夹按钮，推进气缸2动作带动滑台6、载物板8以及被测真空助力器向前动作，由光电传感3检测推进是否到位，推进到位后，下压气缸24动作，下压气缸24通过浮动接头21、气缸推块20以及气缸推杆带动压紧板10向下动作，压紧板10带动压紧件9向下动作，将被测真空助力器的前气室密封，完成被测真空助力器的自动装夹。完成装夹后，由加载机构对真空助力器输入力推杆进行加载，加载后真空助力器输出力推杆向上推动传感器导向杆12，传感器导向杆12连接在输出力传感器导向板13上，通过输出力传感器导向板13将力传递到力传感器15上，由力传感器15将输出力信号米集到工控机上。最后，需要指出的是，以上列举的是本实用新型的一个具体实施例，显然，本实用新型不限于该具体实施例。本领域技术人员从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的 所有变形，均在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.用于真空助力器在线检测自动装夹和输出力采集装置，包括底板、推进气缸、光电传感器、滑台-气缸连接件、滑轨、滑台、上顶板支柱、载物板、压紧件、压紧板、输出压紧导向板、传感器导向杆、输出力传感器导向板、输出压紧导向板支柱、力传感器、负载顶块、气缸推杆、负载底板、上顶板、气缸推块、浮动接头、气缸固定板支柱、气缸固定板、下压气缸，其特性在于 底板正中间及左侧边分别开有一条长槽，推进气缸固定在底板左下方，两条滑轨固定在底板上方，滑台与两条滑轨滑动配合，滑台和推进气缸的推杆由滑台-气缸连接件通过底板上的左侧边开槽用螺钉固定；载物板固定在滑台上；上顶板通过四根上顶板支柱与底板相连，检测滑台推进是否到位的光电检测传感器由自带的固定套套在其中一根顶板支柱上； 四根输出压紧导向板支柱通过螺纹配合固定在上顶板下方，输出压紧导向板固定在四根输出压紧导向板支柱下方；负载底板用螺钉固定在上顶板内顶上，负载顶块通过螺纹配合固定在负载底板下方，力传感器通过螺纹配合固定在负载顶块下方； 四根气缸固定板支柱通过螺纹配合固定在上顶板上；气缸固定板固定在四根气缸固定板支柱上，下压气缸固定在固定板上，下压气缸的推杆穿过气缸固定板的开口通过浮动接头与气缸推块连接；两根气缸推杆通过螺钉固定在气缸推块上，两根气缸推杆穿过上顶板、负载底板、输出力传感器导向板、输出压紧导向板与压紧板相连，压紧件固定在压紧板下方；输出力传感器导向板套在两根气缸推杆上，传感器导向杆通过螺纹配合固定在输出力传感器导向板下方，传感器导向杆上半部分直径大于下半部分，上半部分卡在输出压紧导向板的上方，下半部分穿过输出压紧导向板、压紧板和压紧件。
专利摘要本实用新型公开了一种用于真空助力器在线检测自动装夹和输出力采集装置。本实用新型包括底板、推进气缸、光电传感器、滑台-气缸连接件、滑轨、滑台、上顶板支柱、载物板、压紧件、压紧板、输出压紧导向板、传感器导向杆、输出力传感器导向板、输出压紧导向板支柱、力传感器、负载顶块、气缸推杆、负载底板、上顶板、气缸推块、浮动接头、气缸固定板支柱、气缸固定板、下压气缸。本实用新型采用了滑台设计，滑台上安装有载物板，只需要将被测真空助力器放置在载物板上，滑台推入，下压气缸下压，就可以完成自动装夹，提高效率的同时也增加了装夹的安全性。
文档编号G01M17/007GK202720126SQ20122034557
公开日2013年2月6日 申请日期2012年7月17日 优先权日2012年7月17日
发明者郭斌, 罗哉, 范伟军, 陆艺, 王学影, 金浪滨 申请人:杭州沃镭科技有限公司