细胞染色装置用光电检测机构的制作方法
【专利摘要】细胞染色装置用光电检测机构，包括，固定架；活动的安装在固定架上并可沿着高度方向相对于固定架运动的活动架；安装在活动架底端部，且沿着活动架的宽度方向排列成一列的多个移液管；用于带动活动架上下运动的驱动机构；控制器；安装于固定架上的光电检测器，该光电检测器包括分别位于固定架宽度方向两侧的发射端和接收端，发射端的光线射出方向与多个移液管的排列方向重合。本实用新型仅设置一个光电检测器就能够实现多个并排的移液管上是否安装枪头、多个移液管上的枪头是否全部退掉，以及判断两种试剂吸取到一定的液面高度时是否需添加试剂，其简化了细胞染色装置的结构、以及程序设置，具有更高的准确性。
【专利说明】细胞染色装置用光电检测机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及细胞染色【技术领域】，具体涉及一种细胞染色装置用光电检测机构。
【背景技术】
[0002]在细胞染色过程中，通常需要利用移液管在枪头架上取枪头来转移试剂、样品等液体，具体的是，移液管利用一个驱动机构带动做上下运动，在向下运动时，移液管的底端部由枪头的上部开口插入，枪头的内部呈上大下小的锥状，在移液管向下慢慢插入后，枪头会与移液管固定在一起，驱动机构带动移液管上移后，枪头会随着移液管上移，之后，驱动机构带动移液管和枪头移动到装有试剂或样品的容器上方取试剂或样品，再完成试剂或样品的转移后，需要将枪头脱掉并将使用过的枪头收集在废枪头的收集槽中。以上的过程中，为了确认枪头被移液管提取、枪头被退掉以及枪头吸取的试剂或样品的剂量准确，都需要进行检测，以确保细胞染色反应结果的准确性和避免不同的液体之间相互污染，通常需要设置检测装置来检测，例如，现有的细胞染色装置中，通常是利用光电检检测器来检测枪头被提取和枪头被退掉，现有的做法是，在安装移液管的支架上对应每个移液管安装一个光电检测器，取枪头时，当某一个移液管上没有提取枪头时，与该移液管对应的光电检测器检测到信号后系统报警，此时不能进行液体的提取，退枪头时，当某一个移液管上的枪头未被退掉，则与该移液管对应的光电检测器检测到信号后系统报警，此时必须重新做一次退枪头的动作。这种检测方式，其需要设置多个光电检测器，对于一些能够大批量处理细胞样品的染色装置，这种检测方式增大了染色装置结构的复杂程度以及控制程序的复杂性。
[0003]在连接移液管的剂量泵上安装压力传感器，来判断两种试剂吸取到一定的液面高度时需添加试剂，其准确度较低。
[0004]另外，现有的用于检测枪头提取和退掉的装置与检测吸取染色液剂量的装置是两个独立的系统，使得细胞染色装置的结构较为复杂。
实用新型内容
[0005]针对现有技术的不足，本实用新型旨在于提供一种细胞染色装置用光电检测机构，其能够用于检测枪头被提取和退掉、以及判断染色液试剂的液面高度，能够简化细胞染色装置的结构，同时具有较高的准确性。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]细胞染色装置用光电检测机构，包括，
[0008]固定架；
[0009]活动的安装在固定架上并可沿着高度方向相对于固定架运动的活动架；
[0010]安装在活动架底端部，且沿着活动架的宽度方向排列成一列的多个移液管；
[0011]用于带动活动架上下运动的驱动机构；
[0012]控制器；[0013]安装于固定架上的光电检测器，该光电检测器包括分别位于固定架宽度方向两侧的发射端和接收端，发射端的光线射出方向与多个移液管的排列方向重合；该光电检测器用于在取枪头、退枪头和取液体时分别向控制器发送信号，控制器依据该信号控制报警器是否报警和/或驱动机构是否停止工作。
[0014]固定架的两侧分别安装有一与移液管并排设置的固定梁，光电检测器的发射端和接收端分别安装在两固定梁上。
[0015]固定梁上沿高度方向排列有多个用于固定光电检测器的发射端和接收端的连接部。
[0016]固定架的两侧分别设置有一沿高度方向延伸的导向杆，活动架的两侧分别滑动的套接在两导向杆上，驱动机构包括机体部分固定在固定架上的电机、同步联接在电机的转轴上且沿高度方向延伸的传动丝杆、匹配的套接在传动丝杆上且与活动架固定连接的丝杆螺母；电机的控制端与控制器连接。
[0017]本实用新型的有益效果在于:
[0018]相比于现有技术，本实用新型仅设置一个光电检测器就能够实现多个并排的移液管上是否安装枪头、多个移液管上的枪头是否全部退掉，以及判断两种染色液试剂吸取到一定的液面高度时是否需添加试剂，其简化了细胞染色装置的结构、以及程序设置。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的结构示意图；
[0020]图2为本实用新型的一种工作状态示意图；
[0021]其中:10、固定架；11、导向杆；12、固定梁；20、活动架；30、移液管；41、发射端；42、接收端；51、电机；52、传动丝杆；53、丝杆螺母；60、枪头。
【具体实施方式】
[0022]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0023]如图1所示，为本实用新型的一种细胞染色装置用光电检测机构，其包括固定架
10、活动架20、多个移液管30、用于带动活动架20沿着高度方向相对于固定架10上下运动的驱动机构、控制器以及光电检测器。
[0024]其中，固定架10作为整个装置的安装基础，其可以是细胞染色装置的机架，固定架10的两侧分别设置有一沿高度方向延伸的导向杆11，活动架20的两侧分别滑动的套接在两个导向杆11上，驱动机构包括机体部分固定在固定架10上的电机51、同步联接在电机51的转轴上且沿高度方向延伸的传动丝杆52、匹配的套接在传动丝杆52上且与活动架20固定连接的丝杆螺母53，电机51的控制端与控制器连接，也就是说，控制器可以控制该电机51停止工作。
[0025]光电检测器包括发射端41和接收端42，发射端41和接收端42分别固定安装在固定架10宽度方向两侧的侧壁内侧，上述的多个移液管30均固定连接在活动架20的底端部并沿活动架20的宽度方向(即固定架10的宽度方向)排列成一列，并位于发射端41和接收端42之间，发射端41、多个移液管30和接收端42在固定架10的宽度方向上排列成一列，即发射端41的光线射出方向与多个移液管30的排列方向重合。光电检测器用于在取枪头60、退枪头60和取液体时分别向控制器发送信号，控制器则依据光电检测器发送的信号控制电机51是否停止工作。
[0026]参见图1，使用时，驱动机构带动多个移液管30下移同时提取试剂架上并排放置的多个枪头60，在提取枪头60后，驱动机构带动移液管30上移至光电检测器的发射端41和接收端42之间，此时，发射端41射出光线，接收端42接收到发射端41射出的光信号，由于枪头60是透明塑料制成，发射端41射出的光线能够穿过并排的多个枪头60被接收端42接收，由于光线在穿过枪头60时有一定的损耗，因此在穿过不同数量的枪头60后，接收端42接收到的光信号的强度是不同的，因此，当有一个以上的移液管30上没有枪头60时，接收端42接收到的光信号必然会比全部移液管30上均有枪头60的光信号强，所以，当有一个以上的移液管30上没有枪头60时，光电检测器将检测信号发送给控制器，控制器依据检测到的信号，将接收端42接收到的光信号强度与设定值进行比较，当接收端42实际接收到的光信号强度大于设定值时，则说明至少有一个移液管30是没有枪头60的，此时，控制器控制电机51停止工作，电机51不会带动移液管30取液体；当然，也可以设置一个报警器，当出现上述情况时，控制器控制报警器报警。参见图2，在退枪头60完成后，驱动机构带动移液管30移动到光电检测器的发射端41和接收端42之间稍微靠上的位置，此时，当有一个以上的移液管30上的枪头60未被退掉时，由于枪头60会使发射端41的光线有部分损耗，因此，接收端42接收到的光信号强度与控制器内部预设的光信号强度不同，此时控制器控制电机51停止工作和/或报警器报警。再如图1，在带有枪头60的移液管30吸取液体后，驱动机构带动枪头60移动到发射端41和接收端42之间，当多个枪头60内的液位高度存在差异时，说明，至少有一个枪头60内的液体剂量没能达到需要的剂量或超过需要的剂量，光电检测器发送信号给控制器，控制器依据该信号控制电机51停止工作和/或报警器报警。
[0027]本实用新型中，在固定架10的两侧的侧板内壁上分别设置有一个固定梁12，两固定梁12与多个移液管30并排的设置，光电检测器的发射端41和接收端42分别安装在两个固定梁12上。为了适用于不同的枪头60，可以在固定梁12上设置沿高度方向等间距排列的多个连接部，光电检测器的发射端41和接收端42可拆卸的连接在连接部上，可以根据枪头60的长短，来调整发射端41和接收端42的高度位置，只要保证其二者在同一水平线上即可。
[0028]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【权利要求】
1.细胞染色装置用光电检测机构，其特征在于，包括， 固定架； 活动的安装在固定架上并可沿着高度方向相对于固定架运动的活动架； 安装在活动架底端部，且沿着活动架的宽度方向排列成一列的多个移液管； 用于带动活动架上下运动的驱动机构； 控制器； 安装于固定架上的光电检测器，该光电检测器包括分别位于固定架宽度方向两侧的发射端和接收端，发射端的光线射出方向与多个移液管的排列方向重合；该光电检测器用于在取枪头、退枪头和取液体时分别向控制器发送信号，控制器依据该信号控制报警器是否报警和/或驱动机构是否停止工作。
2.如权利要求I所述的细胞染色装置用光电检测机构，其特征在于，固定架的两侧分别安装有一与移液管并排设置的固定梁，光电检测器的发射端和接收端分别安装在两固定梁上。
3.如权利要求2所述的细胞染色装置用光电检测机构，其特征在于，固定梁上沿高度方向排列有多个用于固定光电检测器的发射端和接收端的连接部。
4.如权利要求I所述的细胞染色装置用光电检测机构，其特征在于，固定架的两侧分别设置有一沿高度方向延伸的导向杆，活动架的两侧分别滑动的套接在两导向杆上，驱动机构包括机体部分固定在固定架上的电机、同步联接在电机的转轴上且沿高度方向延伸的传动丝杆、匹配的套接在传动丝杆上且与活动架固定连接的丝杆螺母；电机的控制端与控制器连接。
【文档编号】G01D21/02GK203572706SQ201320624392
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年10月10日 优先权日:2013年10月10日
【发明者】陈吾科, 韦亨勇 申请人:广州安必平自动化检测设备有限公司