一种太阳真空集热管颜色色差识别装置制造方法
【专利摘要】本实用新型介绍了一种太阳真空集热管颜色色差识别装置，包括图像获取装置、计算系统、自动归类装置、数据线，图像获取装置包括智能彩色照相机、检测传感器；计算系统包括工业电脑、控制箱、报警器，报警器与工业电脑通过数据线连接；工业电脑内部装备有算法软件，对颜色进行分级识别,工业电脑将来自照相机的彩色视频信号由图像的模/数转换过程转换成RGB数字数据，获得颜色信息参数，用于检查与指定颜色的匹配程度；自动归类装置根据计算系统转来的颜色分级数据，导入到对应的包装线。本实用新型可以自动识别在太阳真空集热管的生产过程中,替代人工对所有内管进行高分辨率、高可靠性的自动化检测，从而控制真空管颜色一致性，提高产品品质。
【专利说明】—种太阳真空集热管颜色色差识别装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种太阳真空集热管生产技术，特别是一种太阳真空集热管颜色色差识别装置。
【背景技术】
[0002]在太阳真空集热管的生产过程中，内管镀膜膜层颜色会因气温、气压、湿度、生产工艺等存在一定的色差，主要有偏红，偏蓝，偏黄等色差，以人的肉眼较难以分辨，包装后流入市场，影响广品外观品质。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种太阳真空集热管颜色色差识别装置，从而控制太阳真空集热管颜色一致性，提高产品品质。
[0004]为了实现解决上述技术问题的目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0005]本实用新型的一种太阳真空集热管颜色色差识别装置，包括图像获取装置、计算系统、自动归类装置、数据线，其中:
[0006]图像获取装置包括智能彩色照相机、检测传感器，检测传感器包括发射极和接收极，分别设置在太阳真空集热管输送线台面的上下方，上方为传感器发射极，下方为接收极；检测传感器通过数据线与智能彩色照相机的拍摄控制机构连接，使得彩色智能相机拍摄被检物的图像；
[0007]计算系统包括工业电脑、控制箱、报警器，工业电脑设置在控制箱内，报警器与工业电脑通过数据线连接；工业电脑内部装备有算法软件，对颜色进行分级识别，工业电脑将来自照相机的彩色视频信号由图像的模/数转换过程转换成RGB数字数据，进行微分运算，从中获得R_G、B-G以及R-B六个颜色信息参数，用于检查与指定颜色的匹配程度；
[0008]自动归类装置与计算系统通过数据线连接；根据计算系统转来的颜色分级数据，将其分别导入到对应的包装线，实现产品的差异化包装。
[0009]进一步具体的，所述的图像获取装置为三台智能彩色照相机并联；这样可覆盖真空管50%以上的长度，检测传感器在每根真空管到达彩色智能照相机下方指定位置时给出拍照信号，彩色智能照相机摄取图像传送到工业电脑，电脑内软件对图像进行分析，判断颜色级别，若超出预设颜色级别则通过报警灯给出提示信号。
[0010]进一步具体的，所述的报警器设置在控制箱上。
[0011]工业电脑进行颜色级别处理阶段是通过在工业电脑中存储最低级颜色的数据，根据提取的颜色，和预存的颜色数据进行对比，将各种颜色分成若干个级别；颜色浓淡同提取的颜色差别越大的其它颜色，被指定为越靠近最低级；与颜色二值转换不同，颜色浓淡级别处理利用若干级浓淡数据，因此即便目标的颜色由于个体差异而有所不同时，检测过程也
非常稳定。
[0012]在太阳能真空管的生产过程中，内管镀膜会存在一定色差，主要有偏红，偏蓝，偏黄等色差，影响产品品质，本系统采用智能彩色相机对镀膜颜色进行高精度成像，并利用算法自动对颜色进行分级识别，替代人工对所有内管进行高分辨率，高可靠性的自动化检测，然后通过报警及推动装置将颜色偏差的真空管推出流出水，以达到检测颜色、区分颜色差异产品。
[0013]计算标定系数及标定阈值就是分别根据保存的蓝色和黄色的样品图片计算每种颜色的标定系数和标定阈值，以黄色样本为例:
[0014]翻看保存样本图片，查看RGB参数的平均值，RGB参数的数值根据红绿蓝的系数而定。
[0015]例如，根据某一个图片中:
[0016]红色R最大值212，最小值121，中间值(212+121)/2=166，差值为212-166=46 ；
[0017]绿色G最大值240，最小值110，中间值(240+110)/2=175，差值为240-175=65 ；
[0018]蓝色B最大值58，最小值19，中间值(58+19)/2=38.5 ;
[0019]差值为58-38.5=19.5。
[0020]故可知标定系数为(166，175，39)，标定阈值为46，65，20。
[0021]实际标定范围为(166-46)至(166+46)，(175-65)至(175+65)，(39-20)至(39+20)。
[0022]通过采用上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果:
[0023]本实用新型的一种太阳真空集热管颜色色差识别装置，可以自动识别在太阳真空集热管的生产过程中，替代人工对所有内管进行高分辨率、高可靠性的自动化检测，从而控制真空管颜色一致性，提高产品品质。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1是本实用新型的太阳真空集热管颜色色差识别装置图像获取装置示意图。
[0025]图中，1-彩色智能照相机，2-检测传感器，3-控制箱，4-报警器，5-全玻璃真空太阳集热管。
[0026]图2是本实用新型的颜色色差识别装置。
[0027]图中，11-环境照度，12-反射光，13-目标物，14-照相机机身，15-机头，15-CCD成像元件。
[0028]图3是使用R-G、B_G以及R-B六个颜色信息参数用于检查与指定颜色的匹配程度的过程示意图。
[0029]图4是工业电脑进行颜色级别处理时，利用若干级浓淡数据进行颜色浓淡级别处理的过程示意图。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图对本专利进一步解释说明。但本专利的保护范围不限于具体的实施方式。
[0031]实施例1
[0032]如图1所示，本实用新型的太阳真空集热管颜色色差识别装置，包括图像获取装置、计算系统、自动归类装置、数据线组成，图像获取装置包括智能彩色照相机1、检测传感器2，检测传感器2的发射极和接收极设置在太阳真空集热管输送线台面的上下方，上方为传感器发射极，下方为接收极；检测传感器2通过数据线与智能彩色照相机I的拍摄控制机构连接，使得彩色智能相机拍摄被检物的图像；计算系统包括工业电脑、控制箱3、报警器4，工业电脑设置在控制箱3内，报警器4设置在控制箱3上，与工业电脑通过数据线连接；工业电脑内部装备有算法软件，对颜色进行分级识别，工业电脑将来自照相机I的彩色视频信号由图像的模/数转换过程转换成RGB数字数据，进行微分运算，从中获得R-G、B-G以及R-B六个颜色信息参数，用于检查与指定颜色的匹配程度；
[0033]自动归类装置与计算系统通过数据线连接；根据计算系统转来的颜色分级数据，将其分别导入到对应的包装线，实现产品的差异化包装。
[0034]图像获取装置为三台智能彩色照相机I并联；这样可覆盖全玻璃真空太阳集热管
5长度的50%以上，检测传感器2在每根全玻璃真空太阳集热管5到达彩色智能照相机I下方指定位置时给出拍照信号，彩色智能照相机I摄取图像传送到工业电脑，电脑内软件对图像进行分析，判断颜色级别，若超出预设颜色级别则通过报警灯给出提示信号。
[0035]计算标定系数及标定阈值就是分别根据保存的蓝色和黄色的样品图片计算每种颜色的标定系数和标定阈值，以黄色样本为例:
[0036]翻看保存样本图片，查看RGB参数的平均值，RGB参数的数值根据红绿蓝的系数而定。
[0037]例如，根据某一个图片中:
[0038]红色R最大值212，最小值121，中间值(212+121)/2=166，差值为212-166=46 ；
[0039]绿色G最大值240，最小值110，中间值(240+110)/2=175，差值为240-175=65 ；
[0040]蓝色B最大值58，最小值19，中间值(58+19)/2=38.5 ;
[0041]差值为58-38.5=19.5。
[0042]故可知标定系数为(166，175，39)，标定阈值为46，65，20。
[0043]实际标定范围为(166-46)至(166+46)，(175-65)至(175+65)，(39-20)至(39+20)。
[0044]运行时，全玻璃真空太阳集热管5在输送线输送过程中进入真空管镀膜膜层颜色色差识别装置视域范围内，检测传感器2对真空管进行感应，并把信号给彩色智能照相机1，三台彩色智能照相机I对真空管进行拍照，信号传送到控制箱3，控制箱3内工业电脑通过软件进行分析，通过颜色提取进行颜色二值转换，由图像的模/数转换过程转换成RGB数字数据，和设定好的取样数据对比，若数据超出设定数据范围外，工业电脑给信号给报警器4，报警器4报警，并使用分离装置将其分别导入到对应的包装线，操作人员把检测报警色差真空管取出。
【权利要求】
1.一种太阳真空集热管颜色色差识别装置，其特征是:包括图像获取装置、计算系统、自动归类装置、数据线，其中: 图像获取装置包括智能彩色照相机、检测传感器，检测传感器包括发射极和接收极，分别设置在太阳真空集热管输送线台面的上下方，上方为传感器发射极，下方为接收极；检测传感器通过数据线与智能彩色照相机的拍摄控制机构连接，使得彩色智能相机拍摄被检物的图像； 计算系统包括工业电脑、控制箱、报警器，工业电脑设置在控制箱内，报警器与工业电脑通过数据线连接；工业电脑内部装备有算法软件，对颜色进行分级识别，工业电脑将来自照相机的彩色视频信号由图像的模/数转换过程转换成RGB数字数据，进行微分运算，从中获得R-G、B-G以及R-B六个颜色信息参数，用于检查与指定颜色的匹配程度； 自动归类装置与计算系统通过数据线连接；根据计算系统转来的颜色分级数据，将其分别导入到对应的包装线，实现产品的差异化包装。
2.根据权利要求1所述太阳真空集热管颜色色差识别装置，其特征是:所述的图像获取装置为三台智能彩色照相机并联。
3.根据权利要求1所述太阳真空集热管颜色色差识别装置，其特征是:所述的报警器设置在控制箱上。
【文档编号】G01J3/46GK203811276SQ201320795898
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2013年12月6日 优先权日:2013年12月6日
【发明者】李育东, 周祥 申请人:四季沐歌(洛阳)太阳能有限公司