一种汽车导航的方法、装置及汽车导航终端的制作方法
【专利摘要】本发明适用于汽车导航领域，提供了一种汽车导航的方法、装置及汽车导航终端，所述方法包括以下步骤：根据车辆的当前位置，沿规划路径按设置的搜索距离和搜索周期向前获取动态交通信息；根据所获取的动态交通信息对道路的阻断性，向用户输出避让信息，或者提醒信息。本发明分级处理动态交通信息，当动态交通信息对行车造成影响但未造成阻断时，对用户进行提醒；当动态交通信息对行车造成阻断时，不仅提醒用户避让，还为用户重新规划避让路线，提高了信息提示的有效性，同时也为用户节省了判断时间，避免了因避让不及带来的损失。
【专利说明】一种汽车导航的方法、装置及汽车导航终端【技术领域】
[0001]本发明适用于汽车导航领域，尤其涉及一种汽车导航的方法、装置及汽车导航终端。
【背景技术】
[0002]目前，交通运输行业主要米用基于地理信息系统(Geographic InformationSystem, GIS)的城市道路网络模型来进行交通指挥和预警提示。
[0003]GIS模型主要有点、线两种。基于GIS的城市道路网路模型中，通过点模型来描述高速道路入/出口点、高速道路分歧点、普通道路交叉点、动态交通信息点等信息；通过线模型来描述道路信息。
[0004]基于GIS的城市道路网路模型由结点、道路、动态交通信息点等构成:
[0005]结点-两条或多条道路的交点，具有唯一的编号。其属性数据中还可记录结点类型(高速道路入口、高速道路出口、高速道路分歧、普通道路交叉点等)、交通规制、接续道路编号列表等信息。
[0006]道路-由结点分割的真实道路的一段，具有唯一的编号。其属性数据中还可记录道路类型(高速道路、匝道、普通道路等)、道路等级(根据道路类型和道路宽度设定的道路重要性等级。等级越高，重要性越高)、道路长度、道路名称、道路行驶方向、两个连接结点的编号(其中一个结点为起点、 另一个结点为终点，起点到终点的方向即道路行驶方向)等信
肩、O
[0007]动态交通信息点-代表动态交通信息的位置点。其属性数据中还可记录动态交通信息类型(车行缓慢、交通阻塞、高速出入口封闭、道路施工等)、经纬度坐标、相邻道路编号、相邻结点编号、距离相邻结点距离、动态交通信息长度等信息。
[0008]将上述结点、动态交通信息点抽象为点，将道路抽象为有向弧段，这样就形成一张有向图。车载GPS接收到卫星信号后，计算出当前汽车的经纬度，然后根据汽车的经纬度和道路网络数据，将汽车匹配到某一条道路上，进而规划出用户到达目的地的最优路径。最优路径可由最短路径算法实现，目前应用较多的最短路径算法为Djkstra算法。
[0009]现有技术方案中，对所有动态交通信息采用同样的提示方法，用户必须自行判断各动态交通信息阻断性的高低，做出不同的应对措施，提示的有效性低。路径规划时一次性考虑动态交通信息，对于新出现的动态交通信息点，仅能给出语音提示，而不能主动引导用户避让。而且提示条件仅为动态交通信息点距离用户所在位置小于固定距离，没有考虑此时用户是否可以避开前方的动态交通信息点，以致很多情况下，用户虽然听到了语音提示，已来不及避开该动态交通信息点，造成不必要的损失。
【发明内容】
[0010]本发明实施例提供了一种汽车导航的方法，旨在解决现有方案中对所有的动态交通信息采用相同的提示方法，提示有效性低的问题。[0011]本发明实施例是这样实现的，一种汽车导航的方法，包括以下步骤:
[0012]根据车辆的当前位置，沿规划路径按设置的搜索距离周期性向前获取动态交通信息；
[0013]根据所获取的动态交通信息对道路的阻断性，向用户输出避让信息，或者提醒信
肩、O
[0014]本发明实施例还提供了一种汽车导航的装置，包括:
[0015]动态交通信息搜索设置单元，用于设置动态交通信息的搜索距离和搜索周期；
[0016]动态交通信息获取单元，用于根据车辆的当前位置，沿规划路径按设置的搜索距离和搜索周期向前获取动态交通信息；以及
[0017]行车提示单元，用于根据所述动态交通信息获取单元获取的动态交通信息中的路况对行车的阻断性，向用户输出避让信息，或者提醒信息。
[0018]本发明实施例分级处理动态交通信息，并采用不同方式提醒用户，提高了提示信息的有效性，同时实时更新动态信息，为用户重新规划路线，避让高级动态交通信息。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1表示本发明实施提供的城市道路网络模型的示意图；
[0020]图2表示本发明实施例提供的汽车导航方法的实现流程图；
[0021]图3表示本发明实施例提供的对高级动态交通信息处理的具体实现流程图；
[0022]图4表示本发明实施例提供的对低级动态交通信息处理的具体实现流程图；
[0023]图5表示本发明实施例提供的汽车导航装置的结构图。
【具体实施方式】
[0024]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0025]本发明实施例将动态交通信息进行分级，对不同等级的信息采取不同的提示方式，以提高信息提示的有效性，并简化了用户操作。
[0026]图1是本发明实施例提供的城市道路网络模型的示意图，详述如下:
[0027]图中将结点、动态交通信息点抽象为点,将道路抽象为有向弧段,形成一张有向交通规划图(用户到某动态交通信息的路径由到该动态交通信息点相邻结点的路径代替)。
[0028]在本发明实施例中，将动态交通信息分为高级动态交通信息和低级动态交通信息两种，低级动态交通信息对道路阻断性较小，仅需提供语音提示用户；而高级动态交通信息对道路阻断性较强，不仅语音提示用户，还重新规划路线进行避让。
[0029]对道路阻断性低指的是驾驶虽然受到影响但车辆仍然可以通行。此类动态交通信息仅需进行语音提示，不需提醒用户避让。例如车速缓慢，非封闭性道路施工等。
[0030]对道路阻断性高指的是驾驶受到严重影响，车辆基本不能通行。此类动态交通信息需要提醒用户进行避让。例如道路阻塞、禁止转弯、高速出/入口封闭等。
[0031]图2是本发明实施例提供的汽车导航方法的实现流程，具体包括以下步骤:
[0032]步骤S201，根据车辆的当前位置，沿规划路径按设置的搜索距离和搜索周期向前获取动态交通信息。
[0033]作为本发明的一个实施例，搜索距离和搜索周期根据用户当前车速以及道路类型设定。
[0034]步骤S202，根据所获取的动态交通信息对道路的阻断性，向用户输出避让信息，或者提醒信息。
[0035]在本发明实施例中，当动态交通信息对行车造成阻断且满足避让条件时，中止搜索，向用户输出是否选择避让的提示信息；当动态交通信息对行车造成影响，但未造成阻断时，将所获取的动态交通信息加入信息列表，向用户发送相应的提醒信息。
[0036]作为本发明的一个优选实施例，当用户选择避让时，向用户输出避让对行车造成阻断的道路的规划路径。
[0037]图3示出的是本发明实施例对高级动态交通信息处理的具体实现流程，详述如下:
[0038]步骤S301，获取用户所在道路，并将它设为道路L ；
[0039]步骤S302，在规划路径上取L的下一条道路M ；
[0040]步骤S303，计算搜索距离K ；
[0041]搜索距离K为设定的搜索距离再加上道路M的长度；
[0042]步骤S304，获取道路M上的动态交通信息P ；
[0043]步骤S305，判断P是否对行车造成阻断；
[0044]若否，执行步骤S306，将P加入信息列表，并向用户发送提醒信息；
[0045]若是，执行步骤S307，判断M是否为规划路径上最后一条道路；
[0046]若M是规划路径上最后一条道路，则执行步骤S309，设置道路L为道路M ；
[0047]若M不是规划路径上最后一条道路，执行步骤S308，累计可避让路径N ；
[0048]可避让路径N的计算步骤为:
[0049]取L的第二个结点的编号，根据该编号找到对应结点，获取该结点的接续道路编号列表。该接续道路编号列表中的道路编号数大于1，即为有可避让路径(即除规划路径外还有其它可走路径)，并使可避让路径数N加I。
[0050]步骤310，判断可避让路径数N是否大于等于I ;
[0051]如果N大于等于1，即满足避让条件，执行步骤311 ;否则执行步骤309 ；
[0052]步骤311，判断K是否大于最大搜索距离；
[0053]最大搜索距离(例如5000米)由用户根据行车速度以及道路类型进行设置，该距离保证能够用户有足够时间避让前方的动态交通信息。
[0054]如果K大于最大搜索距离执行步骤S312，否则执行步骤S309 ；
[0055]步骤S312,重新计算路线以避让动态交通信息P。
[0056]图4示出的是本发明实施例提供的对低级动态交通信息处理的具体实现流程，详述如下:
[0057]步骤S401，获取信息列表中的动态交通信息Q ；
[0058]步骤S402，计算用户到动态交通信息Q的距离S ；
[0059]步骤S403，判断距离S是否大于最小反应距离；
[0060]最小反应距离(例如500米)应该保证用户在到达前方的动态交通信息之前做出选择，是否继续前行。
[0061]如果距离S大于最小反应距离，执行步骤S404，否则执行步骤S405。
[0062]步骤S404，语音播报该动态交通信息内容；
[0063]步骤S405，删除信息列表中的动态交通信息Q。
[0064]此时用户即将到达低等级动态交通信息Q所在位置，系统将获取下一个动态交通信息。
[0065]图5是本发明实施例提供的汽车导航装置的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
[0066]该汽车导航装置可以是运行于各汽车导航终端，例如移动电话、平板电脑、汽车导航仪等内的软件单元、硬件单元或者软硬件相结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到汽车导航终端的应用系统中。
[0067]动态交通信息搜索设置单元51设置动态交通信息的搜索距离和搜索周期。
[0068]动态交通信息获取单元52根据车辆的当前位置，沿规划路径按设置的搜索距离和搜索周期获取搜索距离内的动态交通信息。
[0069]作为本发明的一个实施例，搜索距离根据用户当前车速以及道路类型设定，以使得用户有足够时间避让前方的动态交通信息。
[0070]行车提示单元53根据动态交通信息获取单元获取的动态交通信息中的路况对行车的阻断性，向用户输出避让信息，或者提醒信息。
[0071]其中，当所述动态交通信息对行车造成阻断且具有可避让路径时，中止搜索，避让提示模块531向用户输出是否选择避让的提示信息。
[0072]当动态交通信息对行车造成影响，但未造成阻断时，提醒发送模块533将所获取的动态交通信息加入信息列表，并向用户发送相应的提醒信息。
[0073]作为本发明的一个优选实施例，当用户选择避让时，避让路径规划模块532向用户输出避让对行车造成阻断的道路的规划路径。
[0074]作为本发明的一个实施例，当检测到车辆通过提醒信息对应的动态交通信息后，动态交通信息删除模块534从信息列表中删除该动态交通信息。
[0075]本发明实施例在获取动态交通信息后进行分级处理，对低级动态交通信息进行提示，对高级动态交通信息不仅提示用户避让，而且在用户选择避让后，重新计算路线，不仅提高了提示信息的有效性，也为用户节省了时间判断时间，避免了因避让不及带来的损失。
[0076]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种汽车导航的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤: 根据车辆的当前位置，沿规划路径按设置的搜索距离和搜索周期向前获取动态交通信息； 根据所获取的动态交通信息对道路的阻断性，向用户输出避让信息，或者提醒信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搜索距离和搜索周期根据用户当前车速以及道路类型设定。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所获取的动态交通信息对的道路阻断性，向用户输出避让信息，或者提醒信息的步骤具体为: 当所述动态交通信息对行车造成阻断，且具有可避让路径时，中止搜索，向用户输出是否选择避让的提示信息； 当所述动态交通信息对行车造成影响，但未造成阻断时，将所获取的动态交通信息加入信息列表，向用户发送相应的提醒信息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括下述步骤: 当检测到车辆通过所述提醒信息对应的动态交通信息后，从信息列表中删除该动态交通信息。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤: 当用户选择避让时，向用户输出避让对行车造成阻断的道路的规划路径。
6.一种汽车导航装置，其特征在于，所述装置包括: 动态交通信息搜索设置单元，用于设置动态交通信息的搜索距离和搜索周期； 动态交通信息获取单元，用于根据车辆的当前位置，沿规划路径按设置的搜索距离和搜索周期向前获取动态交通信息；以及 行车提示单元，用于根据所述动态交通信息获取单元获取的动态交通信息中的路况对行车的阻断性，向用户输出避让信息，或者提醒信息。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述行车提示单元包括: 避让提示模块，用于当所述动态交通信息对行车造成阻断，且具有可避让路径时，中止搜索，向用户输出是否选择避让的提示信息；以及 提醒发送模块，用于当所述动态交通信息对行车造成影响，但未造成阻断时，将所获取的动态交通信息加入信息列表，向用户发送相应的提醒信息。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 动态交通信息删除模块，当检测到车辆通过所述提醒信息对应的动态交通信息后，从信息列表中删除该动态交通信息。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 避让路径规划模块，用于当用户选择避让时，向用户输出避让对行车造成阻断的道路的规划路径。
10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述搜索距离和搜索周期根据用户的当前车速，以及道路的类型设置。
11.一种汽车导航终端，其特征在于，所述汽车导航终端包括权利要求6至10任一权利要求所述的汽车导航装置。
【文档编号】G01C21/34GK104019823SQ201310064421
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2013年2月28日 优先权日:2013年2月28日
【发明者】沙海, 胡守兴 申请人:北京四维图新科技股份有限公司