磨片测试系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种磨片测试系统，其包括有：用于控制被磨件进行圆周运动的圆周运动装置、两磨机支架、一工作台、两滑动部件、两转接部件、一伸缩部件、两磨机、一平行移动装置，两滑动部件设置于工作台的两侧，均能够在工作台上进行水平方向的滑动，各磨机支架的底端分别通过一转接部件连接于一滑动部件，各磨机支架的首端各固定一磨机，各磨机的磨片与被磨件面接触，各滑动部件的一端均设有连接部件，各连接部件的第一连接部通过平行移动装置相连接，各连接部件的第二连接部通过伸缩部件相连接。本实用新型具有减少手工操作的工作量；真实模拟作业环境；同时可以对两组磨片进行测试的优点。
【专利说明】磨片测试系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种测试系统，特别涉及一种磨片测试系统及其控制电路。
【背景技术】
[0002]手持式磨机磨片是造船生产中十分重要的消耗品，主要用在钢板、分段、船体各个部分的打磨、倒边等工序中，平均每艘船的使用量有几万片到几十万片之间，费用为几十万到数百万元之间。而磨片的采购往往是一次性大批量的，一旦某批次在使用中发现问题则可能已经消耗大半。因此，一种高效、准确的测定风磨片性能的测试手段是必须的。
[0003]由于磨片的性能并没有明确量化的标准，因此测试时采用对比的方法，即将不同厂家品牌的磨片在相同的条件下同时使用，比较它们的耐磨程度和打磨效果。而人工进行测试，一方面工作量过大，很容易疲劳；另一方面人工打磨时的偶然性和不确定性会对测试结果产生较大影响。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有人工测试磨片性能工作量大及测试效果不稳定的缺陷，提供一种磨片测试系统。
[0005]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
[0006]一种磨片测试系统，其包括有:用于控制被磨件进行圆周运动的两圆周运动装置、两磨机支架、一工作台、两滑动部件、两转接部件、一伸缩部件、两磨机、用于实现各所述滑动部件在所述工作台上平行移动的一平行移动装置，其特点在于，两所述滑动部件设分别置于所述工作台的两侧，均能够在所述工作台上进行水平方向的滑动，各所述磨机支架的底端分别通过一所述转接部件连接于一所述滑动部件，各所述磨机支架的首端各固定一所述磨机，各所述磨机的磨片与被磨件面接触，各所述滑动部件的一端均设有连接部件，各所述连接部件的第一连接部通过所述平行移动装置相连接，各所述连接部件的第二连接部通过所述伸缩部件相连接。使用时，将被磨件放置于所述圆周运动装置上，被磨件会随着圆周运动装置在水平面上做圆周运动，同时，平行移动装置会带动磨机在水平方向上做直线往复运动，磨机上的磨片会对自身做圆周运动的被磨件进行直线往复式的打磨。通过磨片测试系统，可以模拟磨机使用时的实际打磨运动轨迹，而同时采用两个磨机进行打磨，可以对不同磨片在相同条件下的磨损状况进行比较，提高了磨片检验工作的效率。
[0007]较佳地，所述圆周运动装置包括一圆周摆线针轮减速机、一用于为所述圆周摆线针轮减速机提供动力的圆周运动电机、一被磨件平台，所述圆周运动电机与所述圆周摆线针轮减速机电连接，所述圆周摆线针轮减速机的输入轴与所述被磨件平台连接，用于实现所述被磨件平台的转动。使用时，圆周运动电机带动被磨件平台在水平面上转动，进而实现被磨件的圆周运动。
[0008]较佳地，所述平行移动装置包括一不规则轮、一平行摆线针轮减速机、一用于为所述平行摆线针轮减速机提供动力的平行移动电机，所述平行移动电机与所述平行摆线针轮减速机电连接，所述平行摆线针轮减速机的输入轴与所述不规则轮连接，用于实现所述不规则轮转动。所述平行移动电机的转动带动所述不规则轮的转动，而由于所述不规则轮各处的直径不相同，因而在转动时，会使得滑动部件往复运动的速度不同，进而导致所述滑动部件单位时间水平移动的距离不同。
[0009]较佳地，所述滑动部件包括光轴、滑块、用于支撑所述光轴的光轴支架，所述滑块能够沿所述光轴水平滑动。所述滑块放置于所述光轴上，可以实现在水平方向的移动，同时由于光轴对滑块移动路径的限制，使得所述滑块水平移动时不会发生路径的偏移。
[0010]较佳地，所述转接部件为气缸。通过使用气缸作为转接部件，可以调节作用在磨机上的力，进而控制磨片与被磨件接触时作用力的大小。
[0011]较佳地，所述气缸的一端转动连接所述磨机支架的底端，所述气缸的另一端连接于所述滑块。由于气缸与所述磨机支架之间采用转动连接的方式，因此可以调节使用时磨机支架的角度，调整磨片打磨被磨件时的角度。
[0012]较佳地，所述伸缩部件为一弹簧。当所述滑动部件在平行移动装置的作用下水平移动的时候，弹簧会随着滑动部件的移动而拉伸变长或者收缩，对滑动部件产生拉力和推力，进而带动所述磨机在水平方向上往复运动。
[0013]较佳地，其包括用于控制两所述圆周运动电机的两圆周继电器开关，用于控制所述平行移动电机的平行移动继电器开关，用于控制所述磨片测试系统选择手动操作模式或者自动操作模式的模式开关，用于控制所述磨片测试系统自动运行时间的定时器、开关闸刀，用于控制两所述圆周运动装置启动和停止的圆周运动装置开关，用于控制所述平行移动装置启动或停止的平行移动装置开关。当需要使用自动模式时，将模式开关拨到自动状态，此时用于控制所述磨片测试系统自动运行时间的定时器启动，两圆周继电器开关及一平移继电器开关连通，所述磨片测试系统自动运行。当需要使用手动模式时，将模式开关拨到手动状态，此时可以开动任一圆周运动装置开关和/或平行移动装置开关，以控制任一圆周运动装置的运行和/或者平行移动装置的运行。
[0014]本实用新型的积极进步效果在于:采用机械设备模拟人工打磨轨迹，减少了手工操作的工作量；可以通过气缸调节磨片对于被磨片作用力的大小，真实的模拟作业环境；同时可以进行两组磨片测试实验，实现在相同条件下对不同品牌的磨片质量进行测试。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型磨片测试系统一实施例的结构示意图。
[0016]图2为本实用新型磨片测试系统一实施例的结构示意图的俯视图。
[0017]图3为本实用新型磨片测试系统一实施例的电路控制图示意图。
[0018]附图标记说明:
[0019]被磨件:1
[0020]圆周运动装置:2
[0021]圆周摆线针轮减速机:21
[0022]圆周运动电机:22
[0023]磨机支架:3
[0024]磨机:31
[0025]磨片:32
[0026]气缸:4
[0027]滑动部件:5
[0028]第一连接部:51
[0029]第二连接部:52
[0030]光轴支架:53
[0031]光轴:54
[0032]滑块:55
[0033]滚轮:56
[0034]不规则轮:6
[0035]弹簧:7
[0036]被磨件平台:81
[0037]工作台:82
[0038]圆周继电器开关:KM1
[0039]圆周继电器开关:KM2
[0040]平行移动继电器开关:KM3
[0041]圆周运动电机:M1
[0042]圆周运动电机:M2
[0043]平行移动电机:M3
[0044]模式开关:MA
[0045]圆周运动装置开关:SB1
[0046]圆周运动装直开关:SB2
[0047]平行移动装置开关:SB3
[0048]定时器:T1
[0049]开关闸刀:T2
【具体实施方式】
[0050]下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
[0051]实施例
[0052]请结合图1、图2予以理解，一种磨片测试系统，包括两圆周运动装置2及放置在圆周运动装置2上的被磨件1。圆周运动装置2由圆周摆线针轮减速机21及圆周运动电机22组成，圆周运动装置2安装于被磨件平台81。圆周摆线针轮减速机21的输入轴与被磨件平台81连接。启动圆周运动装置2时，放置在被磨件平台81上的被磨件1会随着圆周运动电机22转动。
[0053]工作台82上设置有两个滑动部件5、一平行移动装置和一个弹簧7。平行移动装置包括一个不规则轮6、一平行摆线针轮减速机、一用于为平行摆线针轮减速机提供动力的平行移动电机。滑动部件5分别位于工作台82的两侧，滑动部件5由光轴支架53及架设在光轴支架53上的光轴54、设置于所述光轴54上且可以沿光轴54在水平方向上左右滑动的滑块55组成，所述滑块55具有相互平行的的第一连接部51和第二连接部52。第一连接部51通过末端固定一滚轮56，滚轮56抵靠在不规则轮6的边沿，当不规则轮6转动的时候，滚轮56会推动滑动部件5向远离不规则轮6的方向运动。两个第二连接部52通过弹簧7连接，当滑动部件5向远离不规则轮6的方向运动的时候，弹簧7会被拉长，进而产生将滑动部件5往相反方向移动的拉力，从而实现滑动部件5沿光轴54在水平方向上的往复运动。不规则轮6与平行摆线针轮减速机及平行移动电机连接，在平行摆线针轮减速机的带动下，不规则轮6实现竖直平面内的转动。
[0054]滑动部件5上固定一气缸4，气缸4的一端固定在滑动部件5上，气缸4的另一端固定磨机支架3，磨机31可以固定在磨机支架3上。磨机31上安装的磨片32与被磨件I面接触。可以通过气缸4调节磨机31与被磨件I接触时作用力的大小。气缸4与磨机支架3之间可以采用转动连接的方式，进而可以调节磨机支架3的角度。
[0055]使用时，将被磨件I放置于圆周运动装置2上，被磨件I会随着圆周运动装置2在水平面上做圆周运动，同时，平行移动装置会带动磨片32在水平方向上做直线往复运动。通过磨片测试系统，可以模拟磨机使用时的实际打磨运动轨迹，而同时采用两个磨机进行打磨，可以对不同磨片在相同条件下的磨损状况进行比较。
[0056]请结合图3予以理解，磨片测试系统包括用于控制圆周运动电机Ml的圆周继电器开关KMl、控制圆周运动电机M2的圆周继电器开关KM2、用于控制平行移动电机M3的平行移动继电器开关KM3，用于控制所述磨片测试系统手动操作或者自动操作的模式开关MA。磨片测试系统还包括用于控制磨片测试系统自动运行时间的时控开关，时控开关包括定时器Tl和开关闸刀T2。用于控制两圆周运动装置开关SB1、SB2，用于控制平行移动装置开关的SB3。当需要使用自动模式时，将模式开关MA拨到自动状态，此时用于控制磨片测试系统自动运行时间的时控开关启动，两圆周继电器开关KM1、KM2及一平行移动继电器开关KM3连通，磨片测试系统自动运行。当需要使用手动模式时，将模式开关MA拨到手动状态，此时可以手动开动圆周运动装置开关SB1、SB2和/或平行移动装置开关SB3，进而实现圆周运动装置和/或平行移动装置的运行。
[0057]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种磨片测试系统，其包括有:用于控制被磨件进行圆周运动的两圆周运动装置、两磨机支架、一工作台、两滑动部件、两转接部件、一伸缩部件、两磨机、用于实现各所述滑动部件在所述工作台上平行移动的一平行移动装置，其特征在于，两所述滑动部件分别置于所述工作台的两侧，均能够在所述工作台上进行水平方向的滑动，各所述磨机支架的底端分别通过一所述转接部件连接于一所述滑动部件，各所述磨机支架的首端各固定一所述磨机，各所述磨机的磨片与被磨件面接触，各所述滑动部件的一端均设有连接部件，各所述连接部件的第一连接部通过所述平行移动装置相连接，各所述连接部件的第二连接部通过所述伸缩部件相连接。
2.如权利要求1所述的磨片测试系统，其特征在于，所述圆周运动装置包括一圆周摆线针轮减速机、一用于为所述圆周摆线针轮减速机提供动力的圆周运动电机、一被磨件平台，所述圆周运动电机与所述圆周摆线针轮减速机电连接，所述圆周摆线针轮减速机的输入轴与所述被磨件平台连接，用于实现所述被磨件平台的转动。
3.如权利要求2所述的磨片测试系统，其特征在于，所述平行移动装置包括一不规则轮、一平行摆线针轮减速机、一用于为所述平行摆线针轮减速机提供动力的平行移动电机，所述平行移动电机与所述平行摆线针轮减速机电连接，所述平行摆线针轮减速机的输入轴与所述不规则轮连接，用于实现所述不规则轮转动。
4.如权利要求1所述的磨片测试系统，其特征在于，所述滑动部件包括光轴、滑块、用于支撑所述光轴的光轴支架，所述滑块能够沿所述光轴水平滑动。
5.如权利要求4所述的磨片测试系统，其特征在于，所述转接部件为气缸。
6.如权利要求5所述的磨片测试系统，其特征在于，所述气缸的一端转动连接所述磨机支架的底端，所述气缸的另一端连接于所述滑块。
7.如权利要求1所述的磨片测试系统，其特征在于，所述伸缩部件为一弹簧。
8.如权利要求3所述的磨片测试系统，其特征在于，其包括用于控制两所述圆周运动电机的两圆周继电器开关，用于控制所述平行移动电机的平行移动继电器开关，用于控制所述磨片测试系统选择手动操作模式或者自动操作模式的模式开关，用于控制所述磨片测试系统自动运行时间的定时器、开关闸刀，用于控制两所述圆周运动装置启动和停止的圆周运动装置开关，用于控制所述平行移动装置启动或停止的平行移动装置开关。
【文档编号】G01N3/56GK204086057SQ201420290402
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年6月3日 优先权日:2014年6月3日
【发明者】赵赛杰, 杜凡, 周兴彪, 朱旭东, 王爽 申请人:上海船厂船舶有限公司