摊铺机及其熨平板长度识别装置、系统和方法
【专利摘要】本发明公开了一种摊铺机及其熨平板长度识别装置、系统和方法，其中，所述识别装置包括：接收器，用于接收与所述熨平板长度相关的参数；以及分析计算器，根据所述参数计算所述熨平板长度。如此，能够便于筑路过程管理人员、主机开发商等获取摊铺宽度的信息。
【专利说明】摊铺机及其熨平板长度识别装置、系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及摊铺机，具体地，涉及一种摊铺机及其熨平板长度识别装置、系统和方法。
【背景技术】
[0002]目前，摊铺机被广泛地用于工程建设中。在摊铺机工作时，操作者将摊铺机的熨平板拼装成需要的长度。摊铺时，熨平板的长度表明了用户在该次摊铺时所需要的摊铺宽度。而摊铺宽度是摊铺工况的重要信息，例如主机开发商可以根据某种型号的摊铺机或熨平板常用的熨平板长度，进行适当的设计改进；另外，远端的筑路过程管理人员也可能需要对摊铺宽度信息进行管理。
[0003]由于目前还缺乏对摊铺机熨平板长度进行自动识别的装置，这往往导致了远端的筑路过程管理人员、主机开发商等很难获取摊铺宽度的信息。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种摊铺机及其熨平板长度识别装置、系统和方法，该识别装置能够识别摊铺机熨平板的长度，以便于管理人员对摊铺宽度信息的获取。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供一种摊铺机熨平板长度识别装置，该识别装置包括:接收器，用于接收与所述熨平板长度相关的参数；以及分析计算器，根据所述参数计算所述熨平板长度。
[0006]本发明还提供一种摊铺机熨平板长度识别系统，所述识别系统包括:上述识别装置；以及检测装置，与所述接收器连接，用于检测与所述熨平板长度相关的参数。
[0007]本发明还提供一种摊铺机，所述摊铺机包括上述识别系统。
[0008]本发明还提供一种摊铺机熨平板长度识别方法，该识别方法包括:接收与所述熨平板长度相关的参数；以及根据所述参数计算所述熨平板长度；其中，所述参数包括压力、电流或功率。
[0009]本发明根据与熨平板长度相关的参数来计算熨平板的长度，便于筑路过程管理人员、主机开发商等获取摊铺宽度的信息。
[0010]本发明的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0012]图1是根据本发明的摊铺机熨平板长度识别系统的结构框图；以及
[0013]图2是熨平板及其相关部分的结构示意图；
[0014]附图标记说明
[0015]I 主机3 牵引点
[0016]4大臂5提升油缸
[0017]7夯锤8偏心振动器
[0018]9熨平板单元2识别系统
[0019]21检测装置22识别装置
[0020]221接收器222分析计算器
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0022]图1是根据本发明的摊铺机熨平板长度识别系统的结构框图。如图1所示，本发明所提供的摊铺机熨平板长度识别系统2可以包括:识别装置22，以及检测装置21，用于检测与所述熨平板长度相关的参数；其中，所述参数包括压力、电流或功率。具体地，识别装置22可以包括:接收器221，用于接收与所述熨平板长度相关的参数；分析计算器222，根据所述参数计算所述熨平板长度。
[0023]具体的，分析计算器根据以下公式计算所述熨平板长度:
[0024]L = kiXX+bi
[0025]其中，X为所述参数，该参数可以为压力、电流或功率A1为所述熨平板长度L与所述参数X的比例系数，bi为常数。
[0026]图2是熨平板及其相关部分的结构示意图。如图2所示，摊铺机通过主机I利用牵引点3和大臂4来拖动熨平板，熨平板通过增加或减少熨平板单元9来改变熨平板的长度，每个熨平板单元9可以装有液压驱动的夯锤7和/或液压驱动的偏心振动器8。另外，主机I还使用液压驱动的提升油缸5使熨平板升起或下降。由于每个熨平板单元9均装有夯锤7和/或偏心振动器8，熨平板夯锤7、偏心振动器8和/或提升油缸5的驱动压力与熨平板的长度相关联，因此通过检测上述液压驱动的夯锤7、偏心振动器8和/或提升油缸5的驱动压力，可以识别熨平板的长度。
[0027]在检测夯锤7、偏心振动器8和/或提升油缸5的驱动压力时，检测装置21为压力检测装置(未示出)。压力检测装置可以用来检测提升油缸5的驱动压力、夯锤7的驱动压力、偏心振动器8的驱动压力、或其他形式的安装在熨平板上随熨平板长度增加而驱动压力增大的零部件的驱动压力。而且，压力检测装置所获得的液压驱动压力P可以为统计意义上的任何值，优选地，压力P可以为多次检测的平均值。识别装置22中的接收器221接收与熨平板长度相关的压力P，然后通过分析计算器222来计算熨平板的长度。
[0028]其中，分析计算器222根据公式L = f (P)计算熨平板长度，f为将压力P映射为熨平板长度的函数。以压力检测装置检测偏心振动器8的驱动压力P为例，当熨平板总长度增加时，熨平板上安装的偏心振动器8的总长度也增加，这导致其驱动压力P也随之增加。因而，优选地，f (P) =IqXP+!^，其中匕为长度与所述驱动压力的比例系数，匕为常数。例如，当熨平板长度分别为2.5m、3m、6m、9m、12m时，偏心振动器的转速固定为2000r/min，对应的压力检测结果分别为3.8MPa、4.5MPa、7.54MPa、9.4MPa、12.66MPa,由此可计算出Ii1为
0.8986m/MPa, b!为 1.739m,即 f (P) = 0.8986XP+1.739。
[0029]应当理解，不同型号或设计方案的熨平板，所述函数f、比例系数匕、常数Id1可以是不一致的，而且，在不同工况下，如将上述示例的转速提高至3000r/min时，由于驱动其转动的马达的泄露及其他机械效率因素，而导致所述的函数f、比例系数h、常数Id1也可能是不一致的。
[0030]在另一实施方式中，随着熨平板长度的增加，与该熨平板有关的辅助设备所消耗的电能会增加。例如，在使用电加热形式的熨平板中，每一个电加热熨平板上均装有将电能转化为热能的电热发生器，随着熨平板单元的增加(即熨平板长度增加)，该电热发生器消耗的电能就会增加。可见，熨平板长度与该电热发生器消耗的电能成比例。而且，在摊铺机上使用电热发生器时，通常是通过稳定的电压供电的，那么，该电热发生器所消耗的电能与其电流/功率的大小成正比。因此，熨平板长度、消耗的电能以及电流/功率互成比例的关系。从而，可以通过检测电流/功率来识别摊铺机熨平板的长度。
[0031]在检测电流或功率来识别熨平板长度时，检测装置21可以采用电流检测装置或功率检测装置。以检测电流为例，电流检测装置所获得的电流I可以为统计意义上的任何值。优选地，电流I可以为多次检测的平均值。识别装置22中的接收器221接收与熨平板长度相关的电流I，然后通过分析计算器222来计算熨平板的长度。
[0032]其中，分析计算器222根据公式L = f (I)来计算熨平板长度，f为将电流I映射为熨平板长度的函数。优选地，f (I) =k2XI+b2，其中k2为长度与所述电流的比例系数，b2为常数。可以理解的是，k2和b2可以类似于上述ki和bi的方式来确定。
[0033]应当理解，不同型号或设计方案的熨平板，所述的函数f、比例系数匕、常数b2可以是不一致的，而且，在不同工况下，所述的函数f或、比例系数Ic1、常数Id1也可能是不一致的。
[0034]此外，本发明还提供一种摊铺机，所述摊铺机包括上述熨平板长度识别系统。而且，所述摊铺机还可以包括以下中的至少一者:存储模块，与所述摊铺机熨平板长度识别系统连接，用于存储计算得到的所述熨平板的长度信息，以便于记录所使用的熨平板长度；显示模块，与所述摊铺机熨平板长度识别系统连接，用于显示所述熨平板的长度信息，以便于直观的显示所使用的熨平板长度；通信模块，与所述摊铺机熨平板长度识别系统连接，用于传送所述熨平板的长度信息，例如可以将所识别的熨平板长度传送给远端的主路过程管理人员，以便对摊铺宽度信息的进行管理，或传送给主机开发商，以便于主机开发商能够对摊铺机或熨平板常用的熨平板长度进行适当改进；以及驱动模块，与所述摊铺机熨平板长度识别系统连接，用于根据所述熨平板的长度信息来改变所述摊铺机的控制参数以适应该熨平板长度。如此，有利于铺路工况数据的统计与管理。
[0035]此外，本发明还提供一种摊铺机熨平板长度的识别方法，该识别方法包括:接收与所述熨平板长度相关的参数；以及根据所述参数计算所述熨平板长度。有关该方法的具体细节及益处与上述针对摊铺机熨平板长度的识别系统的细节及益处相同，于此不再赘述。
[0036]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0037]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0038]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【权利要求】
1.一种摊铺机熨平板长度识别装置，其特征在于，该识别装置包括: 接收器，用于接收与所述熨平板长度相关的参数；以及 分析计算器，根据所述参数计算所述熨平板长度。
2.根据权利要求1所述的摊铺机熨平板长度识别装置，其特征在于，所述分析计算器根据以下公式计算所述熨平板长度:
L = kx XX+bx 其中，X为所述参数，该参数为压力、电流或功率，ki为所述熨平板长度L与所述参数X的比例系数，h1为常数。
3.根据权利要求2所述的摊铺机熨平板长度识别装置，其特征在于，所述摊铺机包括夯锤、振动器和/或用于使所述熨平板升起或下降的提升油缸，所述压力为所述提升油缸、夯锤或振动器的驱动压力，所述电流或功率为所述熨平板的电热发生器所消耗的电流或功率。
4.根据权利要求2所述的摊铺机熨平板长度识别装置，其特征在于，所述kl和bl在所述摊铺机的不同工况下具有不同的值。
5.一种摊铺机熨平板长度识别系统，其特征在于，所述识别系统包括: 权利要求1-4中任一项权利要求所述的识别装置；以及 检测装置，与所述接收器连接，用于检测与所述熨平板长度相关的参数。
6.一种摊铺机，其特征在于，所述摊铺机包括权利要求5所述的摊铺机熨平板长度识别系统。
7.根据权利要求6所述的摊铺机，其特征在于，所述摊铺机还包括以下中的至少一者: 存储模块，与所述摊铺机熨平板长度识别系统连接，用于存储计算得到的所述熨平板的长度信息； 显示模块，与所述摊铺机熨平板长度识别系统连接，用于显示所述熨平板的长度信息； 通信模块，与所述摊铺机熨平板长度识别系统连接，用于传送所述熨平板的长度信息；以及 驱动模块，与所述摊铺机熨平板长度识别系统连接，用于根据所述熨平板的长度信息来改变所述摊铺机的控制参数以适应该熨平板长度。
8.一种摊铺机熨平板长度识别方法，其特征在于，该识别方法包括: 接收与所述熨平板长度相关的参数；以及 根据所述参数计算所述熨平板长度。
9.根据权利要求8所述的识别方法，其特征在于，根据以下公式计算所述熨平板长度: L = Ii1 XX+bi 其中，X为所述参数，该参数为压力、电流或功率，ki为所述熨平板长度L与所述参数X的比例系数，h1为常数。
【文档编号】G01B21/02GK104153281SQ201410376443
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年8月1日 优先权日:2014年8月1日
【发明者】彭志威, 徐仁建, 刘兵华, 谢卓君 申请人:中联重科股份有限公司