一种用于光电探测器的闭锁装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于光电探测器的闭锁装置，包括安装基座和具有闭锁工作位和复位工作位的遮光板，安装基座上设置有驱动电机，驱动电机的动力输出端与所述遮光板传动连接以驱动遮光板在闭锁工作位和复位工作位之间往复摆动，安装基座上于所述闭锁工作位和复位工作的对应位置处与所述遮光板之间设置有用于将遮光板挡止保持于闭锁工作位和复位工作位的磁力吸合挡止机构。本发明提供了一种结构简单且耗能低的用于光电探测器的闭锁装置。
【专利说明】—种用于光电探测器的闭锁装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种用于光电探测器的闭锁装置。
【背景技术】
[0002]激光测距是集光学、激光、计算机、光电子及集成电子等多种技术为一体的综合性技术，广泛应用于遥感、精密测量、工程建设、安全检测以及智能控制等领域，无论在军事应用方面，还是在科学技术、生产建设方面，都起着重要的作用。与其他测距技术相比，激光测距具有角分辨力高、抗干扰能力强，可以避免微波贴近地面的多路径效应和地物干扰问题，并且具有质量轻、结构小巧、安装调整方便等优点，是目前高精度测距最理想的仪器之一。
[0003]随着科学技术的不断发展，对距离的测量范围和测量精度的要求都在不断增加，激光测距设备的最大测程取决于环境条件(大气特性、目标特性)和激光测距设备本身(发射和接收)的能力。激光发射的能力最根本的就是发射出口的能量问题，激光接收的能力最根本的就是提高光电探测器的性能。现在较为先进的激光测距设备的发射出口能量都超过了 100W，另外通常采用的硅雪崩光电探测器的最大灵敏度一般在IW左右，这样的测距设备的问题就是在室内实验或使用时容易对接收端的光电探测器造成损坏，这就需要必要时使用闭锁装置对光电探测器进行闭锁保护。
[0004]一般的闭锁装置接收到闭锁指令后，电磁极通电，由电磁极带动遮光板实现对光电探测器的闭锁保护；接到解除闭锁指令后，电磁极断电，有弹簧推动电磁极带动遮光板复位，实现激光的正常测距功能，也就是说遮光板具有闭锁和复位两个工作位，在需要对光电探测器进行保护时，电磁极通电，电磁极带动遮光板转动至闭锁工作位；接到解除闭锁指令后，电磁极断电，在弹簧推动作用下遮光板转动至复位工作位。现有的这种闭锁装置类似于电磁继电器，其存在以下问题:闭锁装置的结构复杂，比较笨重；同时遮光板的闭锁工作位需要电磁极通电才能保持，比较耗能；还有就是遮光板是否闭锁或者复位是开环控制，没有到位反馈。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种结构简单且耗能低的用于光电探测器的闭锁装置。
[0006]为了解决上述问题，本发明的技术方案为:
一种用于光电探测器的闭锁装置，包括安装基座和具有闭锁工作位和复位工作位的遮光板，安装基座上设置有驱动电机，驱动电机的动力输出端与所述遮光板传动连接以驱动遮光板在闭锁工作位和复位工作位之间往复摆动，安装基座上于所述闭锁工作位和复位工作的对应位置处与所述遮光板之间设置有用于将遮光板挡止保持于闭锁工作位和复位工作位的磁力吸合挡止机构。
[0007]所述遮光板通过固装于所述驱动电机的动力输出轴上而与所述驱动电机传动连接。
[0008]所述的安装基座包括分别设置于所述遮光板左右两侧的左安装块和右安装块，所述磁力吸合挡止机构包括设置于所述遮光板上的磁铁组件及分别设置于所述左、右安装块上的用于与所述磁铁组件挡止配合的左、右挡铁吸合部。
[0009]所述安装基座还包括连接于左、右安装块之间的中间安装块，所述驱动电机固装于所述中间安装块上。
[0010]所述左安装块上旋装有轴线沿左右方向延伸的左限位螺栓，所述右安装块上旋装有轴线沿左右方向延伸的右限位螺栓，所述左、右挡铁吸合部由所述左、右限位螺栓的相对端构成。
[0011]所述左安装块和/或右安装块上设置有用于与所述磁铁组件配合使用的霍尔元件。
[0012]所述霍尔元件包括分别设置于左、右安装块上的左霍尔元件和右霍尔元件。
[0013]所述左霍尔元件包括左印制板，所述右霍尔元件包括右印制板，所述左、右印制板上分别开设有长度延伸方向朝向相对的调节长孔，左、右安装块与对应调节长孔中穿装有锁紧螺钉。
[0014]所述的左、右霍尔元件分别设置于左、右挡铁吸合部的上方，所述的磁铁组件包括上下设置的分别与对应霍尔元件和对应挡铁吸合部配合使用的上磁铁和下磁铁。
[0015]本发明的有益效果为:当需要对光电探测器进行保护时，驱动电机驱动遮光板转动至闭锁工作位，在闭锁工作位时，驱动电机即可断电，通过磁力吸合挡止机构将遮光板挡止保持于闭锁工作位上；当接到解除闭锁指令后，驱动电机通电并将遮光板转动至复位工作位，然后驱动电机断电，通过磁力吸合挡止机构将遮光板挡止保持于复位工作位上。通过驱动电机和磁力吸合挡止机构的配合使用，遮光板在复位工作位和闭锁工作位均通过磁力吸合挡止部保持限位，不需要驱动电机继续耗能，从而节省了能耗，通过简单的磁力吸合来对遮光板保持限位，整个闭锁装置的结构简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本发明的一个实施例的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图2的A-A向剖视图；
图4是图2的右视图；
图5是图1的立体图。
[0017]
【具体实施方式】
一种用于光电探测器的闭锁装置的实施例如图1飞所示:包括安装基座，安装基座包括中间安装块4及分别设置于中间安装块左右两侧的左安装块20和右安装块21。中间安装块的左右两端均设置有螺栓穿孔6，使用时通过在螺栓穿孔中穿装螺栓可以将安装基座固装于其它设备上。中间安装块上设置有电机安装槽，在电机安装槽中装有驱动电机1，安装基座还包括电机扣板2，电机扣板通过扣板螺栓3将驱动电机压装固定于电机安装槽中。驱动电机的动力输出轴上通过销钉18固装有遮光板8，遮光板在驱动电机的驱动下可左右往复摆动，遮光板在左右摆动过程中具有闭锁工作位和复位工作位，左、右安装块上于闭锁工作位和复位工作位之间设置有用于将遮光板挡止于闭锁工作位和复位工作位的磁力吸合挡止机构，磁力吸合挡止机构包括设置于遮光板上的磁铁组件，磁铁组件包括分别设置于遮光板上下板面上的上磁铁17和下磁铁9，磁力吸合挡止机构还包括分别旋装于左、右安装块上的左限位螺栓5和右限位螺栓12，左、右限位螺栓的轴线均沿左右方向延伸，左、右限位螺栓的相对端构成了用于与下磁铁的左、右侧面挡止配合的左、右挡铁吸合部。左、右安装块的上端分别设置有用于与上磁铁配合使用的左霍尔元件16或右霍尔元件11，左霍尔元件包括左印制板，右霍尔元件包括右印制板，左、右印制板上分别开设有长度延伸方向朝向相对的调节长孔15，左、右安装块与对应调节长孔中穿装有锁紧螺钉14。
[0018]使用时，当需要对光电探测器进行保护时，驱动电机驱动遮光板转动至闭锁工作位，左限位螺栓的右端构成左挡铁吸合部，左挡铁吸合部与下磁铁左侧面挡止配合并通过磁力将下磁铁和遮光板吸合固定于闭锁工作位，此时驱动电机是可以断电的；当接到解除闭锁指令后，驱动电机通电并驱动遮光板转动至复位工作位，右限位螺栓的左端构成右挡铁吸合部，右挡铁吸合部与下磁铁右侧面挡止配合并通过磁力将下磁铁和遮光板吸合固定于复位工作位。在遮光板左右往复摆动过程中，左、右霍尔元件与上磁铁配合，及时反馈遮光板的位置，以控制驱动电机转动到位后停止工作。本发明中的闭锁装置通过磁力对遮光板的各工作位进行保持固定，省去了复杂的弹簧机构，在遮光板保持于对应工作位的过程中，电机不需工作，不仅有利于节能，也有利于提高电机的使用寿命；利用霍尔元件感应磁场的特性，由霍尔元件准确地给出闭锁或者复位完成的信号，实现闭环控制，不同的光电探测器，闭锁工作位、复位工作位的位置可能不同，此时可以调整印制板的位置，以实现不同位置的闭锁或者复位；当遮光板到达闭锁工作位或复位工作位时，对应位置处的限位螺栓吸附下磁铁，实现遮光板安全可靠的机械限位，当然的左右位置可调，可以适用于不同的闭锁或者复位位置；本闭锁装置具有体积小、装配简单、便于集成的特点，通过合理利用有限的空间结构，采用对驱动电机、霍尔元件合理的支撑结构，大大提高了闭锁装置的环境适用范围，且由此形成的轻小型模块化闭锁装置便于系统集成，提高闭锁装置的可靠性和三化程度。
[0019]在本发明的其它实施例中；遮光板还可以通过焊接或螺栓固定装配于驱动电机的动力输出轴上；当然遮光板也可以不固装于驱动电机的动力输出轴上，比如说驱动电机的动力输出轴通过传动机构与遮光板传动连接从而带动遮光板左右往复摆动，传动机构可以是齿轮传动机构或齿轮齿条传动机构等；左、右挡铁吸合部也可以不由左、右螺栓的相对端构成，比如说在左、右安装块上分别固设构成左、右挡铁吸合部的左、右挡铁，此时左、右安装块也可以不设，左、右挡铁可以通过连接臂固设于中间安装块上；各霍尔元件的印制板也可以不可调的固装于对应安装块上；当然霍尔元件还可以仅有一个，该霍尔元件设置于左安装块或右安装块上，一个霍尔元件即可以根据上磁铁的变化来反应遮光板的具体位置，至少没有两个霍尔元件同时使用更灵敏而已；上、下磁铁还可以一体设置，当然上磁铁也可以不设，此时下磁铁既用于与对应挡铁吸合部挡止吸合配合，又用于让对应霍尔元件感应到相应磁场的变化；霍尔元件也可以不设，此时磁力吸合挡止机构中的磁铁和挡铁吸合部的设置可以互换，比如说挡铁吸合部设置于遮光板上，磁铁分别设置于左、右安装块上。
【权利要求】
1.一种用于光电探测器的闭锁装置，包括安装基座和具有闭锁工作位和复位工作位的遮光板，其特征在于:安装基座上设置有驱动电机，驱动电机的动力输出端与所述遮光板传动连接以驱动遮光板在闭锁工作位和复位工作位之间往复摆动，安装基座上于所述闭锁工作位和复位工作的对应位置处与所述遮光板之间设置有用于将遮光板挡止保持于闭锁工作位和复位工作位的磁力吸合挡止机构。
2.根据权利要求1所述的闭锁装置，其特征在于:所述遮光板通过固装于所述驱动电机的动力输出轴上而与所述驱动电机传动连接。
3.根据权利要求1所述的闭锁装置，其特征在于:所述的安装基座包括分别设置于所述遮光板左右两侧的左安装块和右安装块，所述磁力吸合挡止机构包括设置于所述遮光板上的磁铁组件及分别设置于所述左、右安装块上的用于与所述磁铁组件挡止配合的左、右挡铁吸合部。
4.根据权利要求3所述的闭锁装置，其特征在于:所述安装基座还包括连接于左、右安装块之间的中间安装块，所述驱动电机固装于所述中间安装块上。
5.根据权利要求3所述的闭锁装置，其特征在于:所述左安装块上旋装有轴线沿左右方向延伸的左限位螺栓，所述右安装块上旋装有轴线沿左右方向延伸的右限位螺栓，所述左、右挡铁吸合部由所述左、右限位螺栓的相对端构成。
6.根据权利要求3飞任意一项所述的闭锁装置，其特征在于:所述左安装块和/或右安装块上设置有用于与所述磁铁组件配合使用的霍尔元件。
7.根据权利要求6所述的闭锁装置，其特征在于:所述霍尔元件包括分别设置于左、右安装块上的左霍尔元件和右霍尔元件。
8.根据权利要求7所述的闭锁装置，其特征在于:所述左霍尔元件包括左印制板，所述右霍尔元件包括右印制板，所述左、右印制板上分别开设有长度延伸方向朝向相对的调节长孔，左、右安装块与对应调节长孔中穿装有锁紧螺钉。
9.根据权利要求7所述的闭锁装置，其特征在于:所述的左、右霍尔元件分别设置于左、右挡铁吸合部的上方，所述的磁铁组件包括上下设置的分别与对应霍尔元件和对应挡铁吸合部配合使用的上磁铁和下磁铁。
【文档编号】G01S7/48GK104297741SQ201310609511
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2013年11月27日 优先权日:2013年11月27日
【发明者】赵建文 申请人:中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所