一种激光测距识别物体方法
【专利摘要】本发明提供了一种激光测距识别物体方法，包括如下步骤：a、在流水线上方安装激光测距仪，激光测距仪与中央处理器连接用于实时读取激光测距仪的测量结果；b、将样品放到流水线上进行测量；c、学习过程：样品在流水线上匀速通过激光测距仪，处理器不断取得样品第一上表面距离激光测距仪的距离数据并进行保存；d、学习完毕后，启动设备，当流水线上的待检测物体通过激光测距仪时，激光测距仪自动采集待检测物体的距离数据；e、将自动采集到的待检测物体的距离数据与步骤c中存储的距离数据进行对比，当两者数据完全一致时，系统得出物体摆位方向合格，否则发出不合格指令。本发明可用于识别移动的物体，识别速度快、精度高，成本低。
【专利说明】一种激光测距识别物体方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种激光测距识别物体方法。
【背景技术】
[0002]随着现代生产的发展，越来越多生产车间实现了流水线自动化，对于一些有多个工序的场合，需要流水线上物体的摆位方向是统一的，比如对于需要包覆包装膜的产品，若流水线上的产品摆位方向不统一，就会影响到后续包装膜的包覆，很容易出现次品。
[0003]为保证流水线上物体的摆位方向一致，需要物品进行识别，以挑出摆位不正确的物品，传统技术中对物体识别方法主要是通过视觉系统配合软件识别算法来进行物体识另IJ，这种识别的方法其优点是一次采集图片，多个点识别，只要通过算法就可以实现不同物理识别方法，但是该种识别技术存在着如下两个主要缺点:1、被识别物体在拍照过程中必须是静止的，这对于流水线的运作显然不太合适，可能影响流水线的正常运行；2、识别算法复杂且时间较长，已经不能适应现代流水线快速生产节奏。
[0004]为此，有必要对传统物体识别方法进行改进和优化。
【发明内容】
[0005]为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种激光测距识别物体方法，其可用于识别移动的物体，识别速度快、精度高，成本低。
[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种激光测距识别物体方法，包括如下步骤:
a、在流水线上方安装激光测距仪，激光测距仪与中央处理器连接用于实时读取激光测距仪的测量结果；
b、将样品放到流水线上进行测量；
C、学习过程:样品在流水线上匀速通过激光测距仪，处理器不断取得样品第一上表面距离激光测距仪的距离数据并进行保存；
d、学习完毕后，启动设备，当流水线上的待检测物体通过激光测距仪时，激光测距仪自动采集待检测物体的距离数据；
e、将自动采集到的待检测物体的距离数据与步骤c中存储的距离数据进行对比，当两者数据完全一致时，系统得出物体摆位方向合格，否则发出不合格指令。
[0007]作为上述技术方案的改进，所述流水线上方安装的激光测距仪为两个以上，激光测距仪沿上下方向排列设置。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，在步骤c和步骤d之间，还具有步骤Cl、测量完样品第一上表面的距离数据后，将样品转动一个角度重新放在流水线上，并使得样品通过激光测距仪，使得激光测距仪取得样品第二上表面距离激光测距仪的距离数据并进行保存。
[0009]进一步，在步骤Cl之后，具有步骤c2、测量完样品第二上表面的距离数据后，继续将样品转动一个角度重新放在流水线上，并使得样品通过激光测距仪，如此重复，使得激光测距仪取得样品所有表面距离激光测距仪的距离数据并存储。
[0010]本发明的有益效果是:本发明通过利用激光测距仪来测量物体表面距离激光测距仪的距离数据，并将测得的物体距离数据与样品距离数据进行对比分析，就能够得到物体是否摆位方向正确，摒弃了传统技术中利用视觉系统配合软件来识别的方法，使得本发明所述方法能够测量动态流动的物体，更加适用于流水线作业，并且，本发明所述方法只需将测得的物体距离数据与样品距离数据进行对比即可，识别算法简单，工作效率高，识别精度高，成本更低廉，从而利用激光测距配合流水线实现了物体的快速识别。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本发明中将激光测距仪安装在流水线上的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。
[0013]本发明的一种激光测距识别物体方法，包括如下步骤:
a、在流水线上方安装激光测距仪，激光测距仪与中央处理器连接用于实时读取激光测距仪的测量结果，其中激光测距仪可以选用红外线激光测距仪；参见图1所示，其中标号I为样品，标号2为激光测距仪，标号3为流水线，标号a为流水线移动方向。
[0014]b、将样品放到流水线上进行测量；
C、学习过程:样品在流水线上匀速通过激光测距仪，处理器不断取得样品第一上表面距离激光测距仪的距离数据并进行保存，其中第一上表面指的是样品对着激光测距仪的上表面，由于样品在流水线上是匀速通过激光测距仪的，因此激光测距仪测得第一上表面的距离数据为沿样品移动方向上若干个点的距离数据，对于非光滑的物体，物体表面是凹凸不平的，因此，激光测距仪取得的若干个点的距离数据并不相同，从而这些点距离数据构成参照数据库以供对比使用；
d、学习完毕后，启动设备，当流水线上的待检测物体通过激光测距仪时，激光测距仪自动采集待检测物体的距离数据；通常情况下，流水线上的待检测物体可以通过螺旋上料机进行上料，当然也可以利用人工手动上料亦或者其他习知技术。
[0015]e、将自动采集到的待检测物体的距离数据与步骤c中存储的距离数据进行对比，当两者数据完全一致时，系统得出物体摆位方向合格，否则发出不合格指令。
[0016]为使得激光测距仪能够采集到物体上表面不同宽度(垂直于流水线移动方向)位置的距离数据，所述流水线上方安装的激光测距仪为两个以上，激光测距仪沿上下方向排列设置。
[0017]在本实施例中，优选的，在步骤c和步骤d之间，还具有步骤Cl、测量完样品第一上表面的距离数据后，将样品转动一个角度重新放在流水线上，并使得样品通过激光测距仪，使得激光测距仪取得样品第二上表面距离激光测距仪的距离数据并进行保存；最好是在步骤Cl之后，具有步骤c2、测量完样品第二上表面的距离数据后，继续将样品转动一个角度重新放在流水线上，并使得样品通过激光测距仪，如此重复，使得激光测距仪取得样品所有表面距离激光测距仪的距离数据并存储，从而能够取得样品各种摆位方向时，对着激光测距仪的上表面距离激光测距仪的距离数据，因此，设备启动后，在进行步骤e比对时，不但能够判断出物体摆位方向是否合格，还能判断出物体具体的摆位方向。
[0018]在进行步骤e时，当检测出物体摆位方向不合格时，中央处理器可以发出指令给机械手对物体摆位方向进行调整，从而使得流水线上的所有物体摆位方向都是合格的，以大大提尚广品的合格率和实现广品制造的全自动化。
[0019]另外，当检测的样品数目为多个时，安装本发明的流水线系统还能同时检测多个不同类型的物品，以拓展流水线系统的使用范围。
[0020]本发明通过利用激光测距仪来测量物体表面距离激光测距仪的距离数据，并将测得的物体距离数据与样品距离数据进行对比分析，就能够得到物体是否摆位方向正确，摒弃了传统技术中利用视觉系统配合软件来识别的方法，使得本发明所述方法能够测量动态流动的物体，更加适用于流水线作业，并且，本发明所述方法只需将测得的物体距离数据与样品距离数据进行对比即可，识别算法简单，工作效率高，识别精度高，成本更低廉，从而利用激光测距配合流水线实现了物体的快速识别。
[0021]以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，比如利用超声波测距仪、红外测距仪等习知测距仪来替换激光测距仪属于本领域技术人员容易想得到的等同技术方案，都应落入本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种激光测距识别物体方法，其特征在于，包括如下步骤: a、在流水线上方安装激光测距仪，激光测距仪与中央处理器连接用于实时读取激光测距仪的测量结果； b、将样品放到流水线上进行测量； C、学习过程:样品在流水线上匀速通过激光测距仪，处理器不断取得样品第一上表面距离激光测距仪的距离数据并进行保存； d、学习完毕后，启动设备，当流水线上的待检测物体通过激光测距仪时，激光测距仪自动采集待检测物体的距离数据； e、将自动采集到的待检测物体的距离数据与步骤c中存储的距离数据进行对比，当两者数据完全一致时，系统得出物体摆位方向合格，否则发出不合格指令。
2.根据权利要求1所述的一种激光测距识别物体方法，其特征在于:所述流水线上方安装的激光测距仪为两个以上，激光测距仪沿上下方向排列设置。
3.根据权利要求1所述的一种激光测距识别物体方法，其特征在于:在步骤c和步骤d之间，还具有步骤Cl、测量完样品第一上表面的距离数据后，将样品转动一个角度重新放在流水线上，并使得样品通过激光测距仪，使得激光测距仪取得样品第二上表面距离激光测距仪的距离数据并进行保存。
4.根据权利要求3所述的一种激光测距识别物体方法，其特征在于:在步骤Cl之后，具有步骤c2、测量完样品第二上表面的距离数据后，继续将样品转动一个角度重新放在流水线上，并使得样品通过激光测距仪，如此重复，使得激光测距仪取得样品所有表面距离激光测距仪的距离数据并存储。
【文档编号】G01V8/10GK104516028SQ201410744450
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年12月9日 优先权日:2014年12月9日
【发明者】叶护良 申请人:佛山市顺德区元智电子技术有限公司