散料堆测量系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种散料堆测量系统，包括固定在地面或路面上的第一导轨、与该第一导轨相配合并沿其定向移动的堆取料机，还包括固定在堆取料机上的第二导轨、与该第二导轨相配合并沿其移动的激光扫描装置，且该激光扫描装置可相对于第二导轨转动，能够扩大所述激光扫描装置的扫描测量范围，避免出现测量死角，由此，能够提高散料堆测量系统的测量精度。
【专利说明】散料堆测量系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种散料堆测量系统。
【背景技术】
[0002]目前，在冶金、电力、建筑等行业中，通常需要定期对存储的原料进行盘存，以便进行生产管理。这些行业生产所需原料的数量很大，一般有几万吨甚至十几万吨。目前料场的存储量可通过盘煤仪实现测量，盘煤仪主要由激光扫描仪、激光控制器和计算机组成，通过设置在堆取料机上的激光扫描仪跟随堆取料机的运动对散料堆进行扫描测量、然后通过计算机生成煤堆体积和盘煤报表。然而，采用前述盘煤仪进行盘煤时，因堆取料机的运动范围受到限制，导致激光扫描仪无法对堆取料机不能到达的地方进行测量，从而出现测量死角，容易降低测量精准度。
实用新型内容
[0003]有鉴于此，本实用新型的主要目的在于，提供一种有利于提高测量精度的散料堆测量系统。
[0004]为达到上述目的，本实用新型提出了一种散料堆测量系统，包括固定在地面或路面上的第一导轨、与该第一导轨相配合并沿其定向移动的堆取料机，还包括固定在所述堆取料机上的第二导轨、与该第二导轨相配合并沿其移动的激光扫描装置，且该激光扫描装置可相对于所述第二导轨转动。
[0005]采用上述结构，由于所述激光扫描装置通过所述第二导轨设置在所述堆取料机上，在所述堆取料机移动并对散料堆进行堆取操作时，所述激光扫描装置随所述堆取料机的移动而相对于散料堆运动，能够实时扫描测量与散料堆相关的测量数据。同时，由于所述激光扫描装置可沿所述第二导轨移动并转动，能够扩大所述激光扫描装置的扫描测量范围，避免出现测量死角，由此，能够提高散料堆测量系统的测量精度，有利于反馈准确可靠的信息及提高所述堆取料机的作业精度。
[0006]优选的，还包括连接所述第二导轨与所述激光扫描装置的连接件，该连接件的一端与所述第二导轨滑动连接，其另一端与所述激光扫描装置转动连接。
[0007]采用上述结构，所述激光扫描装置既能沿所述第二导轨移动也可相对于所述第二导轨转动，能够扩大所述激光扫描装置的测量范围，避免出现测量死角，有利于提高散料堆测量系统的测量精度。
[0008]优选的，所述激光扫描装置包括与所述连接件连接的第一壳体、至少一个激光扫描测头，所述激光扫描测头收装在所述第一壳体内并通过枢接在该第一壳体上的第一挡板遮挡。
[0009]采用上述结构，通过所述第一挡板能够对收装在所述第一壳体内的所述激光扫描测头进行遮挡，能够避免散料或灰尘等附着在所述激光扫描测头上而降低其检测精准度。
[0010]优选的，所述激光扫描装置还包括用于对所述激光扫描测头进行供电的供电单J Li ο
[0011]采用上述结构，通过所述供电单元能够对所述激光扫描测头进行供电，以确保散料堆测量系统正常工作。
[0012]优选的，还包括固定在地面或路面上的第一导轨，所述堆取料机置于该第一导轨上并沿其定向移动，所述第二导轨位于所述堆取料机的上部或顶部并水平设置，该第二导轨垂直于所述第一导轨。
[0013]采用上述结构，所述第二导轨置于所述第一导轨的上方并两者异面垂直，使所述激光扫描装置能够沿所述第二导轨在垂直于所述第一导轨的方向上移动，能够扩大所述激光扫描装置的测量范围，避免出现测量死角，有利于提高散料堆测量系统的测量精度。
[0014]优选的，所述堆取料机为斗轮取料机或门式取料机。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为散料堆测量系统的整体示意图；
[0016]图2为图1中A处的放大图。
【具体实施方式】
[0017]下面以盘煤为例参照图1?2对本实用新型所述散料堆测量系统的【具体实施方式】进行详细的说明。
[0018]如图1和图2所示，散料堆测量系统主要包括第一导轨2、堆取料机1、第二导轨3和激光扫描装置4。第一导轨2通常固定支撑于地面或路面上，它与煤堆的布局相对应，在本实施例中，第一导轨2为直线形。堆取料机I为斗轮取料机或门式取料机，以斗轮取料机为例，它包括底座和位置底座上并可水平旋转的主体，该主体具有一支架11。堆取料机I置于第一导轨2上，这两者相配合使堆取料机I沿第一导轨2定向移动。在盘煤过程中，堆取料机I先对其中一区域的煤堆进行堆取操作，然后再沿第一导轨2移动至另一区域的煤堆处进行堆取操作。第二导轨3固定在位于堆取料机I上部或顶部的支架11上，该第二导轨3亦为直线形，其水平设置并与第一导轨2相垂直。
[0019]在第二导轨3与激光扫描装置4之间设有连接件5，该连接件5的一端与第二导轨3滑动连接，其另一端与激光扫描装置4转动连接。具体地，激光扫描装置4与连接件5通过一转轴实现同轴连接，与该转轴机械连接设有一电动机，通过该电动机驱动前述转轴转动，进而带动激光扫描装置4相对于第二导轨3转动。激光扫描装置4包括与连接件5连接的第一壳体41、一个激光扫描测头42，在第一壳体41上枢接有第一挡板43，激光扫描测头42收装在第一壳体41内并通过该第一挡板43遮挡。作业时，第一挡板43打开，激光扫描测头42露出以扫描测量煤堆；停止工作时，第一挡板43关闭以遮挡住激光扫描测头42，由此，能够避免散料或灰尘等附着在激光扫描测头42上而降低其扫描测量的精准度。另外，激光扫描装置4还包括用于对激光扫描测头42进行供电的供电单元，以确保散料堆测量系统正常工作。
[0020]除了上述各部件外，散料堆测量系统还包括计算机、数据传输单元(例如，有线、无线或以太网)等，数据传输单元用于将接收的扫描测量数据传输给计算机，计算机根据收到的数据计算煤堆体积并生成盘煤报表。[0021]本实用新型散料堆测量系统包括两种工作模式:高精度盘煤模式和定点盘煤模式。下面结合前述结构描述对这两种工作模式进行简单描述。
[0022]I)高精度盘煤模式
[0023]以在第一导轨2和堆取料机I的左右两侧分布长条形煤堆为例。作业时，第一挡板43打开，激光扫描装置4沿第二导轨3移动至靠近其中一侧煤堆的端部处，激光扫描测头42相对于第二导轨3转动以对该煤堆端部进行扫描测量；然后，堆取料机I沿第一导轨2向前移动，激光扫描装置4随着堆取料机I的移动而相对于煤堆向前运动并在其运动过程中对煤堆进行扫描测量；堆取料机I移动至煤堆另一端部时，激光扫描测头42相对于第二导轨3转动以对煤堆另一端部进行扫描测量；最后，扫描测量完成后，扫描测量装置4沿第二导轨3返回至第二导轨3的中部，第二挡板43关闭以遮挡激光扫描测头42。在前述过程中，激光扫描装置4通过数据传输单元将扫描测量数据传输至计算机，形成扫描线、计算得出煤堆体积并生成盘煤报表。
[0024]2)定点盘煤模式
[0025]定点盘煤模式与高精度盘煤模式的作业过程基本类似，其区别为:定点盘煤模式是堆取料机I对长条形煤堆其中一个特定区域进行堆取操作，此时，激光扫描装置4只需移动至该特定区域进行扫描测量，最后生成针对该特定区域的煤堆体积和盘煤报表。
[0026]采用本实用新型散料堆测量系统，由于激光扫描装置4通过第二导轨3设置在堆取料机I上，在堆取料机I沿第一导轨2定向移动并对散料堆进行堆取操作时，激光扫描装置4随堆取料机I的移动而相对于散料堆运动，能够实时扫描测量与散料堆相关的测量数据。同时，由于激光扫描装置4可沿第二导轨3移动并转动，能够扩大激光扫描装置4的扫描测量范围，避免出现测量死角，由此，能够提高散料堆测量系统的测量精度，有利于反馈准确可靠的信息及提高堆取料机I的作业精度。
[0027]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种散料堆测量系统，包括堆取料机(1)，其特征在于，还包括固定在所述堆取料机(1)上的第二导轨(3)、与该第二导轨(3)相配合并沿其移动的激光扫描装置(4)，且该激光扫描装置(4)可相对于所述第二导轨(3)转动。
2.根据权利要求1所述的散料堆测量系统，其特征在于，还包括连接所述第二导轨(3)与所述激光扫描装置(4)的连接件(5)，该连接件(5)的一端与所述第二导轨(3)滑动连接，其另一端与所述激光扫描装置(4)转动连接。
3.根据权利要求2所述的散料堆测量系统，其特征在于，所述激光扫描装置(4)包括与所述连接件(5)连接的第一壳体(41)、至少一个激光扫描测头(42)，所述激光扫描测头(42 )收装在所述第一壳体(41)内并通过枢接在该第一壳体(41)上的第一挡板(43 )遮挡。
4.根据权利要求3所述的散料堆测量系统，其特征在于，所述激光扫描装置(4)还包括用于对所述激光扫描测头(42)进行供电的供电单元。
5.根据权利要求1所述的散料堆测量系统，其特征在于，还包括固定在地面或路面上的第一导轨(2)，所述堆取料机(I)置于该第一导轨(2)上并沿其定向移动，所述第二导轨(3)位于所述堆取料机(I)的上部或顶部并水平设置，该第二导轨(3)垂直于所述第一导轨(2)。
6.根据权利要求1所述的散料堆测量系统，其特征在于，所述堆取料机(I)为斗轮取料机或门式取料机。
【文档编号】G01B11/00GK203454968SQ201320584962
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年9月22日 优先权日:2013年9月22日
【发明者】孟祥伍 申请人:北京中盛博方环保工程技术有限公司