一种智能恒阻锚杆拉力计的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种智能恒阻锚杆拉力计，包括用于张拉锚杆的中空千斤顶，与中空千斤顶连接且给中空千斤顶提供动力的液压泵，固定中空千斤顶的升降装置，固定升降装置的平移车；液压泵通过管路与中空千斤顶相连，管路上设有油压采集传感器，升降装置由千斤顶驱动做抬升或下降动作，千斤顶通过自动液压泵驱动运行；自动液压泵上设有单片机控制装置，单片机控制装置同油压采集传感器相连，用于油压采集传感器采集数值小于或大于预设值时，单片机控制装置控制千斤顶将升降装置提升或下降，以满足锚杆预紧力达到要求。本实用新型避免人工操作带来的误差，而且降低了人工成本，实现了智能化锚固支护。
【专利说明】一种智能恒阻锚杆拉力计
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及锚杆拉力计【技术领域】，具体为一种智能恒阻锚杆拉力计。
【背景技术】
[0002]在采矿巷道或隧道支护中，锚杆是应用最广、用量最多的支护设备。随着开采深度的不断加深，巷道围岩常常表现出软岩大变形的特点，现有的锚杆延伸率低，不能适应巷道顶部围岩大变形的特点，将导致锚杆等支护设备失效，进而造成巷道冒顶、塌方等事故。
[0003]然而，现有的锚杆拉力计的量程已经远远无法满足此类锚杆的检测要求。锚杆在支护一开始预紧力是满足要求的，但是巷道的地质是具有不确定性的。对于巷道围岩变形大，必须要经常查看支护效果，通过手工实现锚杆预紧力达到要求，这种方法需要人工去完成，必然增加了人工成本，而且人工查看不是全天候的，这给锚杆支护造成隐患。
实用新型内容
[0004]本实用新型所解决的技术问题在于提供一种智能恒阻锚杆拉力计，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0006]一种智能恒阻锚杆拉力计，包括用于张拉锚杆的中空千斤顶，与中空千斤顶连接且给中空千斤顶提供动力的液压泵，固定中空千斤顶的升降装置，固定升降装置的平移车；液压泵通过管路与中空千斤顶相连，管路上设有油压采集传感器，升降装置由千斤顶驱动做抬升或下降动作，千斤顶通过自动液压泵驱动运行；自动液压泵上设有单片机控制装置，单片机控制装置同油压采集传感器相连，用于油压采集传感器采集数值小于或大于预设值时，单片机控制装置控制千斤顶将升降装置提升或下降，以满足锚杆预紧力达到要求。
[0007]优选的，锚杆通过拉杆固定在中空千斤顶的活塞上，拉杆设有连接锚杆的内螺纹。
[0008]优选的，中空千斤顶通过立板固定在升降装置的平台上。
[0009]优选的，升降装置为剪式升降平台。
[0010]优选的，液压泵、自动液压泵均同平移车上的液压油箱相连。
[0011]本实用新型通过中空千斤顶的活塞截面积可以计算出锚杆的预紧力，中空千斤顶提供预设的预紧力时管路中的油压是稳定的，这时油压采集传感器采集的管路油压是稳定的。因为中空千斤顶的截面积为特定大小，当管路油压恒定时，这样中空千斤顶始终提供一个恒定的阻力，其实现的锚杆预紧力是恒定的。当锚杆预紧力失效时，油压采集传感器采集的管路油压是偏大或偏小的，当管路油压偏大时，单片机控制装置驱动千斤顶下降；当管路油压偏小时，单片机控制装置驱动千斤顶上升。
[0012]本实用新型通过提升或下降中空千斤顶来实现锚杆预紧力达标，通过检测管路中的油压来检测中空千斤顶提供的锚杆预紧力，而中空千斤顶的量程有限，本实用新型通过升降装置来实现中空千斤顶上升或下降，通过在升降装置上设置单片机控制装置实现升降装置智能升降，当管路油压偏大时，单片机控制装置驱动千斤顶下降；当管路油压偏小时，单片机控制装置驱动千斤顶上升，避免人工操作带来的误差，而且降低了人工成本，实现了智能化锚固支护。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0015]如图1所示，一种智能恒阻锚杆拉力计，包括用于张拉锚杆的中空千斤顶1，与中空千斤顶I连接且给中空千斤顶I提供动力的液压泵2，固定中空千斤顶I的升降装置3，固定升降装置3的平移车4 ;中空千斤I顶通过立板31固定在升降装置3的平台32上，液压泵2通过管路21与中空千斤顶I相连，管路21上设有油压采集传感器22，升降装置3由千斤顶5驱动做抬升或下降动作，千斤顶5通过自动液压泵6驱动运行；自动液压泵6上设有单片机控制装置7，单片机控制装置7同油压采集传感器22相连，用于油压采集传感器22采集数值小于或大于预设值时，单片机控制装置7控制千斤顶5将升降装置3提升或下降，以满足锚杆预紧力达到要求。
[0016]其中，锚杆10通过拉杆8固定在中空千斤顶I的活塞11上，拉杆8设有连接锚杆的内螺纹。液压泵2、自动液压泵6均同平移车4上的液压油箱9相连。
[0017]本实用新型通过中空千斤顶I的活塞11截面积可以计算出锚杆的预紧力，中空千斤顶I提供预设的预紧力时管路21中的油压是稳定的，这时油压采集传感器22采集的管路油压是稳定的。因为中空千斤顶I的截面积为特定大小，当管路21油压恒定时，这样中空千斤顶I始终提供一个恒定的阻力，其实现的锚杆预紧力是恒定的。当锚杆预紧力失效时，油压采集传感器22采集的管路油压是偏大或偏小的，当管路油压偏大时，单片机控制装置7驱动千斤顶5下降；当管路油压偏小时，单片机控制装置7驱动千斤顶5上升。
[0018]本实用新型通过提升或下降中空千斤顶I来实现锚杆预紧力达标，通过检测管路21中的油压来检测中空千斤顶I提供的锚杆预紧力，而中空千斤顶I的量程有限，本实用新型通过升降装置3来实现中空千斤顶I上升或下降，通过在升降装置3上设置单片机控制装置7实现升降装置3智能升降，当管路油压偏大时，单片机控制装置7驱动千斤顶5下降；当管路油压偏小时，单片机控制装置7驱动千斤顶5上升，避免人工操作带来的误差，而且降低了人工成本，实现了智能化锚固支护。
[0019]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种智能恒阻锚杆拉力计，其特征在于，包括用于张拉锚杆的中空千斤顶，与中空千斤顶连接且给中空千斤顶提供动力的液压泵，固定中空千斤顶的升降装置，固定升降装置的平移车；液压泵通过管路与中空千斤顶相连，管路上设有油压采集传感器，升降装置由千斤顶驱动做抬升或下降动作，千斤顶通过自动液压泵驱动运行；自动液压泵上设有单片机控制装置，单片机控制装置同油压采集传感器相连，用于油压采集传感器采集数值小于或大于预设值时，单片机控制装置控制千斤顶将升降装置提升或下降，以满足锚杆预紧力达到要求。
2.根据权利要求1所述的一种智能恒阻锚杆拉力计，其特征在于，锚杆通过拉杆固定在中空千斤顶的活塞上，拉杆设有连接锚杆的内螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种智能恒阻锚杆拉力计，其特征在于，中空千斤顶通过立板固定在升降装置的平台上。
4.根据权利要求1所述的一种智能恒阻锚杆拉力计，其特征在于，升降装置为剪式升降平台。
5.根据权利要求1所述的一种智能恒阻锚杆拉力计，其特征在于，液压泵、自动液压泵均同平移车上的液压油箱相连。
【文档编号】G01L5/00GK203783612SQ201420112650
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年3月12日 优先权日:2014年3月12日
【发明者】朱国坤 申请人:安徽坤大化学锚固有限公司