橡胶吸盘的测试方法

文档序号:6172271阅读:1371来源:国知局
橡胶吸盘的测试方法
【专利摘要】一种橡胶吸盘的测试方法,用于测试橡胶吸盘的吸附性能,其包括如下步骤:S11、在常温下对橡胶吸盘进行外观质量和尺寸检查;S12、在常温下对橡胶吸盘进行无负荷的密封性试验;S13、在常温下测量橡胶吸盘受拉力作用时的吸附时间;S14、在预设温度的环境下,测量橡胶吸盘受步骤S13中相同拉力作用时的吸附时间;S15、测量经过老化处理后的橡胶吸盘的吸附时间;S16、在相同使用条件下,对经过步骤S11~S15后的橡胶吸盘和未经步骤S11~S15的橡胶吸盘进行对比。利用所述橡胶吸盘的测试方法,可以有效的检测出橡胶吸盘由于设计、制作工艺等缺陷带来的不良问题,确保吸盘可以满足实际的使用。
【专利说明】橡胶吸盘的测试方法

【技术领域】
[0001]本发明涉及吸盘【技术领域】,尤其涉及一种用于简易头盔箍圈的橡胶吸盘的测试方法。

【背景技术】
[0002]橡胶吸盘具有安装方便、吸附力强、可随意移动、可循环使用、不损坏被吸工件、无污染等优点,在人们的日常生活中被广泛使用,如带挂钩的小吸盘可吸附在光洁的磁块上用来挂小物件,给人们的生活带来极大的方便,而带把手的大吸盘,则可用于玻璃搬运。
[0003]这种橡胶吸盘的原理主要是运用橡胶腔内产生的真空负压来吸紧工件。使用时将吸盘内的空气挤出,即可使橡胶腔内形成具有一定真空度的环境,由于外部大气压力大于该橡胶腔内的压力,因此在外部大气压力的作用下,吸盘即可吸附在工件上,达到固定的作用。当要移动或松开吸盘改变位置时,只需使吸盘内的真空环境变成大气环境即可。
[0004]现有橡胶吸盘在生产加工过程中,可能因设计、制作工艺等缺陷带来的不良问题,而在使用中造成一定的故障,如吸附力不够强,不能有效吸附允许范围内的物件,或者因老化等问题而导致吸附时间短、易自动脱落。


【发明内容】

[0005]基于此,有必要针对现有橡胶吸盘存在的上述问题,提供一种橡胶吸盘的测试方法,以有效的检测出橡胶吸盘由于设计、制作工艺等缺陷带来的不良问题。
[0006]一种橡胶吸盘的测试方法,用于测试橡胶吸盘的吸附性能,其包括如下步骤:
[0007]311、在常温下对所述橡胶吸盘进行外观质量和尺寸检查;
[0008]312、在常温下对所述橡胶吸盘进行无负荷的密封性试验;
[0009]313、在常温下测量所述橡胶吸盘受拉力作用时的吸附时间;
[0010]314、在预设温度的环境下,测量所述橡胶吸盘受步骤313中相同拉力作用时的吸附时间;
[0011]315、老化处理所述橡胶吸盘,并测量经过老化处理后的所述橡胶吸盘的吸附时间;
[0012]316、在相同使用条件下,对经过步骤311?315后的所述橡胶吸盘和未经步骤811?315的所述橡胶吸盘进行对比。
[0013]在其中一个实施例中,步骤311中,主要包括目测检查所述橡胶吸盘的外观,用游标卡尺测量所述橡胶吸盘的长、宽、厚度、直径及高度,以及用精密电子称测量每一所述橡胶吸盘的净重量。
[0014]在其中一个实施例中,步骤312中,分别测量由多个所述橡胶吸盘构成的吸盘组和单个所述橡胶吸盘无负荷状态吸附于平面玻璃时的水平吸附时间和垂直吸附时间。
[0015]在其中一个实施例中,步骤313中,将多个所述橡胶吸盘构成的吸盘组和单个所述橡胶吸盘在无负荷状态下吸附于一平面玻璃上,并分别测量所述吸盘组和单个所述橡胶吸盘受水平方向拉力和受垂直方向拉力时的吸附时间。
[0016]在其中一个实施例中,步骤314中,所述预设温度包括601和-301,且多个所述橡胶吸盘构成的吸盘组、单个所述橡胶吸盘及所述平面玻璃均置于所述预设温度下保温4小时后再测量吸附时间。
[0017]在其中一个实施例中,步骤315中,老化处理包括温度老化处理和紫外线老化处理。
[0018]在其中一个实施例中,所述温度老化处理包括:将所述吸盘组以各橡胶吸盘互不接触的形式置于-20?1001的老化温度下持续进行10天老化,待所述吸盘组完全恢复至常温环境之后,检查所述橡胶吸盘的硬化情况和变脆现象,然后重复步骤313,并比较测量的吸附时间。
[0019]在其中一个实施例中,所述紫外线老化处理包括:将所述吸盘组以各橡胶吸盘互不接触的形式置于紫外线耐气候老化箱内,并设置紫外线老化箱的幅照温度为601、幅照时间为240111111、凝露温度为501、凝露时间为60111111、凝露湿度为70%、喷淋时间为120111111、喷淋停止时间为1111111及循环次数为50循环,之后检查所述橡胶吸盘的硬化情况和变脆现象,然后重复步骤313,并比较测量的吸附时间。
[0020]在其中一个实施例中,由硅橡胶制成的所述橡胶吸盘的老化温度为-50?2201,由氯丁橡胶制成的所述橡胶吸盘的老化温度为-40?1001、由天然橡胶制成的所述橡胶吸盘的老化温度为-20?1001。
[0021]在其中一个实施例中,经过步骤311?315后的所述橡胶吸盘和未经步骤311?815的所述橡胶吸盘均组装在配套的箍圈上,并佩戴于同型号的头盔。
[0022]利用上述橡胶吸盘的测试方法,可以有效的检测出橡胶吸盘由于设计、制作工艺等缺陷带来的不良问题,确保吸盘可以满足实际的使用要求;同时,所述橡胶吸盘的测试方法易于操作实现,适于推广应用。

【专利附图】

【附图说明】
[0023]图1为本发明一实施例提供的橡胶吸盘的测试方法的流程图。

【具体实施方式】
[0024]为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
[0025]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的【技术领域】的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]本发明一实施例提供一种橡胶吸盘的测试方法,用于测试橡胶吸盘的吸附性能。
[0027]可以理解的是,加工成型时,多个橡胶吸盘构成一个吸盘组,本实施例中,一个吸盘组由九个吸盘均匀间隔并列组成。
[0028]所述橡胶吸盘的测试方法包括如下步骤:
[0029]步骤311、在常温下对所述橡胶吸盘进行外观质量和尺寸检查。
[0030]检查橡胶吸盘的外观质量及其尺寸,判断是否橡胶吸盘存在出厂即不良的情况,检查要求橡胶吸盘在吸盘组中分布均匀,同一橡胶吸盘的两个相邻面的边沿无披锋,橡胶吸盘外表光洁无杂物、无缺口、无毛刺、内腔干净,各橡胶吸盘的长、宽、厚度、高度尺寸及重量一致。
[0031]橡胶吸盘的外观质量和尺寸检查在常温下进行,具体地,先对多个吸盘组进行编号区分;然后在明亮的光线下目测检查每块橡胶吸盘的外观有无异常,特别是吸盘内表有无异物,边沿有无缺口、披锋、毛刺等;再用游标卡尺测量吸盘的长、宽、厚度、吸盘直径及整体高度等尺寸参数;最后用精密电子称分别测量吸盘组和橡胶吸盘的净重量。
[0032]步骤312、在常温下对所述橡胶吸盘进行无负荷的密封性试验。
[0033]对橡胶吸盘进行无负荷时的密封性检查的主要目的是为了考察橡胶吸盘在不加载负荷时的密封性能。
[0034]橡胶吸盘在无负荷时的密封性检查在常温下进行。
[0035]图示实施例中,橡胶吸盘在不加载负荷时密封性良好的要求是:橡胶吸盘吸附时间持续1小时以上,而无松脱现象。
[0036]具体地,包括如下步骤:
[0037]3121、水平吸附时间测量。
[0038]使橡胶吸盘处于水平吸附状态,测量至其出现脱落的时间,即水平吸附时间。
[0039](丨)、先将吸盘组中各橡胶吸盘互不干涉的状态,沿水平方向按压吸附在一块竖直放置的光洁干净的平面玻璃上,按压吸盘吸附粘稳平面玻璃即开始计时;然后开始观察吸盘组的橡胶吸盘有无产生局部松开的现象,同一个吸盘组中如果2/3以上数量的橡胶吸盘出现松脱,即判定为所述吸盘组的吸附失效,记录至此时的时间即为所述吸盘组的水平吸附时间。
[0040](2^先将单独的橡胶吸盘沿水平方向按压吸附在所述竖直放置的光洁干净的平面玻璃上,按压橡胶吸盘吸附粘稳平面玻璃即开始计时;然后记录至所述橡胶吸盘松脱时的时间,即为所述橡胶吸盘的水平吸附时间。
[0041]3123、垂直吸附时间测量。
[0042]使橡胶吸盘处于垂直吸附状态,测量至其出现脱落的时间,即垂直吸附时间。
[0043]〔0、先将吸盘组中各橡胶吸盘互不干涉的状态,沿垂直方向按压吸附在箍圈配套使用的头盔上,吸附于头盔的中部靠下位置,按压吸盘吸附粘稳即开始计时;然后开始观察吸盘组的橡胶吸盘有无产生局部松开的现象,同一个吸盘组中如果2/3以上数量的橡胶吸盘出现松脱,即判定为所述吸盘组的吸附失效,记录至此时的时间即为所述吸盘组的垂直吸附时间。
[0044]口)、先将单独的橡胶吸盘沿垂直方向按压吸附在箍圈配套使用的头盔上,吸附于头盔的中部靠下位置,按压橡胶吸盘吸附粘稳即开始计时;然后记录至所述橡胶吸盘松脱时的时间,即为所述橡胶吸盘的垂直吸附时间。
[0045]步骤313、在常温下测量所述橡胶吸盘受拉力作用时的吸附时间。
[0046]对橡胶吸盘进行受拉力作用时的吸附时间测试,目的是为了考察橡胶吸盘在一定拉力作用的状态下吸附时间是否满足要求,在持续吸附过程中吸盘是否存在漏气现象且很快松脱的问题。
[0047]图示实施例中,根据箍圈所要支撑物体的重量,要求单个橡胶吸盘应能承受2108的拉力并持续吸附。
[0048]3131、垂直方向受拉力作用的吸附时间测试。
[0049]常温条件下,分别对吸盘组和单个橡胶吸盘进行垂直方向受拉力作用的吸附时间测试。
[0050]( 1)、对吸盘组进行垂直方向受拉力作用的吸附时间测试。
[0051]先取一光洁干净的平面玻璃水平架空放置;然后在吸盘组上垂直施加一个5008的砝码,在不受力的状态下将吸盘组按压吸附在平面玻璃朝地的一面(即下表面),缓慢松手,让砝码垂直且无晃动地悬挂于吸盘组的中心,并开始计时;然后记录至吸盘组出现2/3以上数量的橡胶吸盘松脱或直接整块吸盘组松脱掉下的时间,此时间即为该吸盘组在垂直方向受5008拉力作用的吸附时间。之后将吸盘组重新按压吸附在玻璃朝地的一面,再按照前述方式垂直施加一个10008的砝码在吸盘组上,记录吸盘组出现2/3以上数量橡胶吸盘松脱或直接整块松脱掉的时间,此时间即为该吸盘组在垂直方向受10008拉力作用的吸附时间。
[0052]0、对单个橡胶吸盘进行垂直方向受拉力作用的吸附时间测试。
[0053]参照2,先取一光洁干净的平面玻璃水平架空放置;然后将单个橡胶吸盘按压吸附在平面玻璃朝地的一面,并在吸盘上垂直施加2108的砝码,缓慢松手,让砝码垂直且无晃动地悬挂于橡胶吸盘的中心,并开始计时;最后记录至橡胶吸盘松脱掉下的时间,此时间即为单个橡胶吸盘垂直方向受2108拉力作用的吸附时间。
[0054]3133、水平方向受拉力作用的吸附时间测试。
[0055]类似于步骤3131,常温条件下,分别对吸盘组和单个橡胶吸盘进行水平方向受拉力作用的吸附时间测试。
[0056]( 0、对吸盘组进行水平方向受拉力作用的吸附时间测试。
[0057]先取一光洁干净的平面玻璃以垂直方式放置;然后将吸盘组的吸盘开口朝向玻璃,并按压吸附在玻璃上;接着沿水平方向给吸盘组施加5008的拉力,并开始计时;其后记录至吸盘组出现2/3以上数量的橡胶吸盘松脱或整块吸盘组脱掉的时间,此时间即为吸盘组在水平方向受5008拉力作用的吸附时间。之后将吸盘组重新按压吸附在玻璃平面上,再按照前述方式沿水平施加一个10008的拉力于吸盘组,记录吸盘组出现2/3以上数量的橡胶吸盘松脱或整块吸盘组松脱掉的时间,此时间即为吸盘组在水平方向受10008拉力作用的吸附时间。
[0058]0、对单个橡胶吸盘进行垂直方向受拉力作用的吸附时间测试。
[0059]参照!I,先取一光洁干净的平面玻璃以垂直方式放置;接着将测试完垂直方向的吸附时间的橡胶吸盘按压吸附在平面玻璃上;然后对沿水平方向对橡胶吸盘施加一个2108的拉力,并开始计时;最后记录至橡胶吸盘松脱掉下的时间,此时间即为单个橡胶吸盘在水平方向受2108拉力作用的吸附时间。
[0060]可以理解的是,步骤3131和步骤3133的顺序并不局限于本实施例,也可以先进行步骤3133,其后再进行步骤3131。
[0061]步骤314、在预设温度的环境下,测量所述橡胶吸盘受步骤313中相同拉力作用时的吸附时间。
[0062]本实施例中,所述预设温度的环境包括601高温环境和-301低温环境,且所述吸盘组、单个所述橡胶吸盘及所述平面玻璃均置于所述预设温度下保温4小时后再测量吸附时间。
[0063]3141、高温环境下的吸附时间测量。
[0064]对橡胶吸盘进行高温性能试验,目的是为了考察橡胶吸盘在高温环境下的吸附力是否满足配套头盔箍圈的使用要求,确保橡胶吸盘高温条件下性能无异常。
[0065]将吸盘组、单个所述橡胶吸盘及所述平面玻璃均置于601高温环境下,保温4小时后,再参照常温条件下,垂直方向及水平方向的吸附时间测试步骤,即在高温601的环境下,参照步骤313测量所述橡胶吸盘受拉力作用时的吸附时间,此处不再赘述。
[0066]3143、低温环境下的吸附时间测量。
[0067]对橡胶吸盘进行低温性能试验,目的是为了考察橡胶吸盘在低温环境下的吸附力是否满足配套头盔箍圈的使用要求,确保橡胶吸盘低温条件下性能无异常。
[0068]将吸盘组、单个所述橡胶吸盘及所述平面玻璃均置于-301低温环境下,保温4小时后,再参照常温条件下,垂直方向及水平方向的吸附时间测试步骤,即在低温-301的环境下,参照步骤313测量所述橡胶吸盘受拉力作用时的吸附时间,此处不再赘述。
[0069]可以理解的是,对橡胶吸盘进行高温和低温的吸附时间测量的具体环境温度并不局限于本实施例,可以根据制成橡胶吸盘的物料的技术标准要求进行选择。
[0070]步骤315、老化处理所述橡胶吸盘,并测量经过老化处理后的所述橡胶吸盘的吸附时间。
[0071]对橡胶吸盘进行老化处理的目的是为了模拟橡胶吸盘经过一段时间的使用后,橡胶出现老化时的使用性能,以判断老化时的橡胶吸盘是否能继续满足使用。
[0072]本实施例中,老化处理包括温度老化处理和紫外线老化处理。
[0073]3151、对橡胶吸盘进行温度老化处理后的吸附时间测量。
[0074]具体地,将所述吸盘组以各橡胶吸盘互不接触的形式置于-20?1001的老化温度下持续进行10天老化,待所述吸盘组完全恢复至常温环境之后,检查橡胶吸盘的硬化情况和变脆现象,然后重复步骤313,进行橡胶吸盘吸附时间测试,并将测试数据与未进行老化处理的橡胶吸盘的测试数据进行对比,即与步骤313获得的吸附时间进行对比。
[0075]本实施例中,要求经过温度老化试验后的橡胶吸盘的吸附时间仍能满足未进行温度老化处理的橡胶吸盘的使用要求,即橡胶吸盘的吸附力应符合技术要求:单个橡胶吸盘的吸附力大于2108力。
[0076]本实施例中,所述老化温度优选为为1001。当然,并不局限于本实施例,具体温度的选择可以根据制成橡胶吸盘的材料的耐温级别及使用环境综合决定,如:由硅橡胶制成的所述橡胶吸盘的老化温度为-50?2201,由氯丁橡胶制成的所述橡胶吸盘的老化温度为-40?1001、由天然橡胶制成的所述橡胶吸盘的老化温度为-20?1001。
[0077]3153、对橡胶吸盘进行紫外线老化处理后的吸附时间测量。
[0078]先将吸盘组中的各橡胶吸盘以互不接触的方式置于紫外线耐气候老化箱内,并设置紫外线老化箱的幅照温度为601、幅照时间为240-1凝露温度为501、凝露时间为60111111、凝露湿度为70%、喷淋时间为120111111、喷淋停止时间为1111111及循环次数为50循环;之后检查所述橡胶吸盘的硬化情况和变脆现象;然后重复步骤313,进行橡胶吸盘吸附时间测试,并将测试数据与未进行老化处理的橡胶吸盘的测试数据,即与步骤313获得的吸附时间进行对比。
[0079]本实施例中,要求经过温度老化试验后的橡胶吸盘的吸附时间仍能满足未进行温度老化处理的橡胶吸盘的使用要求,即橡胶吸盘的吸附力应符合技术要求:单个橡胶吸盘的吸附力大于2108力。
[0080]步骤316、在相同使用条件下,对经过步骤311?315后的所述橡胶吸盘和未经步骤311?315的所述橡胶吸盘进行对比。
[0081]即对橡胶吸盘进行装配对比试验,目的是为了考察试验前后的橡胶吸盘与箍圈及头盔的装配性能变化。
[0082]本实施例中,要求试验后的橡胶吸盘与试验前的橡胶吸盘在装箍圈后佩戴头盔时,吸附力均应满足使用要求,即吸盘不松动、箍圈无松脱。
[0083]具体地,先将经过步骤311?315后的橡胶吸盘和未经过步骤311?315的橡胶吸盘分别组装在同一配套的箍圈上;然后一起佩戴在同型号的头盔上;最后对比橡胶吸盘的装配与佩戴情况。
[0084]可以理解的是,在其他实施例中步骤311?315并不拘于本实施例中所描述的顺序,还可以进行一定程度的顺序变换和颠倒。
[0085]利用所述橡胶吸盘的测试方法,可以有效的检测出橡胶吸盘由于设计、制作工艺等缺陷带来的不良问题,确保吸盘可以满足实际的使用要求;同时,所述橡胶吸盘的测试方法易于操作实现,适于推广应用。
[0086]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种橡胶吸盘的测试方法,用于测试橡胶吸盘的吸附性能,其特征在于,所述橡胶吸盘的测试方法包括如下步骤: 511、在常温下对所述橡胶吸盘进行外观质量和尺寸检查; 512、在常温下对所述橡胶吸盘进行无负荷的密封性试验; 513、在常温下测量所述橡胶吸盘受拉力作用时的吸附时间; 514、在预设温度的环境下,测量所述橡胶吸盘受步骤S13中相同拉力作用时的吸附时间; 515、老化处理所述橡胶吸盘,并测量经过老化处理后的所述橡胶吸盘的吸附时间; 516、在相同使用条件下,对经过步骤Sll?S15后的所述橡胶吸盘和未经步骤Sll?S15的所述橡胶吸盘进行对比。
2.如权利要求1所述的橡胶吸盘的测试方法,其特征在于,步骤Sll中,包括目测检查所述橡胶吸盘的外观,用游标卡尺测量所述橡胶吸盘的长、宽、厚度、直径及高度,以及用精密电子称测量所述橡胶吸盘的净重量。
3.如权利要求1所述的橡胶吸盘的测试方法,其特征在于,步骤S12中,分别测量由多个所述橡胶吸盘构成的吸盘组和单个所述橡胶吸盘无负荷状态吸附于平面玻璃时的水平吸附时间和垂直吸附时间。
4.如权利要求1所述的橡胶吸盘的测试方法,其特征在于,步骤S13中,将多个所述橡胶吸盘构成的吸盘组和单个所述橡胶吸盘在无负荷状态下吸附于一平面玻璃上,并分别测量所述吸盘组和单个所述橡胶吸盘受水平方向拉力和受垂直方向拉力时的吸附时间。
5.如权利要求1所述的橡胶吸盘的测试方法,其特征在于,步骤S14中,所述预设温度包括60°C和_30°C,且多个所述橡胶吸盘构成的吸盘组、单个所述橡胶吸盘及所述平面玻璃均置于所述预设温度下保温4小时后再测量吸附时间。
6.如权利要求5所述的橡胶吸盘的测试方法,其特征在于,步骤S15中,老化处理包括温度老化处理和紫外线老化处理。
7.如权利要求6所述的橡胶吸盘的测试方法,其特征在于,所述温度老化处理包括:将多个所述橡胶吸盘构成的吸盘组以各橡胶吸盘互不接触的形式置于-20?100°C的老化温度下持续进行10天老化,待所述吸盘组完全恢复至常温环境之后,检查所述橡胶吸盘的硬化情况和变脆现象,然后重复步骤S13,并比较测量的吸附时间。
8.如权利要求6所述的橡胶吸盘的测试方法,其特征在于,所述紫外线老化处理包括:将所述吸盘组以各橡胶吸盘互不接触的形式置于紫外线耐气候老化箱内,并设置紫外线老化箱的幅照温度为60°C、幅照时间为240min、凝露温度为50°C、凝露时间为60min、凝露湿度为70%、喷淋时间为120min、喷淋停止时间为Imin及循环次数为50循环,之后检查所述橡胶吸盘的硬化情况和变脆现象,然后重复步骤S13,并比较测量的吸附时间。
9.如权利要求7所述的橡胶吸盘的测试方法,其特征在于,由硅橡胶制成的所述橡胶吸盘的老化温度为-50?220°C,由氯丁橡胶制成的所述橡胶吸盘的老化温度为-40?100°C、由天然橡胶制成的所述橡胶吸盘的老化温度为-20?100°C。
10.如权利要求6所述的橡胶吸盘的测试方法,其特征在于,经过步骤Sll?S15后的所述橡胶吸盘和未经步骤Sll?S15的所述橡胶吸盘均组装在配套的箍圈上,并佩戴于同型号的头盔。
【文档编号】G01N17/00GK104344947SQ201310323671
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年7月29日 优先权日:2013年7月29日
【发明者】周明杰, 朱雄辉 申请人:海洋王(东莞)照明科技有限公司, 海洋王照明科技股份有限公司, 深圳市海洋王照明工程有限公司
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