一种低压电流互感器自动化检测线互感器穿杆机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种低压电流互感器自动化检测线互感器穿杆机构，包括一测试台，测试台上设置多组可夹持同一根升流杆的夹紧机构，每组夹紧机构均带有一驱动其运动的驱动机构和一可启闭夹持升流杆的夹爪；所述升流杆上穿有多组互感器，多组互感器穿至升流杆上、沿升流杆在多个试验工位依次移动或从升流杆上移动下来时，多组夹持升流杆的夹紧机构配合切换动作，避让开互感器的移动。本发明的互感器穿杆机构，用一根升流杆可以适应各种变比互感器，升流杆放置于测试台上，减少占地面积，机构简单，更具经济效益，同时测试台的外型尺寸更紧凑；采用了不同的夹紧提升方式，采用了自适应上下可调的接线机构，解决了不同高度互感器的中心偏差问题。
【专利说明】一种低压电流互感器自动化检测线互感器穿杆机构
[0001]
【技术领域】
[0002]本发明涉及一种电流互感器流水线检测方法，属于自动化检测【技术领域】。
【背景技术】
[0003]目前互感器流水检测线基本采用电流杆穿互感器形成测量回路的技术方案。即工装托盘在其传送带上固定不动，通过电流杆的移动，使其插入托盘上的互感器穿心空内。此外，通常要设置2种穿杆型式，一根为圆杆，一根为方排。此种方案，必须设置穿心台，放置穿心杆，占地面积较大，机构复杂，造价高。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是为解决上述问题，提供一种基于互感器穿杆方案的新型互感器回路构成机构。所谓互感器穿杆，穿流杆轴向不移动，而工装托盘上的被试品互感器借助托盘传输机运动，使互感器穿过固定于试验台上的穿流杆。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供一种低压电流互感器自动化检测线互感器穿杆机构，其特征是，包括一测试台，测试台上设置多组可夹持同一根升流杆的夹紧机构，每组夹紧机构均带有一驱动其运动的驱动机构和一可启闭夹持升流杆的夹爪；
所述升流杆上穿有多组互感器，多组互感器穿至升流杆上、沿升流杆在多个试验工位依次移动或从升流杆上移动下来时，多组夹持升流杆的夹紧机构配合切换动作，避让开互感器的移动。
[0006]测试台上至少包含一耐压试验台，耐压试验台上包含3组可夹持升流杆的夹紧机构，3组夹紧机构形成两个耐压试验工位，I组互感器由其中一个试验工位移动至另一试验工位时，先将两个试验工位之间的夹紧机构的夹爪张开，并向远离升流杆方向运动。
[0007]测试台上至少包含一误差试验台，误差试验台上包含3组可夹持升流杆的夹紧机构，3组夹紧机构形成两个误差试验工位，I组互感器由其中一个试验工位移动至另一试验工位时，先将两个试验工位之间的夹紧机构的夹爪张开，并向远离升流杆方向运动。
[0008]测试台上包含一耐压试验台和一误差试验台，耐压试验台和误差试验台上分别设置3组依次排列的所述夹紧机构，进行耐压和误差两个试验的互感器均为12只，每6只为I组，共用一根升流杆；耐压试验台和误差试验台上的3组夹紧机构分别形成两个试验工位，每个试验工位用于容纳I组6只互感器；每组互感器穿于所述升流杆上，并在各试验工位中依次移动；所述互感器移动时，夹持升流杆的夹紧机构配合动作，避让开互感器，使其可以从当前工位移动至下一工位 。
[0009]耐压试验台上，依次排列第一夹紧机构、第二夹紧机构、第三夹紧机构，分别形成第一耐压工位和第二耐压工；
互感器穿杆时，第二夹紧机构和第三夹紧机构夹持升流杆；第一夹紧机构避让，I组互感器依次穿过升流杆运动到第一耐压工位；
该组互感器由第一耐压工位移动至第二耐压工位时，第一夹紧机构夹爪张开，由其自带的驱动装置驱动到达升流杆位置，并夹持升流杆；第二夹紧机构夹爪张开，由其自带的驱动装置驱动向远离升流杆方向运动；第一耐压工位中的该组互感器避让开第二夹紧机构，依次移动到第二耐压工；
第二夹紧机构再次运动夹住升流杆；第一夹紧机构夹爪张开，向远离升流杆方向运动；新I组的互感器避让开第一夹紧机构依次穿过升流杆到达第一耐压工位；第一夹紧机构运动到达指定位置，再次夹住升流杆
误差试验台上，包含依次排列的第二升流杆夹紧机构、第四夹紧机构、第一升流杆夹紧机构，分别形成第一误差工位和第二误差工位；
第二误差工位中的互感器移出升流杆时，第二升流杆夹紧机构中夹爪张开，向远离升流杆方向运动，使第二误差工位处的该组互感器移动出升流杆；第二升流杆夹紧机构再次夹持升流杆；
第一误差工位处的互感器传输至第二误差工位时，第四夹紧机构夹爪张开，向远离升流杆方向运动；第一误差工位处的互感器传输至第二误差工位；第四夹紧机构再次夹持升流杆；
所述第二耐压工位处的互感器移动至第一误差工位处，第一升流杆夹紧机构、第三夹紧机构中夹爪均张开，向远离升流杆方向运动；第二耐压工位处的互感器输送至第一误差工位，第一升流杆夹紧机构运动夹住升流杆。
[0010]本发明所达到的有益效果:
本发明的互感器穿杆机构，用一根升流杆可以适应各种变比互感器，升流杆放置于测试台上，减少占地面积，机构简单，更具经济效益，同时测试台的外型尺寸更紧凑。另外一方面，本发明技术方案采用了不同的夹紧提升方式，采用了自适应上下可调的接线机构，解决了不同高度互感器的中心偏差问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本发明的互感器穿杆机构主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1中耐压试验工位穿杆机构立体图；
图4是图1中误差试验工位穿杆机构立体图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0013]如图1 一图4所示，本发明的低压电流互感器自动化检测线互感器穿杆机构包括测试台100，升流杆200置于测试台100上，由测试台100上的夹紧机构夹持升流杆(升流杆为铜杆)，测试台上设置多组可夹持同一根升流杆200的夹紧机构，每组夹紧机构均带有一驱动其运动的驱动机构300和一可启闭夹持升流杆的夹爪400。经测试台100上设置的多组夹紧机构的依次切换，完成12只互感器穿杆工作。[0014]低压电流互感器自动化检测线中同时进行耐压工位试验和误差工位试验，本实施例中耐压工位试验设置在右侧，误差工位试验设置在左侧，两个试验中的互感器共用一根升流杆，互感器首先从升流杆右端穿杆进行耐压工位试验，进行完耐压工位试验的互感器向左移动至误差工位试验，如此形成循环。
[0015]耐压工位试验互感器穿杆步骤如下:
步骤1:
换杆夹紧机构2中夹爪夹住升流杆，由气缸驱动伸出，移动到指定位；然后换杆夹紧机构3中夹爪张开，由气缸驱动到达升流杆位置，夹住升流杆；互感器工装托盘3个为一组(每个互感器工装托盘上托有两只互感器)，避让开换杆夹紧机构1，依次由升流杆右端穿过升流杆运动到耐压工位al ；
步骤2:
换杆夹紧机构I夹爪张开，由气缸驱动到达升流杆位置，夹住升流杆；换杆夹紧机构2夹爪张开，气缸缩回；耐压工位al中的该组3个互感器工装托盘避让开换杆夹紧机构2，由右向左，依次移动到耐压工位bl ；
步骤3:
换杆夹紧机构2中夹爪张开到达指定位置，夹住升流杆；换杆夹紧机构I中夹爪张开，气缸缩回；又一新组的3个互感器工装托盘从升流杆右端依次穿过升流杆到达耐压工位al ;换杆夹紧机构I中夹爪张开到达指定位置，夹住升流杆；
至此耐压工位一次接线完成，可对2组互感器工装托盘上共12只互感器进行耐压工位试验。
[0016]误差工位试验互感器穿杆步骤如下:
步骤4:
因首次耐压工位试验时，误差工位尚未有互感器在进行误差工位试验，各夹紧机构均处于收缩位置，所以首次耐压工位试验完成后，先将耐压工位bl处I组共3个互感器托盘输送至误差工位a2，步骤为:换杆夹紧机构3中夹爪张开，气缸缩回；换杆夹紧机构4中夹爪张开，气缸驱动伸出，移动到指定位，夹紧升流杆；升流杆夹紧机构20中夹爪张开，由气缸驱动到达升流杆位置，夹住升流杆；耐压工位bl处I组共3个互感器托盘输送至误差工位a2，升流杆夹紧机构10中夹爪张开到达升流杆位置，夹住升流杆；
非首次已形成连续性耐压工位试验后，各夹紧机构均处于夹持位置，则该步骤中先将误差工位b2处的3个互感器托盘向左移动出升流杆，即升流杆夹紧机构20中夹爪张开，气缸缩回，使误差工位b2处的3个互感器托盘向左移动出升流杆，升流杆夹紧机构20再次动作夹持升流杆。然后进行步骤5，将误差工位a2处三个互感器工装托盘传输至误差工位b2 ；
步骤5:
换杆夹紧机构4夹爪张开，由气缸驱动缩回；误差工位a2处三个互感器工装托盘传输至误差工位b2 ;换杆夹紧机构4夹爪张开，由气缸驱动伸出，移动指定位，夹紧升流杆；步骤6:
耐压工位al中3个互感器托盘如步骤2方式到达耐压工位bl，再由耐压工位bl处如步骤4方式到达误差工位a2，至此误差工位一次接线完成，可进行误差工位试验。[0017]本实施例中，为了解决不同高度互感器的中心偏差问题，采用了不同的夹紧提升方式，采用了自适应上下可调的接线机构。
[0018]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种低压电流互感器自动化检测线互感器穿杆机构，其特征是，包括一测试台，测试台上设置多组可夹持同一根升流杆的夹紧机构，每组夹紧机构均带有一驱动其运动的驱动机构和一可启闭夹持升流杆的夹爪； 所述升流杆上穿有多组互感器，多组互感器穿至升流杆上、沿升流杆在多个试验工位依次移动或从升流杆上移动下来时，多组夹持升流杆的夹紧机构配合切换动作，避让开互感器的移动。
2.根据权利要求1所述的低压电流互感器自动化检测线互感器穿杆机构，其特征是，测试台上至少包含一耐压试验台，耐压试验台上包含3组可夹持升流杆的夹紧机构，3组夹紧机构形成两个耐压试验工位，I组互感器由其中一个试验工位移动至另一试验工位时，先将两个试验工位之间的夹紧机构的夹爪张开，并向远离升流杆方向运动。
3.根据权利要求1所述的低压电流互感器自动化检测线互感器穿杆机构，其特征是，测试台上至少包含一误差试验台，误差试验台上包含3组可夹持升流杆的夹紧机构，3组夹紧机构形成两个误差试验工位，I组互感器由其中一个试验工位移动至另一试验工位时，先将两个试验工位之间的夹紧机构的夹爪张开，并向远离升流杆方向运动。
4.根据权利要求1所述的低压电流互感器自动化检测线互感器穿杆机构，其特征是，测试台上包含一耐压试验台和一误差试验台，耐压试验台和误差试验台上分别设置3组依次排列的所述夹紧机构，进行耐压和误差两个试验的互感器均为12只，每6只为I组，共用一根升流杆；耐压试验台和误差试验台上的3组夹紧机构分别形成两个试验工位，每个试验工位用于容纳I组6只互感器；每组互感器穿于所述升流杆上，并在各试验工位中依次移动；所述互感器移动时，夹持升流杆的夹紧机构配合动作，避让开互感器，使其可以从当前工位移动至下一工位。
5. 根据权利要求4所述的低压电流互感器自动化检测线互感器穿杆机构，其特征是，耐压试验台上，依次排列第一夹紧机构、第二夹紧机构、第三夹紧机构，分别形成第一耐压工位和第二耐压工； 互感器穿杆时，第二夹紧机构和第三夹紧机构夹持升流杆；第一夹紧机构避让，I组互感器依次穿过升流杆运动到第一耐压工位； 该组互感器由第一耐压工位移动至第二耐压工位时，第一夹紧机构夹爪张开，由其自带的驱动装置驱动到达升流杆位置，并夹持升流杆；第二夹紧机构夹爪张开，由其自带的驱动装置驱动向远离升流杆方向运动；第一耐压工位中的该组互感器避让开第二夹紧机构，依次移动到第二耐压工； 第二夹紧机构再次运动夹住升流杆；第一夹紧机构夹爪张开，向远离升流杆方向运动；新I组的互感器避让开第一夹紧机构依次穿过升流杆到达第一耐压工位；第一夹紧机构运动到达指定位置，再次夹住升流杆。
6.根据权利要求4所述的低压电流互感器自动化检测线互感器穿杆机构，其特征是，误差试验台上，包含依次排列的第二升流杆夹紧机构、第四夹紧机构、第一升流杆夹紧机构，分别形成第一误差工位和第二误差工位； 第二误差工位中的互感器移出升流杆时，第二升流杆夹紧机构中夹爪张开，向远离升流杆方向运动，使第二误差工位处的该组互感器移动出升流杆；第二升流杆夹紧机构再次夹持升流杆；第一误差工位处的互感器传输至第二误差工位时，第四夹紧机构夹爪张开，向远离升流杆方向运动；第一误差工位处的互感器传输至第二误差工位；第四夹紧机构再次夹持升流杆； 所述第二耐压工位处的互感器移动至第一误差工位处，第一升流杆夹紧机构、第三夹紧机构中夹爪均张开，向远离升流杆方向运动；第二耐压工位处的互感器输送至第一误差工位，第一升流杆夹紧机构运动夹住升流杆。
【文档编号】G01R35/02GK103616656SQ201310552435
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年11月8日 优先权日:2013年11月8日
【发明者】穆小星, 黄奇峰, 王忠东, 蔡奇新, 王龙华, 姚胜红, 孔凡胜, 曾国华, 安佰江 申请人:国家电网公司, 江苏省电力公司, 江苏省电力公司电力科学研究院, 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司